moveit_pyサンプルパッケージ追加

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

moveit_pyを使用したサンプルパッケージを追加します。

Sciurus17とできるだけ同じ実装になるようにしています。
製品間で異なる実装になっていないことも軽くご確認お願いします。
rt-net/sciurus17_ros#164

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

パッケージ内のREADME記載の手順で各サンプルが動作することを確認します。
example.launch.pyを使用したサンプルは実機、mock components、Gazebo環境で動作することを確認します。
camera_example.launch.pyを使用したサンプルは実機のみで動作確認します。

Any other comments?

ないです。

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[YusukeKato]

Gazebo環境でcrane_x7_examples_py example.launch.pyのサンプルの動作確認できました。

[YusukeKato]

Mock Componentsを用いてcrane_x7_examples_py example.launch.pyのサンプルの動作確認できました。

[YusukeKato]

コードレビューを行いました。コメントの確認をお願いいたします。

また、crane_x7_ros/README.mdとcrane_x7_ros/README.en.mdのPackagesの項目にcrane_x7_examples_pyパッケージの説明を追加する必要がありそうです。

[YusukeKato]

修正ありがとうございます。
LGTMです！