hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更できるようにしました。

Does this close any currently open issues?

#34 をクローズします

How has this been tested?

下記コマンドを実行して使用するUSBポートの指定ができることを確認しました。

$ ros2 launch crane_plus_examples demo.launch.py port_name:=/dev/ttyUSB0

Any other comments?

ないです

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

CRANE+V2実機で動作確認しました。

USBのポートや、その他のパラメータが機能することを確認しています。

コメントを残したので対応お願いします。

[ShotaAk]

LGTM