Repozytorium integracyjne symulatora Tiago
Świat gazebo tego repozytorium znajduje się w
/worlds
Modele mebli są w
/models
Świat jest wczytywany w pliku launch:
roslaunch tiago_sim_integration tiago_navigation_public_012.launch
Ten launch dodaje ścieżkę do folderu models, aby gazebo wyświetlało meble.
Wszystkie modele znajdują się w katalogach:
/blender_ws
Modele robocze i wyeksportowane elementy w formacie .dae utworzone na potrzeby świata laboratorium.
/sweet_home_ws
Model laboratorium z wyeksportowanymi modelami pojedynczych elementów w formacie .obj (nietolerowany przez gazebo format).