Skip to content

Commit

Permalink
Merge pull request autowarefoundation#737 from tier4/sync-awf-latest
Browse files Browse the repository at this point in the history
chore: sync awf-latest
  • Loading branch information
rej55 authored Jan 22, 2025
2 parents a46ba02 + 3e6642a commit 392129d
Show file tree
Hide file tree
Showing 3 changed files with 90 additions and 10 deletions.
10 changes: 5 additions & 5 deletions .github/CODEOWNERS-manual
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,20 +1,20 @@
# /**
# .github/**
autoware_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp mfc@leodrive.ai
autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp
autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/config/localization/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/config/map/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/config/simulator/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/config/system/** fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp
autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_autoware_api_component.launch.xml isamu.takagi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_localization_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_map_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_sensing_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_simulator_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_system_component.launch.xml fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
Expand Down
10 changes: 5 additions & 5 deletions .github/_CODEOWNERS
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -5,20 +5,20 @@ autoware_launch/** mfc@leodrive.ai ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@ti
# /**
# .github/**
autoware_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp mfc@leodrive.ai
autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/config/localization/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/config/map/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/config/simulator/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/config/system/** fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp
autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_autoware_api_component.launch.xml isamu.takagi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_localization_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_map_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_sensing_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_simulator_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
autoware_launch/launch/components/tier4_system_component.launch.xml fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
Expand Down
80 changes: 80 additions & 0 deletions .github/workflows/bump-version-pr.yaml
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,80 @@
name: bump-version-pr

on:
workflow_dispatch:
inputs:
version_part:
description: Which part of the version number to bump?
required: true
default: minor
type: choice
options:
- major
- minor
- patch

jobs:
bump-version-pr:
runs-on: ubuntu-22.04
steps:
- name: Check out repository
uses: actions/checkout@v4
with:
ref: humble
fetch-depth: 0

- name: Generate token
id: generate-token
uses: actions/create-github-app-token@v1
with:
app-id: ${{ secrets.APP_ID }}
private-key: ${{ secrets.PRIVATE_KEY }}

- name: Set git config
uses: autowarefoundation/autoware-github-actions/set-git-config@v1
with:
token: ${{ steps.generate-token.outputs.token }}

- name: Setup Python 3.x
uses: actions/setup-python@v5
with:
python-version: 3.x

- name: Install dependencies
run: pip3 install -U catkin_tools
shell: bash

- name: Bump version from humble branch
id: bump-version-from-humble-branch
run: |
git checkout -b tmp/bot/bump_version_base
git fetch origin main
git merge origin/main
catkin_generate_changelog -y
git add *
git commit -m "update CHANGELOG.rst"
catkin_prepare_release -y --bump ${{ inputs.version_part }} --no-push
version=$(git describe --tags)
echo "version=${version}" >> $GITHUB_OUTPUT
shell: bash

- name: Create target branch
run: |
git checkout origin/main
git checkout -b chore/bot/bump_version
git merge tmp/bot/bump_version_base
git push origin chore/bot/bump_version --force
shell: bash

- name: Create PR
id: create-pr
run: >
gh
pr
create
--base=main
--body="Bump version to ${{ steps.bump-version-from-humble-branch.outputs.version }}"
--title="chore: bump version to ${{ steps.bump-version-from-humble-branch.outputs.version }}"
--head=chore/bot/bump_version
env:
GH_TOKEN: ${{ steps.generate-token.outputs.token }}

0 comments on commit 392129d

Please sign in to comment.