v1.5.1

• 更新时间：2024.04.09
• S7: 根据PLC类型自动匹配参数，主要是槽号、机架号和PUDLength，解决300或400PLC需要填写不一样的槽号问题，或者1500PLC自动支持960大小的PDULength，而不是默认240，自动优化性能
• S7: 重写S7服务端的readClientData方法，解决粘包问题
• Modbus: 补充modbus的异常码
• MC: 补充三菱协议添加序列号自增功能
• RTSP: 对视频流为H265协议的识别，直接抛出异常原因，明确问题，目前只支持H264协议
• RTSP: 添加SPS数据解析的指数哥伦布编码，从中提取视频的宽高数据，追加到视频轨道中
• RTSP: 解决因SDP中缺失SPS和PPS等信息导致的视频无法播放问题，采用RTP中的SPS和PPS进行兼容处理
• All: 所有异常消息和日志信息修改为英文，更加国际化