Disciplina lecionada pelo Prof. Vinícius Schettino para os cursos de Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Computação do CEFET-MG, campus Leopoldina.
O foco desse repositório é mostrar uma solução para os exercícios apresentados ao final de cada aula. Cada diretório corresponde a uma aula/slide. Boa parte dos diretórios são pacotes do ROS, outros apenas uma coleção de arquivos executáveis ou aquivos com listas de comandos a serem seguidas.
Trabalho em andamento - vários exercícios ainda estão sem solução, ou apenas parcialmente completos.