ipcamera是一款网络摄像机管理软件，是网络视频服务器和摄像头的集成。本软件基于插件化的思想，可实现多路数据流并发处理，并通过网络控制和展示数据流。使用ini文件对软件环境进行配置的方式，可大大简化用户配置工程或添加插件的复杂度。
主要目录结构和模块说明：
| 目录 | 模块 | 功能说明 |
|---|---|---|
| build | build | 编译相关文件 |
| components | cvi_osal | 提供操作系统抽象层API，包括锁、任务、计时器等 |
| cvi_rtsp | 提供rtsp推流功能的API | |
| ringbuffer | 提供ringbuffer功能的API | |
| configs | configs | 选择需要进行编译的模块 |
| modules | ai | 算法相关模块，包括有人脸识别，手势识别和行人检测等 |
| common | 通用模块，包括有ini解析和cjson | |
| display | 显示模块，用于显示屏的输出 | |
| framebuffer | 提供framebuffer功能的API | |
| media | 多媒体模块，包括有vi，vpss和venc等模块 | |
| peripheral | 外设模块，包括有adc，dma和gpio等模块 | |
| protocol | 协议模块，包括有uac，uvc和network等模块 | |
| record | 录像模块，提供录像功能的API接口 | |
| prebuilt | prebuilt | 预编译的第三方库文件，包括有ffmpeg，libwebsockets和openssl等 |
| resource | ai_models | 算法模型的资源文件 |
| bitmap | rgn叠图功能的资源文件 | |
| file_recover | 文件修复（录像模块使用）功能的资源文件 | |
| parameter | ini配置文件 | |
| www | 网络功能的资源文件 | |
| solutions | ipcamera | ipcamera程序的主函数 |
ipcamera软件基于端侧sdk，需要将ipcamera软件放置于sophpi同级目录下，并事先完成sophpi的拉取和编译工作。步骤如下所示：
- 安装依赖的工具库 ubuntu推荐安装20.04或者22.04，并需要安装依赖的工具。
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential ninja-build automake autoconf libtool wget curl git gcc libssl-dev bc slib squashfs-tools android-sdk-libsparse-utils android-sdk-ext4-utils jq cmake python3-distutils tcl scons parallel openssh-client tree python3-dev python3-pip ssh libncurses5 pkg-config lzop bison flex rsync kmod cpio sudo fakeroot dpkg-dev device-tree-compiler u-boot-tools uuid-dev libxml2-dev debootstrap qemu qemu-user-static kpartx binfmt-support git-lfs libisl-dev texlive-xetex libgflags-dev- 配置git账号 在github建立个人账号，并配置好ssh key,下载代码需要用到个人github账号。
git config --global user.name "your_name"
git config --global user.email "your_email@example.com" #这个必须是github账号
ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"
cat ~/.ssh/id_ed25519.pub #将公钥加入到github的setting的ssh key中- 下载端侧sdk代码
git clone -b sg200x-evb git@github.com:sophgo/sophpi.git #端侧最新代码
cd sophpi
./scripts/repo_clone.sh --gitclone scripts/subtree.xml- 编译sdk
export TPU_REL=1 # 如果不需要算法功能这一步可以不执行
source build/cvisetup.sh
defconfig sg2002_wevb_riscv64_sd # 选择对应的卡板，这里以sg2002_wevb_riscv64_sd为例
clean_all && build_all # 编译sdk-
烧录固件 sdk编译完成后，将在install目录下生成固件，将固件放置在tf卡中，插入板端，重新上电后即可进入升级。关于烧录的具体流程可以参考《裸烧与非裸烧升级使用手册》，地址为：https://developer.sophgo.com/thread/471.html
-
编译ipcamera程序 将ipcamera程序与sdk放置在同一目录下，按一下流程即可进行编译，编译完成后的可执行文件ipcamera位置为install目录下。
cd ipcamera # 进入ipcamera目录
make ipcamera_defconfig # 配置需要编译的组件，这里以ipcamera_defconfig为例，文件在configs目录下
make ipcamera clean && make ipcamera && make ipcamera install将install目录下的所有文件拷贝至tf卡中，并插入板端；板端上电后需要将板端的IP地址改为和PC端相同的网段，再运行程序即可，具体操作如下，这里以PC的IP地址为192.168.3.10作为例子，将板端的IP地址设置为192.168.3.8。
ifconfig eth0 192.168.3.8 netmask 255.255.255.0
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd
cd /mnt/sd
./ipcamera -i param_config.ini &程序运行起来后，即可通过RTSP流rtsp://192.168.3.8:8554/live0来观看视频流；也可以通过http://192.168.3.8/index.html的url进行访问（sd卡中需要有www的文件夹，该文件夹位于install或ipcamera/resource目录下）。
模块的编译控制在configs文件夹下，客户可以通过宏CONFIG_XXX来控制模块的开启或关闭;也可以在ipcamera的目录下执行如下命令:
make menuconfig勾选所需要编译的模块。
────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌────────────────────────────────────────── Sophapp Configuration ──────────────────────────────────────────┐
│ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----). Highlighted │
│ letters are hotkeys. Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features. Press <Esc><Esc> │
│ to exit, <?> for Help, </> for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded <M> module < > module │
│ capable │
│ ┌───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ cross_compile options ---> │ │
│ │ platform options ---> │ │
│ │ module options ---> │ │
│ │ resource options ---> │ │
│ │ peripheral support list ---> │ │
│ │ │ │
│ └───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
├───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ <Select> < Exit > < Help > < Save > < Load > │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ 如果需要添加一个新的模块，可以按如下步骤进行： 1.module 目录下对应添加 Makefile 以及src,include等目录 具体参考module/ai； 2.如果需要全局依赖的头文件目录 则放到dep.mk中，如果为模块内需要依赖的头文件则对应放置于模块Makefile中； 3.在link.mk中添加对应生成的libxxxx.a 作为依赖； 4.在build/module/Kconfig 中添加对应的模块配置； 5.在configs/xxxx_defconfig 添加&打开对应的模块配置。
本软件可以通过ini文件来配置工程，ini的使用例子可以参考ipcamera/resource/parameter/fbm下的文件。以下为ini配置文件常用的说明：
[vb_config] 配置VB池的数量
[vb_pool_x] 为第x个VB池配置属性，包括分辨率、帧格式、色深、压缩模式等
[vi_config] 配置Sensor的数量
[sensor_configx] 配置第x个Sensor的属性，包括帧率、Sensor型号、I2C地址、MIPI线序等
[vpss_config] 配置VPSS Group的数量
[vpssgrpx] 配置第x个VPSS Group的属性，包括帧格式、帧率、分辨率、通道数、绑定模式等
[vpssgrpx.chny] 配置第x个VPSS Group的第y个通道属性，包括分辨率、帧格式、裁切大小等
[venc_config] 配置编码通道数量
[vencchnx] 配置第x个编码通道的属性，包括缓存帧数、编码方式、分辨率、帧率、数据源、编码属性等
[osdc_config] 配置OSDC的数量
[osdc_configx] 配置第x个OSDC的属性
[osdcx_obj_infoy] 配置第x个OSDC的第y个信息，包括字符串内容、字符串颜色、图片地址等。
[rtsp_config] 配置RTSP通道数和端口
[sessionx] 配置第x个RTSP通道的数据源和码率
[gpio_config] 配置红外切换和日光灯切换控制的GPIO
[ai_pd_config] 配置PD行人检测功能
[md_config] 配置MD运动识别功能
[ai_hd_config] 配置手势检测功能
[rtsp_config] 配置rtsp的数量和port
[sessionx] rtsp对应的venc通道和参数
[stitch_cfg] 配置拼接属性
[audio_config] 配置音频功能