Update crane_plus_gazebo #30
Merged
Conversation
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
|
手元でcrane_plus_gazeboをlaunchして動作することは確認できました。 |
nomumu
reviewed
Aug 26, 2021
| @@ -2,18 +2,11 @@ | |||
|
|
|||
| CRANE+V2 のGazeboシミュレーションパッケージです。 | |||
|
|
|||
| **現在、Gazebo上のCRANE+V2を動かすことは出来ません** | |||
nomumu
reviewed
Aug 26, 2021
crane_plus_gazebo/README.md
Outdated
| ## ノードの起動 | ||
|
|
||
| 次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+V2モデルと、Table、Cubeが表示がされます。 | ||
| 次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+V2モデルとTableが表示がされます。 |
There was a problem hiding this comment.
Tableが表示がされます => Tableが表示されますに修正お願いします。
nomumu
reviewed
Aug 26, 2021
|
|
||
| 初回起動時はTableとCubeのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。 | ||
| 初回起動時はTableのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。 | ||
|
|
There was a problem hiding this comment.
CRANE-X7のReadmeに記載しているのと同様に、次のような一文を追加したいです。
実機との接続やdemo.launchの実行は必要ありません。
nomumu
approved these changes
Aug 27, 2021
|
修正ありがとうございました。 |
nomumu
approved these changes
Aug 27, 2021
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
This suggestion is invalid because no changes were made to the code.
Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.
Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.
Only one suggestion per line can be applied in a batch.
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
Applying suggestions on deleted lines is not supported.
You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.
Outdated suggestions cannot be applied.
This suggestion has been applied or marked resolved.
Suggestions cannot be applied from pending reviews.
Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
What does this implement/fix?
gazebo_ros2_controlパッケージを使い、Gazebo上でCRANE+V2を動かします。
このPRは、#29 がマージされる前提で作成しています。
#29 を取り入れた後に動作確認お願いします。
Does this close any currently open issues?
いいえ
How has this been tested?
Gazebo上で全てのサンプルが動作することを確認しています。
Any other comments?
箱（wood_cube_5cm)を掴むことを試みましたが、箱が弾けたりスリップしたり、と成功していません。
最適なモデルパラメータを見つけられたら、別PRで対応します。
Checklists