CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES 1/E por Hebertt Sira-Ramírez, Richard Márquez, Francklin Rivas-Echeverría y Orestes Llanes-Santiago.
- ISBN 84-205-4449-3, 9788420544496.
- Encuadernación: Tapa blanda
- 336 páginas
- Editoral: PEARSON EDUCACION (Prentice Hall)
- Lengua: CASTELLANO
Estos archivos de código en GNU Octave/MATLAB sirven de apoyo y son parte integral de la versión impresa del libro Control de Sistemas No Lineales: Linealización aproximada, extendida, exacta en su edición 2005, publicado por Pearson Educación gracias a la valiosa colaboración del Comité Español de Automática.
Estos ejemplos cubren los siguientes temas:
- Modelado de sistemas no lineales mediante ecuaciones diferenciales
- Simulación numérica de ecuaciones diferenciales dependientes del tiempo (usando algoritmos del tipo Runge Kutta y LSODE).
- capitulo02 Compara el comportamiento de un modelo no lineal versus el comportamiento de su aproximación lineal (modelo linealizado).
- Control por realimentación del vector de estados.
- Uso de observadores de tipo de Luenberger para estimación de estados.
- Muestra el uso de la linealización extendida.
- Se desarrolla el control por linealización exacta.
Las referencias a estos temas se encuentran en el texto indicado. Estos archivos complementan el material presentado allí.
Para mayor información visite la página https://controldesistemasnolineales.com.
Un borrador incompleto de este texto se encuentra aquí.
El libro que tiene lector en sus manos constituye una introducción al control no lineal tratando de explotar las posibilidades de la linealización en torno al punto de operación (tan relevante en ciertos problemas de control, como se recordaba más arriba). La nómina de sus autores está precedida por el prestigioso investigador Hebertt Sira-Ramírez lo que permite augurar la calidad de su contenido. El libro se ocupa, como su subtítulo matiza, de métodos de linealización y cabría confiar en que sea seguido por trabajos adicionales en los que se traten otros aspectos más elaborados de la moderna teoría del control no lineal. Javier Aracil Santonja, Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla, España.