![](https://private-user-images.githubusercontent.com/113449410/261804381-b4a24660-428a-4e2f-b5b1-f7e05f0b19fa.jpg?jwt=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJnaXRodWIuY29tIiwiYXVkIjoicmF3LmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbSIsImtleSI6ImtleTUiLCJleHAiOjE3MzkwMzczMzcsIm5iZiI6MTczOTAzNzAzNywicGF0aCI6Ii8xMTM0NDk0MTAvMjYxODA0MzgxLWI0YTI0NjYwLTQyOGEtNGUyZi1iNWIxLWY3ZTA1ZjBiMTlmYS5qcGc_WC1BbXotQWxnb3JpdGhtPUFXUzQtSE1BQy1TSEEyNTYmWC1BbXotQ3JlZGVudGlhbD1BS0lBVkNPRFlMU0E1M1BRSzRaQSUyRjIwMjUwMjA4JTJGdXMtZWFzdC0xJTJGczMlMkZhd3M0X3JlcXVlc3QmWC1BbXotRGF0ZT0yMDI1MDIwOFQxNzUwMzdaJlgtQW16LUV4cGlyZXM9MzAwJlgtQW16LVNpZ25hdHVyZT1mYTU3MDgzODQyNWJhYmM3YTgwZWY5ZmRjYzczNjUyZTllMzViMDc1ZWY4ZjVjMTVhNTNiNWU5OWU1YjVhNzI3JlgtQW16LVNpZ25lZEhlYWRlcnM9aG9zdCJ9.qppSPan-Mie_JVpE_ibWUcXWt5VG_LgTCdoZSM5VATU)
목적 : 미래차 자율주행 SW관련 교육, 실습, 경진대회를 통해 취업시장에서 요구되는 학부생들의 SW 기술 역량 강화 및 산업 홍보 도모
- 타임어택 주행
- 자율주행차가 트랙을 2바퀴 주행하는 시간을 측정하여, 주행 시 차선을 벗어나지 않아야 하고 차선을 벗어날 경우 점수 삭감 또는 실격 처리
- 대회 영상 : https://youtu.be/LLFzBouImis?feature=shared
- 미션(장애물, 신호등, 주차) 주행
- 주행 경로에 있는 장애물 차량을 회피하며 주행을 해야함.
- 신호등의 신호(적색 신호, 녹색 신호)에 따라 정지 및 출발을 해야함.
- 주차 구역에 주차된 차량을 피해 주어진 주차 공간에 주차를 해야함.
- 대회 영상 : https://youtu.be/LLFzBouImis?feature=shared
- 운영체제 : Ubuntu20.04
- Ros noetic 사용