제2회 미래형자동차 자율주행 SW 경진대회

https://www.tukorea.ac.kr/tukorea/1050/subview.do?enc=Zm5jdDF8QEB8JTJGYmJzJTJGdHVrb3JlYSUyRjEwOCUyRjQ4MzU5JTJGYXJ0Y2xWaWV3LmRvJTNG

대회 소개

목적 : 미래차 자율주행 SW관련 교육, 실습, 경진대회를 통해 취업시장에서 요구되는 학부생들의 SW 기술 역량 강화 및 산업 홍보 도모

대회 개요(타임어택 주행, 미션(장애물, 신호등, 주차) 주행)

• 타임어택 주행
  • 자율주행차가 트랙을 2바퀴 주행하는 시간을 측정하여, 주행 시 차선을 벗어나지 않아야 하고 차선을 벗어날 경우 점수 삭감 또는 실격 처리
  • 대회 영상 : https://youtu.be/LLFzBouImis?feature=shared
• 미션(장애물, 신호등, 주차) 주행
  • 주행 경로에 있는 장애물 차량을 회피하며 주행을 해야함.
  • 신호등의 신호(적색 신호, 녹색 신호)에 따라 정지 및 출발을 해야함.
  • 주차 구역에 주차된 차량을 피해 주어진 주차 공간에 주차를 해야함.
  • 대회 영상 : https://youtu.be/LLFzBouImis?feature=shared
    
    

시작 가이드

개발환경 및 사용언어, 사용툴

• 운영체제 : Ubuntu20.04
• Ros noetic 사용

참가 차량 및 경기장

코드 정리 및 이슈 관리

• 노션 참고 링크 : https://www.notion.so/0e899846a3824dbea172961dea316515?pvs=4