Async TCP CI

Fix missing lock/unlock around dns_gethostbyname #84

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Run time

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Job	Run time
arduino-cli.yaml	1m 21s
pio:ci-arduino-2:esp32dev	31s
arduino-cli-dev.yaml	1m 17s
pio:ci-arduino-2:esp32-s2-saola-1	48s
pio:ci-arduino-2:esp32-s3-devkitc-1	42s
pio:ci-arduino-2:esp32-c3-devkitc-02	37s
pio:ci-arduino-3:esp32dev	1m 5s
pio:ci-arduino-3:esp32-s2-saola-1	1m 34s
pio:ci-arduino-3:esp32-s3-devkitc-1	1m 21s
pio:ci-arduino-3:esp32-c3-devkitc-02	1m 8s
pio:ci-arduino-3:esp32-c6-devkitc-1	1m 22s
pio:ci-arduino-310:esp32dev	1m 10s
pio:ci-arduino-310:esp32-s2-saola-1	1m 39s
pio:ci-arduino-310:esp32-s3-devkitc-1	1m 39s
pio:ci-arduino-310:esp32-c3-devkitc-02	1m 15s
pio:ci-arduino-310:esp32-c6-devkitc-1	1m 25s
	18m 54s