Bu proje dronların denge sistemini kavramak için yapılmış bir tasarımdır. Arduino, MPU5060 ve 2 adet pervaneli motor kullanılarak imal edilmiştir. Bu sitem dronların hava şartlarına karşı gösterdiği tepkinin kavranması ve kodlamasının nasıl yapıldığına giriş yapılmasının temellerini kavramak için temel olarak kullanılabilir. Dronların pahalı aletler olduğu ve eğitim alanındaki kaza riski gözönüne alınarak, maliyeti düşük olan bu düzeneğin eğitim kurumlarında dron hareketleri ve denge sistemi gözlemlenmesi amacıyla kullanılması hedeflenmiştir.
Projede, dronun yarısı model alınarak yapılmış bir denge sistemi ve bu sistemin ortasına konulmuş mpu6050 sensöründen alınan gürültülü verilerin filtrelenmesi ile sistemin dengesinin alınan verilere göre korunması için gerekli kodların yazılması adım adım gerçekleştirilmiştir. Mpu6050 den alınan verilerin filtrelenmesi için dört ayrı filtre denenmiş, en sonunda bu filtreleri bir biri içinde filtreleyerek en temiz veriye ulaşılmıştır. Motorlar küçük olduğundan dolayı sistemin hafif ve dengesinin düzgün olmasına dikkat edilmiştir. Bu amaçla ağırlıktan kaçmak için piyasadaki motor sürücüleri yerine transistör kullanılmıştır ve bu sayede ağırlıktan kaçmanın yanısıra maliyet de büyük oranda azaltılmıştır.