現在のバージョン(v0.1.0)の日本語のリファレンスです。
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| gr_sim_bridge | ROS2トピックをUDPパケットにブリッジします。 |
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| gr_sim_bridge | サブノードで購読したトピックをUDPパケットに変換してgrSimに送信する |
| gr_sim_bridge_robot_subscriber (sub node) | ロボットに関するトピックを受信する |
| gr_sim_bridge_ball_subscriber (sub node) | ボールに関するトピックを受信する |
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| sender_node | gr_sim_bridgeのclass |
| ball_subscriber_node | gr_sim_bridge_ball_subscriber(sub node)のclass |
| robot_subscriber_node | gr_sim_bridge_robot_subscriber(sub node)のclass |
| expanded_node | rclcpp::Nodeに機能を追加したNode class |
| expanded_sub_node | rclcpp::Node::SharedPtrに機能を追加したNode class |
| node_expander | rclcpp::Nodeに機能を追加する |