mos_sim_demo

打包

先在pybullet库的安装位置找到plane.urdf和plane100.obj，复制到./urdf/urdf/文件夹下。然后运行：

pyinstaller --add-data ".\urdf;urdf" --add-data ".\ball_image.jpg;." --paths=./walking .\sim_demo.py

在打包后，将上面提到的文件夹urdf和图像文件ball_image.jpg复制到和sim_demo.exe同一文件夹下。 双击该exe文件即可运行。