ros

ros项目设计 使用Qt socket模块远程控制机器人 机器人使用esp8266作为服务器 远程控制完成：前进、后退、左转、右转、⽴立正； 直线前进时，遇到障碍物绕⾏行行； ⾃自动完成：四个⽅方向摔倒爬起； 扩展动作：⼀一字⻢马、顶天⽴立地、下蹲起⽴立等等。