- Raspberray PI 3 B+
- Maestro 12 chanel servo control
- 카메라 : 노보맥스 리얼 HD 1300만 화소 ( QCAM-1200HD )
- 로봇 하드웨어는 http://www.rcr3d.com/hardware.html 사용.
- maestro 12 chanel servo controller over USB ( Python ) https://github.com/FRC4564/Maestro
- 소프트웨어는 https://github.com/RobertLucian/rubiks-cube-solver 를 베이스로 개발. ( thanks for RobertLucian )
- 초기 버전
- 완성 버전
- Ender 3
- Raspbian Buster with desktop and recommended software ( Version : July 2019 )
- https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
- python3.7
- opencv
- serial
- random
- numpy
- webcolors
- kociemba
- tkinter
- sklearn.cluster import KMeans
-
2019.07.30 : 3D 프린트 Rubiks 부품 추가 프린트
- 전규안
- 정수동
- 신충식
- 이창준
- 우경창
- 홍성학
- 김종현
- 이승훈
- 백준석