Support task tracer

[chenBright]

What problem does this PR solve?

Issue Number: resolve #2389 #2797

Problem Summary:

What is changed and the side effects?

Changed:

Side effects:

• Performance effects(性能影响):

• Breaking backward compatibility(向后兼容性):

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Check List:

• Please make sure your changes are compilable(请确保你的更改可以通过编译).
• When providing us with a new feature, it is best to add related tests(如果你向我们增加一个新的功能, 请添加相关测试).
• Please follow Contributor Covenant Code of Conduct.(请遵循贡献者准则).

[wwbmmm]

LGTM

[chenBright]

改动了以下几点：

1. 优化信号追踪模式，使用信号量和self-pipe代理while + sleep，延时减少50%以上。
2. 信号追踪模式的同步变量由原来的成员变量改成每次追踪分配一个，避免没有及时执行的信号处理函数影响后续的信号追踪。
3. 移除信号追踪期间的bvar使用，因为初次使用bvar时会访问内存，可能会导致死锁。
4. 一个还没分配栈的bthread在旧bthread结束时被调度，会复用旧bthread栈，并直接执行，不需要jump_stack。所以，bthread状态直接从TASK_STATUS_FIRST_READY变成TASK_STATUS_RUNNING，这样才能追踪该bthread。

[wwbmmm]

LGTM

[chenBright]

rebase解决冲突