本项目是一个基于芯源半导体 CW32F030K8 的小尺寸 FOC 驱动器
- 点灯
- AS5600 驱动
- MP6540 驱动
- SVPWM 开环
- SVPWM 位置闭环
- 电流采样
- SVPWM 电流闭环
- 速度闭环控制
- 位置闭环控制
- 定点计算优化
- 通信协议
- 原理图设计
- PCB 设计
- PCB 生产
- PCB 测试
TODO
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akkako/cwFOC
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