Seminarski rad rađen u decembru 2019. godine na kursu Primena projektivne geometrije u računarstvu
🕹️ Animacija se pokreće pritiskom na taster 'g', a zaustavlja na taster 's'
- Prikaz funkcija gde se matrica rotacije dobija uz pomoć Ojlerovih uglova i obrnuto
- Prikaz funkcija gde se prava i ugao rotacije dobija uz pomoć matrice rotacije.
- Implementacija formule Rodrigeza
- Dobijanje prave i ugla od kvaterniona i obrnuto