limo_application

LIMO Application by WeGo-Robotics

Outline

• LIMO에 사용 가능한 Application
• Ubuntu 18.04, Python 2.7, OpenCV 4.1.1 사용
• /cmd_vel, /scan Topic 사용
• 기본 센서 데이터 Subscriber 및 LIMO 제어를 위한 데이터 Publisher 포함
• 실시간 파라미터 변경을 위한 Dynamic Reconfigure 포함
• 함수 기반 ROS 제어 모듈 제공 (상세 문서)
• 함수 기반 동작에 대한 문서 제공 (상세 문서)
• ROS 기반 예제에 대한 사용 방법에 대한 문서 제공 (상세 문서)

How to use

• 기본 동작을 위한 LIMO_Driver, LiDAR Driver, Camera Driver 구동 후 아래 내용 실행

$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/WeGo-Robotics/limo_examples.git
$ cd .. && catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch limo_examples ....launch or rosrun limo_examples ....py