aud5i022-2023-control

pauta

• punto base
• asistencia
• materiales
• circuito
• código
• imágenes
• conclusiones

Entrega 1

Vanesa Angulo - Francisco Cabrera

Objetivo: Implementar patrones en los leds,con la condicion que al de apretar botones estos cambien de sentido de movimiento y el potenciador regule la intendidad de estos.

• Materiales 15 Cables, 1 Protobot, 7 resistencias 2k, 6 leds, 1 Arduino, 1 Potenciador, 1 botón

• Circuito CONEXIONES

• Circuito 1 LEDS

• Codigo y función

// estas son las variables

int LED4 = 4; int LED5 = 5; int LED6 = 6;

int LED8 = 8; int LED9 = 9; int LED10 = 10;

int Boton1 = 2;

int estadoBoton = 0; int estadoBotonPrevio = 0;

int Pausa = 50;

void setup() { //establecer el rol de cada participante

pinMode(LED4, OUTPUT); pinMode(LED5, OUTPUT); pinMode(LED6, OUTPUT);

pinMode(LED8, OUTPUT); pinMode(LED9, OUTPUT); pinMode(LED10, OUTPUT);

pinMode(Boton1, INPUT); Serial.begin(9600); }

void loop() {

estadoBoton = digitalRead(Boton1); Serial.print(estadoBoton); Serial.println("");

//Intento de hacer que el boton funcione como switch (mantener su valor 1 o 0 y solo cambiarlo al ser apretado) /* if(estadoBotonPrevio == LOW && estadoBoton == HIGH) { botonApretado = ~botonApretado;

Serial.print("botonApretado: ");
Serial.println(botonApretado);
Serial.println("");

} estadoBotonPrevio = estadoBoton; */

//apagar todos los LEDS digitalWrite(LED4, LOW); digitalWrite(LED5, LOW); digitalWrite(LED6, LOW); digitalWrite(LED8, LOW); digitalWrite(LED9, LOW); digitalWrite(LED10, LOW);

//Patron de LED si el boton no es apretado if (estadoBoton == 0) { digitalWrite(LED4, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED4, LOW); digitalWrite(LED5, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED5, LOW); digitalWrite(LED6, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED6, LOW); digitalWrite(LED8, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED8, LOW); digitalWrite(LED9, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED9, LOW); digitalWrite(LED10, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED10, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED10, LOW); delay(Pausa); //Patron de LED si el boton esta siendo apretado } else { digitalWrite(LED10, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED10, LOW); digitalWrite(LED9, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED9, LOW); digitalWrite(LED8, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED8, LOW); digitalWrite(LED6, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED6, LOW); digitalWrite(LED5, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED5, LOW); digitalWrite(LED4, HIGH); delay(Pausa); digitalWrite(LED4, LOW); delay(Pausa); } }

Función se encuentra en el archivo adjunto "circuito"

Conclusión

Pudimos aplicar los conocimeintos aprendidos en clases en la realizacion del control, maxificandolo a una mayor cantidad de leds y aplicanco no solo una funcion de encendido y apagado sino patrones de movimiento. El potenciador por temas de tiempo no pudimos implementarlo en el codigo, pero esta incluido en el circuito.