ros_tutorial

ROS Tutorial

NW図

注：現状、nvnvcとvncに疎通障害発生中

VNCデスクトップ環境

http://localhost:6080/vnc.html

• password: ros_dev

環境説明

ja/ROS/Tutorials

• ROS環境のインストールとセットアップ
  • 1. ROSのインストール（ros:noeticイメージで実施済み）
  • 2. 環境変数を管理する（vncserver/dockerfileで実施済み）
  • 3. ROSのワークスペースを作成する（catkin_ws内のREADME.md参照）
• rosdep初期化更新済み（ros image）
• catkin_wsの作成