Instruções para executar o programa

Instalação CMake

1- sudo apt update 2- sudo apt upgrade 3- sudo apt install cmake

Instalação da biblioteca WiringPi

1- sudo apt update 2- sudo apt upgrade 3- sudo apt-get install git build-essential 4- git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi 5- cd WiringPi 6- ./build

Compilação

1- cmake -S src -B build -----------------Identificar as pastas src e build 2- cd build ------------------------------Acessa diretori build 3- make ----------------------------------Compilar 4- ./vida --------------------------------Executar *Caso não funcione é so excluir a pasta build e repetir o processo:

Steering control and encoder Video: https://youtu.be/gFds-Ci4kwE This repository contains the VIDA standalone platform codes.

Example_Thread_Semaphore_SharedMemory: Video: https://youtu.be/gFds-Ci4kwE