한국항공대학교 2023년 7월 21일 - 2023 9월 30일 까지 진행된 록히드마틴 대회입니다.
1차 예선, 2차 예선, 본선으로 나뉘며, 저희 팀(오민식, 김영륜, 최원강)은 2차까지 참여하였습니다.
1차 예선 내용 : 5m * 5m 정사각형인 공간에 3개의 랜덤한 기둥이 있습니다. 그 기둥 위(지상에서 30cm)는 원, 세모, 네모로 RGB 형태로 구성되어 있으며, 각 기둥 아래(지상에서 15cm)는 QR 코드가 있습니다. 시작 위치는 고정되어, R,G,B 순서로 특정 형태(원, 세모, 네모)가 일치한다면 기둥 아래의 QR 코드를 읽고, 마지막 B의 삼각형인 경우 기둥 위 B의 원을 인지하고, QR 코드를 읽어 내는 대회입니다.
2차 예선 내용 : 10m * 5m 직사각형 공간 중앙에 3개의 기둥이 있습니다. 3개의 기둥 위에는 정사각형 형태의 링이 존재하며, RGB 형태로 구성되어 있습니다. 3개의 기둥 아래(지상에서 15cm) 에는 1-10까지의 랜덤한 숫자가 있습니다. 주어진 미션은, 등차수열의 오름차순으로 정사각형 형태의 링을 통과합니다. 반대로 넘어간 드론은 RGB 순으로 다시 정사각형 형태의 링을 통과하여 돌아옵니다. 마지막 단계에서는 반대편 끝쪽 벽에 쓰여진 숫자들 중 등차수열의 4번째수를 인식하여 그 앞에 정지하는 대회입니다.