pcd rotation convert & height segmentation
基本/ros2_ws/srcに入れて/ros2_wsでビルドすれば実行できます。 使用するコマンドを記載しておきます。
livoxデータ取得 ros2 launch livox_to_pointcloud2 livox_to_pointcloud2.launch.py pcdデータを回転＋高さ調整 ros2 run pcd_convert pcd_rotation pcdデータを地面とOBS判定 ros2 run pcd_convert pcd_height_segmentation