readme.md

자율주행시스템플랫폼 중간 프로젝트 발표

ROS Turtlesim package를 이용한 간단한 자율주행플랫폼 모사

RC car remote controller + Arduino Mega + ROSSerial package

turtlecar_moving.mp4

full video https://youtu.be/0Pe5cZcMYnE