Eina per crear ground truth de tracklimits. Crea una base de dades amb tracklimits fets per humans per després provar els teus algorismes. Ándele!
Prova'l ja! https://ahuguetupc.github.io/tacomaker/
- Exèrcit de gent amb poques coses a fer
- Temps a perdre
- Algorisme de tracklimits per provar
- Para de provar els teus algorismes a rosbags, és poc seriós.
- Observa acuradament quin percentatge de casos el teu algorisme funciona.
- Mira en quins casos ha fallat el teu algorisme.
- Lliga més.
𝗦𝗵𝗶𝗳𝘁: Crear tracklimit groc. 𝗖𝗼𝗻𝘁𝗿𝗼𝗹: Crear tracklimit blau. 𝗘𝘀𝗰𝗮𝗽𝗲: Mode de translació. Tecla '𝗦': Crea soroll.
- Aparaixerà una 𝗰𝗶𝗿𝗰𝘂𝗺𝗳𝗲𝗿𝗲̀𝗻𝗰𝗶𝗮 de radi 5(m) que marca el límit normatiu de distància entre cons.
- Aparaixerà un 𝗿𝗲𝗰𝘁𝗮𝗻𝗴𝗹𝗲 que marca el límit normatiu de mínima amplitut de la track: 3m.
Quan acabis els teus tracklimits, pica '𝗘𝗻𝘁𝗲𝗿' per descarregar-los. Per començar uns nou TLs, pica la tecla '𝗥'. Si t'equivoques en un tracklimit pica la tecla '𝗥𝗲𝘁𝗿𝗼𝗰𝗲𝗱𝗶𝗿' per tirar un pas enrere.
La bola del mig representa el Xaloc, comença el TL blau a la seva esquerra (pintada en blau) i el groc a la seva dreta.
