/etc/redhat-releaseから確認できる。
cat /etc/redhat-release
# CentOS Linux release 7.3.1611 (Core)/etc/redhat-releaseはシンボリックリンクで、実体は/etc/centos-releaseにある。
個人的にはredhatを使う予定はないのでcentos-releaseでもいいんじゃないかなと思う。
CentOS7.3で確認した/etc/os-releaseにはもっと細かく情報が詰まっていた。
シェルスクリプトとして実行するとバージョン情報関連の変数が得られるので、「シェルスクリプトからバージョン情報が欲しい！」と思ったらsourceコマンドで取り込んでも良いかもしれない。
source /etc/os-release
echo $VERSION_ID