From fc6f71dd94d09b011b36c1f459d836816c85aa0b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Zulfaqar Azmi <93502286+zulfaqar-azmi-t4@users.noreply.github.com> Date: Mon, 20 Jan 2025 13:31:10 +0900 Subject: [PATCH 1/3] chore(planning): add p/c maintainers (#1305) chore: add p/c maintainers Signed-off-by: Zulfaqar Azmi --- .github/CODEOWNERS-manual | 10 +++++----- 1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/.github/CODEOWNERS-manual b/.github/CODEOWNERS-manual index 5415bc479e..e7a203230c 100644 --- a/.github/CODEOWNERS-manual +++ b/.github/CODEOWNERS-manual @@ -1,20 +1,20 @@ # /** # .github/** autoware_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp mfc@leodrive.ai -autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp +autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/config/localization/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/config/map/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp -autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/config/simulator/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp autoware_launch/config/system/** fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp -autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_autoware_api_component.launch.xml isamu.takagi@tier4.jp -autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_localization_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_map_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp -autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_sensing_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_simulator_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_system_component.launch.xml fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp From 4c0a0d02043be657e7039970aeba119e30fff79f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "awf-autoware-bot[bot]" <94889083+awf-autoware-bot[bot]@users.noreply.github.com> Date: Mon, 20 Jan 2025 04:36:17 +0000 Subject: [PATCH 2/3] chore: update CODEOWNERS (#1287) Signed-off-by: github-actions[bot] <41898282+github-actions[bot]@users.noreply.github.com> Co-authored-by: github-actions --- .github/CODEOWNERS | 10 +++++----- 1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS index 94740e295e..3f08dd6efa 100644 --- a/.github/CODEOWNERS +++ b/.github/CODEOWNERS @@ -5,20 +5,20 @@ autoware_launch/** mfc@leodrive.ai ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@ti # /** # .github/** autoware_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp mfc@leodrive.ai -autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/config/localization/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/config/map/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp -autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/config/simulator/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp autoware_launch/config/system/** fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp -autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_autoware_api_component.launch.xml isamu.takagi@tier4.jp -autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_localization_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_map_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp -autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp +autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_sensing_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_simulator_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp autoware_launch/launch/components/tier4_system_component.launch.xml fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp From 11957fe2b1d81e8da22febe913ef339a4bec06a1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fumiya Watanabe Date: Tue, 21 Jan 2025 19:40:10 +0900 Subject: [PATCH 3/3] feat(workflows): bump version workflow (#1306) --- .github/workflows/bump-version-pr.yaml | 80 ++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 80 insertions(+) create mode 100644 .github/workflows/bump-version-pr.yaml diff --git a/.github/workflows/bump-version-pr.yaml b/.github/workflows/bump-version-pr.yaml new file mode 100644 index 0000000000..5f3a931e90 --- /dev/null +++ b/.github/workflows/bump-version-pr.yaml @@ -0,0 +1,80 @@ +name: bump-version-pr + +on: + workflow_dispatch: + inputs: + version_part: + description: Which part of the version number to bump? + required: true + default: minor + type: choice + options: + - major + - minor + - patch + +jobs: + bump-version-pr: + runs-on: ubuntu-22.04 + steps: + - name: Check out repository + uses: actions/checkout@v4 + with: + ref: humble + fetch-depth: 0 + + - name: Generate token + id: generate-token + uses: actions/create-github-app-token@v1 + with: + app-id: ${{ secrets.APP_ID }} + private-key: ${{ secrets.PRIVATE_KEY }} + + - name: Set git config + uses: autowarefoundation/autoware-github-actions/set-git-config@v1 + with: + token: ${{ steps.generate-token.outputs.token }} + + - name: Setup Python 3.x + uses: actions/setup-python@v5 + with: + python-version: 3.x + + - name: Install dependencies + run: pip3 install -U catkin_tools + shell: bash + + - name: Bump version from humble branch + id: bump-version-from-humble-branch + run: | + git checkout -b tmp/bot/bump_version_base + git fetch origin main + git merge origin/main + catkin_generate_changelog -y + git add * + git commit -m "update CHANGELOG.rst" + catkin_prepare_release -y --bump ${{ inputs.version_part }} --no-push + version=$(git describe --tags) + echo "version=${version}" >> $GITHUB_OUTPUT + shell: bash + + - name: Create target branch + run: | + git checkout origin/main + git checkout -b chore/bot/bump_version + git merge tmp/bot/bump_version_base + git push origin chore/bot/bump_version --force + shell: bash + + - name: Create PR + id: create-pr + run: > + gh + pr + create + --base=main + --body="Bump version to ${{ steps.bump-version-from-humble-branch.outputs.version }}" + --title="chore: bump version to ${{ steps.bump-version-from-humble-branch.outputs.version }}" + --head=chore/bot/bump_version + env: + GH_TOKEN: ${{ steps.generate-token.outputs.token }}