lidar_cam_calib use ceres-solver 1.14.0 roslaunch plane_detector extractor.launch roslaunch plane_detector detector.launch 2023.3.28 增加了鱼眼相机内参标定的代码，使用check_intrinsic选取合适标定的照片集，使用calib_fisheye标定不同文件夹的照片。 todo 自动检测合适标定图片