Serial.h

/*
 * ESTE software foi fornecido como exemplo de controlador de futebol de robôs na Segunda Oficina Brasileira de Futebol de Robôs realizada junto ao 5o Workshop em Automação e Robótica Aplicada (Robocontrol) 2010.

 * Você que está de posse dESTE software, está livre para utilizá-lo, alterá-lo, copiá-lo e incluí-lo parcial ou integralmente em outros software desde que acompanhado da seguinte indicação:
 * "Este software tem seções de código desenvolvidas por Rene Pegoraro no Laboratório de Integração de Sistemas e Dispositivos Inteligentes (LISDI) do Departamento de Computação da Faculdade de Ciências da Universidade Estadual Paulista (UNESP) - Campos de Bauru - SP - Brasil"

 * Se qualquer publicação for gerada pela utilização de software utilizando parcial ou integralmente ESTE software, esta publicação deve conter os devidos créditos para o "Grupo de Integração de Sistemas e Dispositivos Inteligentes (GISDI) do Departamento de Computação da Faculdade de Ciências da Universidade Estadual Paulista (UNESP) - Campos de Bauru - SP - Brasil"
 */

#ifndef SERIAL_H_
#define SERIAL_H_

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define SERIAL
#define NUM_ROBOS_TIME 3

void iniciaComunicacao(void);

int recebeByte();

void enviaByteEspera(int);

void enviaDados(unsigned char b1, unsigned char b2, unsigned char b3,
		unsigned char b4, unsigned char b5, unsigned char b6);

void terminaComunicacao(void);

#endif /* SERIAL_H_ */