实验小项目招新：arceos for arm

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开发日志

• 袁世平: 树莓派运行 ArceOS 问题总结

[elliott10]

ArceOS 移植适配汽车域控进展

尝试把ArceOS移植到汽车域控制器的设备上，CPU是8核ARM Cortex-A55
开发仓库: https://github.com/elliott10/arceos

当前初步把串口输出使能了，可以看到启动logo的输出；

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arceos for 车域控

• 编译：

make A=apps/fs/shell ARCH=aarch64 SMP=1 PLATFORM=bsta1000b-fada-aarch64 LOG=trace FS=y APP_FEATURES=use-ramdisk fada

#生成 arceos-fada.itb

• 引导运行：
  将生成的系统镜像arceos-fada.itb放置到域控的内核分区中，重启进入u-boot引导

load mmc 0:1 0x90000000 arceos-fada.itb; bootm 0x90000000

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齐童鞋在ArceOS上实现了Intel 82599网卡驱动，成功测试了收发网络包

讨论组：https://github.com/orgs/rcore-os/discussions/27#discussioncomment-6271401

代码仓库：https://github.com/KuangjuX/arceos

对网卡驱动的接口进行了重构统一:
https://github.com/KuangjuX/arceos/blob/main/crates/driver_net/src/lib.rs#L38

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信计的佟童鞋在ArceOS上支持了lwip网络协议栈：
https://github.com/Centaurus99/arceos-lwip/blob/main/reports/final.md

[elliott10]

ArceOS适配汽车域控

里程碑目标

• ArceOS在域控设备中运行进入shell交互程序，并支持基本的外设如时钟、串口等，同时支持8核CPU的调度；
• ArceOS支持域控的网络设备驱动，实现正常网络包收发；
• (计划延后) ArceOS支持域控的MMC存储设备驱动，实现对存储的读写；

开发计划

总目标负责人: XLY
网络驱动负责人: ZY, CL
存储驱动负责人: CL

本周计划 2023-06-28

XLY- ArceOS在域控设备中运行进shell交互，调通GIC中断；
CL - 分析kernel&uboot的mmc驱动的代码逻辑，研究GIC中断；
ZY - 7.1前调通204上的C网络驱动代码，学习ArceOS现有的网络驱动接口代码；

本周计划

ZY - ArceOS网卡驱动的mdio phy初始化的代码；
CL - 网卡驱动的收发网络包代码；

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在域控204设备上，顺利适配ArceOS运行进入shell，支持了基础的时钟、串口等设备驱动，以及包括GIC中断使能响应等功能。
运行情况如图：

[elliott10]

ArceOS适配车域控工作总结

进展：
CL - 网卡模块的框架编写，包括dma，收发等代码，并在域控上调试；
ZY - mdio/phy的初始化代码的编写；

问题：可能缺少所依赖的引脚配置pinctl的正確初始化，网卡的部分状态位还不正确；

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• 在域控204的SOC核通过ethernet，可能协议是UDP，给MCU核发送控制指令，
  触发仪表盘的限速提示，实现对远光灯的开关控制；
  这个工作可以并行，在现在的Linux上；

• 驱动与arceos的网络协议栈，以及运行tcp/udp收发包（间隔50ms）的应用；可以用Qemu模拟器；

• 驱动开发模块化，写成操作系统无关的，只有寄存器读写设置，与操作如Linux或Rust OS交互的部分，入申请内存，做成接口的形式；

[elliott10]

CL调通了域控204的网卡收包功能;
CL的代码仓库：https://github.com/yuoo655/arceos

[elliott10]

• CL最近在调试发网络包，在设置完DMA地址后，状态位一直不对。猜测为DMA使用的内存中的虚拟内存映射的问题。。。

• 因此，我尝试了下arceos aarch64的no mmu的纯物理内存运行模式，这样可以对比调试由于虚拟内存导致的硬件外设如dma内存访问问题；主要把phys-virt-offset设成了0, 以及在初始化mmu函数中将SCTLR_ELx1 disable mmu了，然后还有需要把paging feature关闭，这样不能进shell，可以跑起来hellworld

[elliott10]

通过在no mmu的物理内存模式中运行调试网卡驱动，之前发送网络包的dma状态位正常了，可以发出去网络包。

[elliott10]

CL童鞋在车域控上成功运行起来网络测试程序httpserver

[elliott10]

ArceOS在域控的多核启动功能实现，通过psci的smc的调用方式来启动或关闭其他核心