Usando o Composer

O composer é uma excelente ferramenta disponível para usuários e desenvolvedores de PHP, permiti que sejam instalados pacotes (bibliotecas, frameworks, classes, etc.) com comandos simples.

Pré-requisitos (para composer e o NFePHP)

apt-get install curl php5 php5-cli php5-gd php5-curl php5-mcrypt php5-xdebug 

Para instalar eu recomendo a instalação GLOBAL, dessa forma podemos ter várias aplicações em diferentes repositórios (ou pastas) usando um mesmo instalador (composer.phar). Para instalar globalmente execute como root:

curl -sS https://getcomposer.org/installer | php
mv composer.phar /usr/local/bin/composer

Periodicamente você terá que atualizar esse arquivo do composer para isso é só executar, como root: composer self-update