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import cv2
import winsound
from ultralytics import YOLO
# Carregar o modelo treinado
model = YOLO('C:/Users/Administrador/Desktop/TCC_OFICIAL_I.A/vigia_py/runs/detect/meu_treino7/weights/best.pt')
# Definir um limiar de confiança
CONFIDENCE_THRESHOLD = 0.82
# Abre a câmera
cap = cv2.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
print("Erro ao acessar a câmera.")
exit()
# Loop para capturar quadros da câmera
while True:
# Lê um frame da câmera
ret, frame = cap.read()
if not ret:
print("Falha ao capturar imagem da câmera.")
break
# Executa a detecção de objetos no frame
results = model(frame) # A detecção ocorre aqui, usando YOLO
# Processa os resultados de detecção
for result in results: # results contém uma lista de objetos detectados
for obj in result.boxes.data: # 'boxes' é uma estrutura que contém as caixas de detecção
# A caixa de detecção contém os valores: (x1, y1, x2, y2, confianca, classe)
x1, y1, x2, y2, conf, cls = obj.tolist() # Converte o tensor para lista
if conf >= CONFIDENCE_THRESHOLD: # Verifica a confiança
# Se a classe for a do tipo "arma", "faca", ou "pessoa"
if int(cls) == 2: # Classe 0: Arma
label = "ARMA DETECTADA"
color = (0, 0, 255) # Vermelho
winsound.Beep(2000, 500) # Alarme sonoro para arma
elif int(cls) == 0: # Classe 1: Faca
label = "FACA DETECTADA"
color = (0, 255, 255) # Amarelo
winsound.Beep(1500, 500) # Alarme sonoro para faca
elif int(cls) == 1: # Classe 2: Pessoa
label = "PESSOA DETECTADA"
color = (255, 0, 0) # Azul
# Desenha o retângulo e o texto na imagem
cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), color, 2)
cv2.putText(frame, label, (int(x1), int(y1) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, color, 2)
# Exibe o frame com as detecções
cv2.imshow("Câmera ao Vivo", frame)
# Sai do loop se a tecla 'q' for pressionada
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# Fecha a câmera e a janela
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()