diff --git a/src/GeneticSharp.Domain/GeneticAlgorithm.cs b/src/GeneticSharp.Domain/GeneticAlgorithm.cs index b4c8c6f2..8b4f6604 100644 --- a/src/GeneticSharp.Domain/GeneticAlgorithm.cs +++ b/src/GeneticSharp.Domain/GeneticAlgorithm.cs @@ -1,5 +1,6 @@ using System; using System.Collections.Generic; +using System.Diagnostics; using System.Linq; using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; using GeneticSharp.Domain.Crossovers; @@ -79,6 +80,7 @@ public sealed class GeneticAlgorithm : IGeneticAlgorithm private bool m_stopRequested; private readonly object m_lock = new object(); private GeneticAlgorithmState m_state; + private Stopwatch m_stopwatch; #endregion #region Constructors @@ -231,11 +233,7 @@ private set if (shouldStop) { - var handler = Stopped; - if (handler != null) - { - handler(this, EventArgs.Empty); - } + Stopped?.Invoke(this, EventArgs.Empty); } } } @@ -268,9 +266,10 @@ public void Start() lock (m_lock) { State = GeneticAlgorithmState.Started; - var startDateTime = DateTime.Now; + m_stopwatch = Stopwatch.StartNew(); Population.CreateInitialGeneration(); - TimeEvolving = DateTime.Now - startDateTime; + m_stopwatch.Stop(); + TimeEvolving = m_stopwatch.Elapsed; } Resume(); @@ -312,7 +311,6 @@ public void Resume() } bool terminationConditionReached = false; - DateTime startDateTime; do { @@ -321,9 +319,10 @@ public void Resume() break; } - startDateTime = DateTime.Now; + m_stopwatch.Restart(); terminationConditionReached = EvolveOneGeneration(); - TimeEvolving += DateTime.Now - startDateTime; + m_stopwatch.Stop(); + TimeEvolving += m_stopwatch.Elapsed; } while (!terminationConditionReached); } @@ -374,20 +373,14 @@ private bool EndCurrentGeneration() Population.EndCurrentGeneration(); var handler = GenerationRan; - if (handler != null) - { - handler(this, EventArgs.Empty); - } + handler?.Invoke(this, EventArgs.Empty); if (Termination.HasReached(this)) { State = GeneticAlgorithmState.TerminationReached; handler = TerminationReached; - if (handler != null) - { - handler(this, EventArgs.Empty); - } + handler?.Invoke(this, EventArgs.Empty); return true; } diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/GeneticSharp.Extensions.UnitTests.csproj b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/GeneticSharp.Extensions.UnitTests.csproj index 1cf7aa24..4a1753f5 100644 --- a/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/GeneticSharp.Extensions.UnitTests.csproj +++ b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/GeneticSharp.Extensions.UnitTests.csproj @@ -21,4 +21,10 @@ + + + + PreserveNewest + + \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Multiple/MultipleTest.cs b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Multiple/MultipleTest.cs new file mode 100644 index 00000000..55a5a8c5 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Multiple/MultipleTest.cs @@ -0,0 +1,71 @@ +using System; +using System.Collections.Generic; +using System.Linq; +using System.Text; +using GeneticSharp.Domain; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Crossovers; +using GeneticSharp.Domain.Fitnesses; +using GeneticSharp.Domain.Mutations; +using GeneticSharp.Domain.Populations; +using GeneticSharp.Domain.Selections; +using GeneticSharp.Domain.Terminations; +using GeneticSharp.Extensions.Multiple; +using GeneticSharp.Extensions.Tsp; +using NUnit.Framework; + +namespace GeneticSharp.Extensions.UnitTests.Multiple +{ + + + [TestFixture] + [Category("Extensions")] + class MultipleTest + { + + [Test()] + public void Evolve_CompareToSingleChromosome_Evolved() + { + int numberOfCities = 30; + var selection = new EliteSelection(); + var crossover = new UniformCrossover(); + var mutation = new TworsMutation(); + + + // Given enough generations, the Multiple Chromosome should start exhibiting convergence + // we compare TSP /25 gen with 3*TSP / 500 gen + + IChromosome chromosome = new TspChromosome(numberOfCities); + IFitness fitness = new TspFitness(numberOfCities, 0, 1000, 0, 1000); + var population = new Population(30, 30, chromosome); + var ga = new GeneticAlgorithm(population, fitness, selection, crossover, mutation) + { + Termination = new GenerationNumberTermination(26) + }; + ga.Start(); + var simpleChromosomeDistance = ((TspChromosome)ga.Population.BestChromosome).Distance; + + chromosome = new MultipleChromosome((i) => new TspChromosome(numberOfCities), 3); + //MultiChromosome should create 3 TSP chromosomes and store them in the corresponding property + Assert.AreEqual(((MultipleChromosome)chromosome).Chromosomes.Count, 3); + var tempMultiFitness = ((MultipleChromosome)chromosome).Chromosomes.Sum(c => fitness.Evaluate(c)); + fitness = new MultipleFitness(fitness); + //Multi fitness should sum over the fitnesses of individual chromosomes + Assert.AreEqual(tempMultiFitness, fitness.Evaluate(chromosome)); + population = new Population(30, 30, chromosome); + ga = new GeneticAlgorithm(population, fitness, selection, crossover, mutation) + { + Termination = new GenerationNumberTermination(501) + }; + ga.Start(); + var bestTSPChromosome = (TspChromosome)((MultipleChromosome)ga.Population.BestChromosome).Chromosomes + .OrderByDescending(c => c.Fitness).First(); + var multiChromosomesDistance = bestTSPChromosome.Distance; + + Assert.Less(multiChromosomesDistance, simpleChromosomeDistance); + } + + + + } +} diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Sudoku/SudokuList.sdk b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Sudoku/SudokuList.sdk new file mode 100644 index 00000000..e1648c91 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Sudoku/SudokuList.sdk @@ -0,0 +1,16003 @@ +--7--9-621------9---4---7--7--4------658-217------7--5--8---6---7------995-1--3-- +-2------83-7--2------78------683--1-1--5-9--3-3--249------13------9--4-58------7- +8------1----8--34---2-1-8-6--43-5-9-3-------5-5-1-84--7-3-8-9---18--2----9------7 +--64------49-2-----2-7--1-4--4----76---3-6---69----2--5-3--7-9-----3-85------87-- +--4-----2-5-2--74----95-3---7--1-9--93-----15--6-9--7---7-43----49--2-3-1-----5-- +--53---219--------4----89-5---64-8--5-------6--8-29---1-79----3--------423---71-- +------1744----53-6---8---5-1--9-6---6-2-8-9-3---4-2--8-7---8---5-37----2918------ +-----59--9------453-8--2-7-----6--8---97-36---1--8-----6-4--7-218------9--76----- +----5--64--92---3--5-1-----7-1------84-----27------8-1-----8-5--2---46--67--1---- +4-28----7-------3--3-5--8----1-2--63---9-8---94--6-7----8--4-7--7-------6----15-4 +--8--9254---4--8------7--6--8-9-7--13-------81--5-2-9--9--5------2--8---5712--3-- +--15----79--4-3----2---9----1-----3-8-5---2-4-6-----8----3---2----7-2--37----15-- +4369----------89------1--3-59----1-2--4---7--2-8----93-7--9------32----------7561 +5-6--8--------71---426-----1---9-6--92-----35--5-7---1-----682---75--------7--4-9 +----569--7-------3--41---5--75---2--8---7---6--6---74--2---43--6-------8--728---- +------2-9----9--1-32---6-8-----824--8-------7--215-----9-3---54-8--6----5-6------ +--382--6------7--87------2---5-----9362---4579-----2---3------61--3------4--615-- +--8-2--9-53--49--12--7----8---6----2--1---8--9----3---4----2--66--95--84-5--6-1-- +-5---78----6-5---94----9-----4--8--36--9-1--47--4--2-----1----71---8-3----32---4- +-6--8-97-------2--3--54-------9--3--75-----64--6--5-------57--8--1-------87-9--1- +1---7----6-----------6-415---1-6-2-7-2-7-1-6-9-6-5-3---472-9-----------3----3---1 +-7---2--44-63-------2----81---8--12-----3-----98--1---64----7-------95-29--1---6- +--17---6----8----2-2-----9-9--6--32-6--9-2--7-42--3--9-8-----5-4----9----6---74-- +4-8--7-5293--4---1---2----32-6----------2----------8-56----4---3---6--1914-8--2-7 +5---7126-69--8-4--------------14-----4-9-5-8-----38--------------5-9--78-8425---3 +------68----4---31----392-72-1--6-7-----4-----9-1--3-58-465----96---1----73------ +---14--9--5------32---6-7-----5--43-84-----65-73--4-----2-1---64------2--6--93--- +---8-4-9-5-9--7--1-7--6-----6------71-------63------2-----1--4-9--5--2-3-5-3-6--- 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+.97.8...3.1.9.4....8.6............488...3...674............7.5....2.9.3.2...1.79. +2...8...18..27..9...3...85......5.....51.63.....4......92...1...8..52..63...4...5 +8....3..2...5..46.....1...9.8567..3...........6..3159.4...2.....12..7...7..9....8 +.....9.8..396...2....5....65.2.....7..3.9.5..6.....4.24....1....7...421..2.3..... +.....1..2...9...53...35.8..2.38....4..6...1..4....97.5..4.97...92...4...8..5..... +6.....3.9...6.7.2....8...4..8.7....1..29.54..5....2.9..3...8....7.5.1...4.1.....6 +.....1.7...4.5.932.9....5...5...86.9.........3.85...1...7....9.165.8.7...4.1..... +..1642...........3.5...19....37...6.4...6...5.6...32....65...4.5...........2961.. +..25..3......861.2.632...........5...7.6.2.3...9...........542.5.743......6..19.. +7.29.......48......5.21..78.......4.3.9...5.2.7.......81..49.5......87.......23.4 +9.......6.....63..38.9...2.....5..1...27816...6..2.....9...7.51..78.....4.......3 +4...93..2......8..67...59......46.2...........2.58......14...73..8......5..31...8 +.3.1...6..6....549..8..9...8.5.1.......9.2.......5.4.7...3..9..149....3..5...6.7. +.98........7.24...6......31..28...9....592....8...72..35......9...14.6........31. +43............7......3.1.76.6..1.8.7.2.....9.3.9.5..1.81.9.4......1............24 +..938.....356..8......21....41.....5.8.....6.2.....48....47......8..934.....569.. +.3....1..16.35...4.......7.81.2.....3...4...2.....5.16.2.......6...27.45..5....3. +.6.3..19.......3....9....8.9.84.6.1....8.5....4.2.98.6.7....4....6.......21..4.5. +....1...381....5....94...6.6.8..5......162......8..6.7.2...38....4....919...5.... +.34..9...9...35....2.6......9...3.658.......174.2...9......1.4....76...2...3..67. +.514..7.....8....4.....52..87......9.1..5..8.4......67..71.....6....3.....9..637. +...5..9..5..6....1.7...23....6..12..4...8...9..27..8....39...8.6....3..2..9..6... +..2.1.....7...6..4...3...8.64...2..38...3...73..9...16.1...3...4..2...3.....8.1.. +.5.....739....2....4.13....6..8..1....8.5.2....2..1..7....76.9....2....852.....6. +2....53....5764..........8...81....7.6..7..2.7....84...2..........4375....72....6 +486..3.......4.......2.873..7.4....8..5...3..6....9.5..173.6.......5.......9..621 +...4...362.5..1.....6..9...5..8..3..8...5...7..7..6..5...1..4.....3..6.972...8... +5.4.......2..3....87..46...3.....24...72.91...58.....6...89..61....6..2.......5.3 +.......9.9...3....4.2..537.5.7.9..8..3.....1..4..8.5.9.682..9.3....6...8.5....... +.8...56...4.....82...41......4..1..79...8...35..7..4......47...65.....9...19...3. +.869.........41..5.3...8..73.5..4.....7...2.....1..5.69..8...5.1..43.........289. +.............25.198.13....2159...2....8...9....4...3683....74.558.29............. +.......46.....5..1.4..93..8.5..4..92..1...7..39..2..1.2..91..5.1..2.....47....... +.4...........94.2.935..6...7.3...2...9..1..5...6...3.4...6..138.1.97...........4. +.9......3..8..7.255..93....75....41...........46....82....49..841.2..6..6......5. +2.4..9...7...5.1...35...8.9....97....4.....6....12....9.3...74...8.6...1...9..6.2 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+..5....87......5...27.594..94.2.1...............3.8.41..251.93...4......73....8.. +...........654.9...8...132..6...95...1.7.4.9...93...8..512...7...2.731........... +9..8.43..2.....61.....1....48.5.17.............56.2.38....2.....91.....3..74.9..6 +....2.5...7.1....35.9....8..64..7......369......2..67..2....7.96....8.5...1.9.... +.7..2..4984.3.........19.........7.4.5.....1.9.2.........95.........3.2556..4..7. +..9..4..3.7.93....8..2...9..3..7.6....4...3....6.1..2..5...9..2....57.1.1..6..4.. +.3..2......517.......3..98531.......2.9...6.8.......92972..1.......367......4..5. +..8.92...5....1..7.71...9.....3.5..1..4...3..6..2.9.....6...28.4..1....3...42.6.. +45..7.....7...4..9.2.....8......532.1...3...5.951......8.....9.5..9...3.....6..12 +6..4...3.....92...752.8....4.5....2.1.......6.8....7.5....7.159...23.....4...8..3 +..6158.....5.7....9.......27......8.8.39.71.6.2......31.......5....9.2.....7359.. +25....16....5..2.8....2..9...6....3....976....1....4...6..9....5.7..2....28....17 +........5.6.284.....9..54..31.5.78.............24.3.56..36..1.....752.8.9........ +43.92..8..9....5..7....8......4...5.6.3...1.4.8...6......2....3..2....6..6..31.28 +3....8.....2...8.5..926....6..4...8..8..5..3..4...3..2....741..7.6...5.....8....9 +.......8..87..9..316.4.....7..9.34.....8.6.....17.4..9.....8.752..1..39..5....... +..9..3..14.25.....7.1.9...4..4..6....2.....7....2..9..1...5.6.9.....75.86..1..7.. +...9......7..865...912......6....1..1.3.2.7.9..8....6......521...946..5......7... +...7.4....5..8....64...52....38...9.51.....86.2...61....64...73....7..6....6.9... +......16......4.29...57.8...26.1.....4.6.2.1.....5.67...4.37...58.1......97...... +.....1492....7.....8.2.65.........38.2.1.5.6.16.........76.8.5.....2....2153..... +.......6.9.3.....8..687.5..4...6..1.3.......4.8..1...5..7.291..8.....2.6.1....... +....1.2.852........6..87.........8.9.8.6.4.2.3.9.........17..4........974.2.3.... +6......42.27..5.....4...1...6.21...82.......35...73.2...6...4.....6..58.85......7 +.2....6.4....4573....6...2...7..6...3...8...1...3..4...3...4....8612....2.9....8. +951..2.........419..8........3519.7...........9.8376........7..387.........4..523 +.3......81....5...2..9..76..16.2......4.7.8......5.64..57..3..6...8....98......1. +7....13.24....3...9..5...4..159..8.............6..891..2...5..8...3....45.48....3 +......5633........425..1...7..356.8...........3.894..5...2..849........6198...... +9..6......5..84.9...4...63.......2....79.63....5.......19...7...2.81..5......5..6 +7..4.2..6.8.5...9.2..7...5..59.........9.4.........34..2...6..8.6...7.2.9..2.5..7 +....218..896..3.....7......67......3..5.8.1..4......26......7.....3..615..471.... +....3.8....9..5......64.2.3.71..3.6.4.......2.2.4..73.1.7.59......8..3....3.1.... +7..8..6...934....7..57...9...9.36...............14.8...3...24..9....412...6..7..5 +.9...54.....36........1.823.3....5.2..4...7..8.2....1.726.8........93.....91...5. +1.379.2..9....3.....2....3....2..1..47.....92..8..4....8....5.....1....6..1.359.4 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+..2.83...3.9.......5.....96..17....4...156...5....41..93.....2.......4.5...81.7.. +.4.69...1.....5....3...1..73.....1.6...2.6...9.6.....85..8...3....9.....6...47.8. +2..3.4.7......1629....6..........9.44..2.9..61.3..........7....8569......2.4.6..3 +....7..9.2..8...74..81........7..4...835.196...1..6........52..92...7..5.1..3.... +.7..5..84...6..5......34..7.21..9...8.......5...3..46.3..17......2..6...41..9..7. +...2....5..1..5..8.3.8...2.1....9..3.5..1..4.3..7....2.7...2.6.8..3..9..5....6... +.....234....9....6.8.....97..2.9.....6.847.1.....6.4..81.....2.7....6....453..... +..6.59.....4..7..9..5.6..2.......97.19.....45.87.......4..8.6..2..6..3.....53.2.. +....54...1.28.......6.9.2.4.......62..7...5..49.......7.3.2.6.......89.7...47.... +.....6..8.6.45......3...6..1...7..9.3.6.9.8.4.5..8...6..9...7......67.1.2..1..... +.184.......3..7..87.......3...54..9..9..7..4..3..26...8.......12..6..7.......465. +.672.......95...3..3..7....1....7...4.3...8.5...3....1....6..9..7...51.......154. +.192.......4.......7..6.8...5...3169...5.1...1439...7...2.3..8.......6.......475. +..58..29.....3....7.....85....2..4..3..476..9..2..8....19.....6....1.....74..95.. +....83.9.6..4.7....23....8...8....47....9....56....9...5....13....3.2..4.3.67.... +8..7...39.6.3.1..7.......1....26..8...5...2...4..73....9.......1..4.6.5.43...8..2 +6.21...8.1.....6...5......1795..3......6.7......8..4575......2...1.....4.8...97.3 +..4.829............587...2...563..4..3.....1..6..178...8...467............397.5.. +....4..6.45....3....21....8.85..3......487......5..89.7....65....1....42.2..3.... +.....4.....3..1..89.2.8...7..5....1.46.....82.1....5..2...6.4.91..2..8.....9..... +2....1...3.8........4359.....3.4..9.6...2...7.5..1.8.....1976........5.2...2....1 +..7.1.....95....2..6...3.....3.86..4...5.2...4..37.9.....8...3..2....71.....3.5.. +.7..6.9.........4......325.8631..5.....2.8.....2..6481.187......3.........5.4..9. +...9134...62..41...1...6....7....2...3.....7...8....6....5...4...61..73...9237... +27..5.3.......75......9...7.9.6.....315...286.....5.4.6...2......38.......9.1..74 +.1..9.4.3..7.8.....6.2..........5..4956...7821..7..........3.5.....1.3..3.8.5..6. +...6.8..2.3....49..1.43....68....3......1......1....25....62.4..47....5.8..9.4... +....3...98.....51....9..7.2.9...26....1.8.9....35...2.4.2..7....58.....11...5.... +7.....42.....8..61....61......5...16..5...3..69...7......12....45..7.....37.....5 +8...3..5.6.2..4.....56..89......97..9.......5..43......53..89.....2..4.3.1..7...6 +5...2.....1...96.....63..4...2...16..79...43..56...8...3..86.....72...5.....7...1 +89...5....43.....11...3.....6.3..9...1..4..7...7..9.2.....6...74.....13....7...59 +....15....9...4.1..2....8.4.1.3.8.....9.5.6.....6.2.5.8.7....9..6.4...3....82.... +..23..584.4..9...1...4......3.9.....6...7...8.....4.1......7...5...4..3.973..52.. +.4...875............714.8...2...19...9.3.4.7...59...6...9.356............817...2. +.1.9.46...65..1..4...7...3..2......85.......78......1..4...3...6..2..37...86.7.9. +...9....6.......79...641.2...7.6..8.2...9...1.3..5.4...5.374...38.......9....6... +.6...1....89..43.....9852...3....7...9.....8...5....9...6842.....46..53....3...4. +98.........7...94.6...1...7...94..5..26...39..5..73...1...9...5.65...1.........68 +.42.5......5..4.3...1...7.......21.9.8..9..2.2.38.......7...3...2.3..9......6.81. +.3.4.....2....3..6..78...457...3...2.2.....8.4...6...919...57..3..9....4.....2.1. +7...6..42........5..67..1...623.9....3.....8....8.123...9..25..4........37..9...8 +4632.1.....7.......2..7....9.63......5.8.7.3......67.4....5..1.......3.....6.4287 +...5..7....5.....483...29......8..96.6..3..5.49..1......17...392.....5....4..8... +452..3.......28..98.........41....9.2...7...5.3....84.........87..21.......3..674 +....65..1......95..1..72.3..6......4..1.2.7..2......8..3.81..6..49......1..43.... +...8.......32..6942....7...4....825...........264....7...3....6915..47.......1... +.8...2...9.7...83..5...97....35.7.....4...3.....1.42....59...1..12...9.3...4...8. +.81...2.57.9..5...4...9.6......74....9.....8....15......4.3...1...5..8.75.6...32. +....2...6.91.6.....7...5..3.4.1...9.1...5...7.6...8.2.7..2...4.....3.18.4...1.... +6.27....17..19.........3...2.9....8..53...14..7....6.9...4.........17..61....82.3 +..19..37.....7.4..38......2....2..14..4...6..71..3....2......49..8.1.....73..42.. +.41....2.5..6..8.3...9.....482.6..5...........5..3.468.....3...2.5..8..1.3....54. +.752............18.1.4....6....8..32.8..3..6.72..6....5....9.4.84............518. +.7923....4...8.5.2..........43....2.2...6...1.6....78..........1.4.2...6....4817. +.....3.1.9....6.7.84.7...9.......6....45719....7.......7...2.45.2.3....8.6.8..... +.....7.35...3....835.6......2.9.8.1...9...8...1.5.4.6......1.292....6...87.4..... +.1.9..8...3...1.92.2...3...7.61....5.........1....76.9...3...2.38.6...4...2..9.7. +2...78.64...2...5...1.....81....6....69...43....3....23.....7...4...7...72.94...3 +.8...2...1.2.8......5..91..2..4...9.7.8...4.1.9...7..3..16..3......5.2.7...3...6. +..612..59........4.429............61...372...48............123.5........26..375.. +.5...24....2....3.8....1.9....57.8..9...2...5..6.94....4.2....3.9....7....34...6. +.....56.435.47....8....9..22..........38.67..........56..5....7....18.697.86..... +..9...8.34....7...1..49.........215...6...9...259.........81..2...5....73.1...5.. +..6..2...5......2.2.416...5...5....4.18...56.7....8...4...298.6.7......9...4..3.. +..2..1....8.7..1......9...2.1.4..26..9..1..3..68..7.1.7...2......3..6.8....1..9.. +.8.2..6.7.1.......3..78...1..931.................259..2...47..9.......1.5.6..3.4. +1..24...9.9........4.8..7.2..319.................863..6.7..1.5........9.8...52..3 +56.2..1.9.8...........5.8...3..8.2.6.4.....5.2.8.3..1...3.7...........2.8.5..9.73 +..3..264...........8.34..7...7.51.6...9...5...4.29.1...6..28.5...........127..4.. +....6....3..5.29.......1368.......822..3.8..615.......7648.......32.6..5....9.... +.4.9...1.2...5.........27.3.5...96...3.....9...72...4.6.43.........7...1.7...4.5. 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+..2..576..4........1..3....5.41.9...2...5...9...7.34.1....6..8........1..962..3.. +.6.19.......8..3267...4....3.2.......15...23.......9.8....2...9537..9.......68.7. +9....4....2....567.5.1.2....83..7..2.........2..8..34....7.8.3.835....9....4....5 +.......7.2....35....3148.....76....1.4..1..2.1....78.....8513....12....4.2....... +2......1.........58.123.6..1.47.......2.6.7.......38.1..8.753.67.........3......2 +37...69..8.51.............5..34.8.6....2.1....4.7.38..1.............46.2..73...81 +.....93.1..7.5.....6.1...5..1...8..5.2.....9.3..2...6..7...2.1.....6.8..5.98..... +6..5..29..2...4.81...6......3.458...............276.4......2...56.9...7..93..5..4 +25.....9......87..1..42...8.8........9.5.7.6........1.8...43..5..57......3.....76 +..17.....2.....8.7.....4.95..2.76...3...5...1...18.9..16.8.....4.8.....3.....72.. +9.7.......5.98....6..24...5.1......8..4.2.5..3......2.8...53..6....61.5.......7.1 +........41...6..8.3.57.91....2....73...2.5...61....9....74.12.8.2..7...94........ +.3.2...5...5...7......659.48...4.6..4.......9..2.9...89.317......7...2...6...2.1. +6.73....8...7....2.2...9..5..1..593...........351..4..1..9...6.2....7...7....12.9 +...4.6..7.31..9.......1.94.1..9...3..4.....5..6...4..9.72.5.......8..76.8..2.7... +.1...9.......3..1....82..43.41..75..5.......7..61..43.15..76....9..1.......2...8. +.27..91.....4169...1...2....5....7...6.....5...8....2....3...9...4765.....21..56. +7....2...9564.....34...7...6...8..3..3.....1..9..2...8...5...93.....8475...7....6 +.524....1..4....2.9.....4..397..6......2.7......1..789..9.....5.4....8..1....367. +.74...5.69.8..6...2...8.3......92....8.....7....46......2.1...4...6..7.96.3...15. +.9..37...5.7..6...32.5.........8...58.5...2.61...7.........2.91...9..7.4...14..6. +..19..8....6.5....47...2...9...34.28.........62.59...4...3...15....1.7....8..63.. +...1...7...6..3.4...3.8..1..95..72..8.......7..19..45..1..5.3...2.8..5...6...4... +.8..2..41...1....6......59...5.9...8...514...6...7.4...79......3....8...12..5..7. 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+.5...362...1.2......4......49.5.8...6...7...3...6.4.97......9......5.4...827...3. +746.3......98...2.....17...4.8....7...5...9...3....4.6...72.....8...32......6.145 +..4.....98...3.7.2.1.4...6.....42....52...49....97.....8...1.7.5.9.6...37.....8.. +..8..9..53548............3..7519......9...6......5274..4............34788..7..5.. +.8.5.1..7....2.....56.83.9.......1.3..1...8..5.7.......1.67.23.....9....4..2.5.8. +.....241.6..97....1..4...3....6..3.8..5...2..7.3..9....7...4..5....96..3.481..... +.35..1.2....729.1...2..5.....6....3...9...6...4....5.....8..1...7.396....5.2..96. +...2.....8.1...3...6.4...75315.4.6.............6.7.45163...5.8...7...1.6.....7... +5..8...4..2.5.....61...7...79......5.5.1.4.6.1......37...2...79.....1.8..3...9..6 +2...34..68.75..9...........4..2..6....23.15....9..8..2...........1..74.55..81...7 +..327...46.....9.3....5.....1...82.9.4.....5.8.96...3.....9....1.8.....57...321.. +...8...1..1.43....6.....4.3..69..1...2.6.5.8...5..73..4.9.....1....14.5..7...6... +...79....3....51..7......83..7..9.6..2..3..4..5.6..7..51......2..92....4....76... +.....5..6..38..94.....2..1.......7.49.6.7.2.35.8.......1..6.....59..36..6..7..... +2751.........3......68.7..949.......8..6.1..7.......186..9.83......7.........4671 +..17......2......6.....18.97462.......8...6.......79431.56.....2......9......57.. +..5.3.........928.1..8....38....7.3.4.......9.2.4....15....4..8.397.........1.7.. +...45......4...96...9..7..24....5.8..3..9..1..7.8....45..3..1...27...3......48... +..41...58.8...671......9.2......1..2.1.....6.2..6......3.4......415...7.79...24.. +..27..38.97......2....4.5......3..48..6...7..74..2......7.8....2......53.83..94.. +.4.3.....71...53...392...7.5..8......9.....8......9..5.6...879...39...26.....1.5. +.6...41.....29..5.8...1......9...26..53...71..28...4......4...6.3..52.....27...8. +..6....73....17.....4..52....91.2...2...9...6...7.48....85..6.....98....75....1.. +...5..163........7463........2631..9.........8..2976........7922........195..4... +.7...5...8.....5..51.97...8...8....1.49...78.3....4...1...56.47..3.....6...1...2. +.35...9.....7...4.....94.8.6.81.......9...2.......96.1.1.85.....7...6.....6...83. +.....2.976.....1.5..45.......6.53...8...7...4...41.9.......56..2.1.....843.1..... +..5....7..4.93....7....163..14...3.7.........3.6...52..512....4....89.5..8....9.. +.871...2.2......8.65...7.......3...2..3.6.8..8...7.......4...18.6......5.1...937. +.2..9...1.......6..548.32....7....58...7.4...29....3....86.271..6.......7...8..3. +...5...76...86.31.......9..9...5.2..7..2.9..4..6.8...7..1.......58.27...32...5... +..5..7...2..9.41...9.8..4.7.2....6...3.....4...8....2.3.9..6.5...61.5..9...4..7.. +.7...1...2.8.9....1....7..4..18...5.3.4...8.6.5...32..4..5....9....6.4.2...2...6. +.5...4..36..7..9....329......6.3..4..1.....5..4..2.1......172....7..6..81..5...7. +..34..876...7.....7...5..2.4..5......1..9..6......7..2.8..7...4.....9...954..83.. +.....2....541...9.61...47.....295.7...........6.748.....54...12.2...738....5..... +......3...2.4....94...6.2.5.1...29.....179.....53...1.1.7.2...69....8.4...8...... +...6....469..2......18..36..32......4..5.7..2......78..64..21......5..399....3... +.4..1..9....9.83.25.........94..5..3....6....8..7..92.........62.38.6....7..3..8. +..8..........7.3.471.8....2.6.1....7.5.4.2.9.1....5.2.4....7.135.1.9..........7.. +6.53.2.........2.8...6......39.4...68.......37...6.15......1...9.2.........9.67.1 +572.....94....3..6...9...7.....4.65....7.1....48.2.....8...7...9..2....33.....745 +2..1......8..5.924..5..6........98.7.6.....3.3.85........9..3..719.2..5......4..1 +.....8.1..847.......3.....9.....1596.2.....7.6713.....3.....7.......492..4.1..... +1.3.75...9258.....4........8.....16....6.8....19.....4........2.....2513...35.4.9 +.....9.8.......1.39...4.2...9.4....22..6.5..77....8.3...8.6...15.6.......7.2..... +.........2..3..7.115.9......9.72..4...3.4.6...7..31.9......8.256.8..7..4......... +.2..4...1.....1...813..69.......4..6.8..7..5.2..1.......93..647...7.....6...1..3. +.3....2.12..1..6.4....8.......4....7.8.735.6.4....1.......9....7.3..6..26.9....5. +...9....7...7...41.....4326.1..8...3.5.....1.8...9..6.2748.....16...2...3....7... +....1..3...95....738....6...42..9......728......1..92...1....982....63...5..8.... +.....38...1.4..6.9..9..742......4..8..4...7..8..7......416..2..2.3..8.1...51..... +..4.6....7.6..9.4....3.4....5.4..1..4.2...5.8..3..2.7....9.6....1.8..9.4....2.8.. +.6...8......34..21....1..6..26..79..9.......7..56..21..8..6....69..75......4...3. +7..2...59.2......1.......8..386.9..2...7.3...5..8.263..4.......3......6.65...4..8 +6.2........368...2.9...3....4..79...1.......5...15..6....4...8.4...687........5.9 +.1.......3.6....1..4.71.53....2.54.7.........2.46.8....78.21.5..6....8.3.......4. +.527.9.........96....2.....82..7.5....4...1....7.3..94.....7....61.........6.478. +.417............1.68...25....83.4..2...9.7...3..6.84....68...74.7............329. +38.6....1....3.5.4..6.......2.8....3.9.4.1.7.8....9.1.......3..9.8.7....4....3.85 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+.......835...76.1......1.7.7...1..96..3...7..61..8...5.7.5......2.96...884....... +.4...9..6..6..8.9.1......5....95...4..3.8.5..2...13....6......8.5.7..2..9..8...3. +..942.......3...613.7........1..6.57.5.....3.76.5..8........1.424...9.......847.. +..5..9.1...7.81.....8.7...3......1.914.....856.9......5...6.7.....82.3...3.7..2.. +.1.9..35.3.6.2.......3....8.25......8..4.7..2......97.6....5.......4.5.6.83..2.1. +...9..5...8...1.3.1..5.....4..2.6.535.......169.3.5..4.....8..9.2.4...7...7..2... +2.7.1.........3....657......7.....92.3.629.4.94.....8......531....4.........8.2.9 +6..8..9......43...732.5....82....3..1.......6..5....72....7.214...39......8..5..9 +.3...48....1..6..44....573....17.3.............6.59....295....38..4..1....52...7. +.8.....26....4...5...3...4...746...1...5.8...4...397...9...4...6...2....51.....8. +.9..1..5.8.5...9.........485...27...6.8...7.1...13...541.........2...1.3.8..9..2. +3....7..5.....58.395.82....7..........35.81..........4....36.716.57.....4..9....8 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+....4.57...6....12....75......9..75.9.......3.87..6......51....63....9...92.6.... +1..5.....2.84......7.68.59........1.7.4...2.6.8........15.94.7......61.4.....5..8 +..6.4........9..14..58...6..2...1.8...4.7.5...6.4...3..5...79..43..2........8.2.. +26..43...8.4..5....7........1..5.7....97.18....8.3..4........2....5..6.1...81..35 +.3.....1.....15.27..53..6..4...7..3.7.......8.6..8...4..9..32..87.96.....1.....9. +.2.6.....8.1......9...8.7....2..9.3...68.12...4.5..6....4.5...6......3.7.....4.9. +4.3...67...9.8....71...3.....6.....2...879...9.....5.....1...43....3.8...31...9.6 +.3.....1...8.25...6.14....7..9....4...68.23...4....7..4....38.6...58.2...9.....7. +..8.7...9.32.4....4....8..3697......8.......5......6975..3....4....6.78.9...2.3.. +49..2....7....35......9.7..3..4....8..5.6.9..1....9..7..8.3......26....5....8..91 +...6....5.....432...1...8.7.3..6......85376......9..1.5.9...7...431.....6....9... +95......32...16.9.....8....58.4..1....7...3....9..5.68....3.....1.62...74......81 +.29..3.....37...51....1...2...2...7..52...34..9...6...8...4....96...78.....8..46. +..64...2....7...9..19...6.4...6.21....1...8....78.5...1.4...75..9...8....5...42.. +....173.47..9..2.......25...5......7.83...96.9......5...13.......2..5..88.624.... +3.7...1...5.2...43...1.....729.1.3.............3.9.274.....6...21...9.3...4...7.5 +.....8.2....54.9.....9...43.854...9...1...6...9...273.87...4.....2.87....3.1..... +4.812...9..1....4.......3..5.47.....1...9...7.....24.8..7.......2....1..8...739.2 +.......12.3..6..4.2.4...3..4...85...7.2...5.6...69...4..8...6.9.2..3..8.16....... +.....9...634..7.8....5....7.729....6.........5....673.3....8....5.6..124...1..... +..5.129..8....951..7............81....8.6.7....47............9..169....4..758.6.. +6....1..3....8..9.2.3...4..3...9..6....568....1..7...9..1...2.7.2..1....8..7....5 +.8632...7.........29.1.8...5.2.8..6...........1..4.8.3...2.1.39.........4...9751. +.1....58...2..3....7.65......94....64...1...33....68......89.2....3..4...31....9. +..3.8.....9...6..2...1...7.62...3..17...1...91..4...86.8...1...2..3...1.....7.8.. +26.........1.8.....45.23....8....2.15..1.9..74.6....3....49.37.....3.1.........86 +3..6..2......3..8...1.49...9.2.....45.3...1.76.....9.8...91.7...2..6......8..5..9 +4.8...5......5.....976....19....76.2...2.4...7.45....32....378.....1......6...3.9 +7.4..68......1..73.5...7.........1.4.1.9.2.5.6.9.........4...3.43..2......81..5.7 +.35...4.........95.2...4........831...75.69...631........4...2.57.........1...68. +...3.6.1...2.4...6.6.....3.8.192......6...3......871.4.1.....8.9...5.6...7.2.8... +279....6.......18....57....4.5.2..3.....9.....9..8.4.1....69....17.......6....395 +..8..2...4..6..159...5.......4..6.38.........39.7..6.......7...816..3..2...4..3.. +6....7..1.....8.342.849....1.........2.6.3.9.........8....563.796.3.....3..8....9 +..587......6.1..4.....3.8.1...4....2.83...76.5....3...3.1.6.....5..4.9......295.. +.7..4......87..13.....9.8.58....34....1...5....29....16.9.3.....25..83......5..1. +.5.6..48.7.....56.....9.......8...1.9..172..4.8...6.......3.....43.....2.17..4.5. +...1.75.6..59...17...8........39...2..1...3..4...68........9...82...34..9.76.2... +..3....2....93.7...6...2..8..7....643..4.8..562....9..4..3...5...6.79....1....8.. +..37...1...8.2..7...6..8....4.6..59.6.......2.39..5.8....3..1...7..9.8...9...24.. +....31.7.8.....2..91.2...8.....15.2.2.......3.4.79.....2...7.95..4.....7.7.65.... +..15.2..6....7.....45.189.........28.2.....1.56.........246.87.....9....3..7.51.. +1....6.3..5...86....6..2.91...59..1...........8..27...47.2..1....36...5..2.4....9 +.52..6...1...52.....83.......4..18.23.......97.56..4.......51.....76...4...4..68. +.....465....1......2.....379..45......46.98......27..448.....2......1....653..... +4....7.2..7.586.........1...1.9....5..8.5.4..5....1.6...4.........625.7..5.4....8 +5....1..7....38...6.....84.2..3.7....7..2..6....8.5..9.81.....3...29....9..1....6 +.....75.934..96.8......31...1.......5.6...8.7.......9...93......8.74..131.76..... +.3..4....82......54....7....9..246.....5.3.....617..4....4....15......39....8..2. +4....72....1.....8.2...9..7...78.4...5..9..8...3.15...8..6...3.2.....9....79....5 +.6.1..8..4....9.5.....43..6..1.6...5..8...2..2...3.1..3..92.....7.5....9..9..8.2. +8...1.5..3.4.....9.2..4..8....3...6.9..1.8..2.1...4....6..7..5.5.....8.7..1.3...4 +...2..716......3....154.....2.....73..5.1.8..47.....9.....539....3......587..2... +.5.7...2..2....361..9..1...9.3.7.......1.8.......3.6.4...5..1..761....5..3...2.4. +....1....652..7......2.93.51..7...2...9...1...8...4..39.38.6......9..248....4.... +.....4.....9.652..32....8...3...9..5.9.....7.1..4...2...8....41..729.5.....5..... +7.....1.......56...9.83..7..8...34..6.......9..14...3..6..19.8...86.......5.....4 +.....278...8..1....354......2.6.4.1.7.......5.8.7.5.2......369....9..5...691..... +3..7....5.9...67.....5..6....9..83..6...9...4..32..5....6..1.....73...8.2....5..1 +8.9....5.56..9.......32....41...9.....5...8.....5...13....13.......7..31.9....6.2 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+....4.8.683...2.5...9..8..........43..41.79..21..........3..6...5.4...983.6.7.... +8....7....352.....4.7...6......7..2...14568...5..8......2...1.6.....359....8....4 +7.82.6....64..5..9.....8.....9.24...3.......5...58.6.....4.....1..8..73....3.72.1 +....5....47......23...16.4.76.8..9....5...3....4..2.78.9.64...15......89....7.... +....3.....1..962...625.....92....5....5.1.4....7....13.....593...348..6.....6.... +.....92.1.6.1...4...7.4.....1...5..4.3.....9.2..3...6.....6.5...7...3.1.4.95..... +5..2.13..81..76..9....4..........27..5.....9..98..........1....4..85..62..79.2..5 +...7...4....6.9.8.3.....6.1.2.5....9..19.25..6....8.7.2.4.....3.5.8.3....1...7... +.18..2.5......7...7.....8.48...7.429.........241.9...84.5.....1...3......8.9..27. +..1.8........4..724..5..3.8.1...2..38.......19..4...5.1.4..6..558..2........9.6.. +......4...3264..1...9.....3.173......4..2..9......475.7.....9...2..3917...6...... +..6..1.8.4....5.3..9..6..2.3....87...2.....9...89....4.4..7..1..5.6....2.8.1..9.. +.3..51..2.15..7........41...9...2..6.........2..8...5...84........2..89.9..53..6. +..853...1.4...9.....2.....942...6.3...7...9...8.3...568.....6.....6...8.5...713.. +...9.5.63.65.2............2.8...2...4.2.1.8.9...7...1.2............6.94.75.8.3... +.68.......2....519....21....1..3.4.6....1....4.9.7..5....98....781....2.......63. +....8.26..1.64.....5..2...7...7..3..68.....45..1..8...1...7..9.....39.1..28.5.... +.8....5..3....5..1.49.7..2....45....8.5...4.6....98....7..3.86.9..1....2..2....9. +..36...4..5....1...6.9....3..4.56...5...9...2...21.8..8....7.5...9....3..2...96.. +.......3.6.5..3...7..28..6..4.6..7.1....2....3.1..4.5..8..42..9...8..6.2.9....... +96...5.....4.62....253.........9..2.34.....18.8..1.........837....97.5.....4...89 +....6......5....81..31.7.9.5.46.3.2...........9.8.27.4.5.7.41..83....6......8.... +.2..4......1......6589.3...9.63......1.6.5.4......13.7...2.8139......6......6..8. +6....49....21...6.....26..3.7..3...2.2.....1.4...5..7.5..38.....1...75....46....8 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+9.43.......68...1.......62.....2.53...2.5.1...43.1.....28.......9...78.......92.6 +.......759...81..2....359..3.....6...9..1..8...1.....4..962....2..49...367....... +7.......8..37.291.9.....4.....86.5.....5.3.....5.47.....8.....2.793.41..4.......7 +3..........9..3.67.6..25.1......1.9..1..6..2..7.2......3.87..5.75.3..2..........1 +7...9.3.1....83...1.65...........17.4.......8.93...........54.9...34....2.4.1...7 +...5..82.1...2...6.....3.9.6..1.....3.2...4.7.....8..3.5.8.....8...9...1.31..6... +..6..2..4....94.72.7......3.8...1..6...8.7...3..5...4.6......3.23.78....7..4..2.. +..83..5.....5...6.7....6.3..7...1.8...6.7.2...8.9...5..3.8....1.6...4.....9..54.. +93.72....7....1.3.5..8......6....1..8.3...9.6..1....4......7..1.4.6....7....54.28 +4..6...52....9.83.2.9.......5.2....4..3...6..8....3.1.......7.9.84.2....91...5..3 +.4.7..831...8.....8...2.5..7..2.......9.6.1.......8..5..3.8...7.....6...672..3.4. +.42.5....61....9.....24.....24..3...8.......3...9..47.....12.....3....89....9.63. 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+54.......1...42.......7.81.......57.8..1.9..6.56.......68.2.......46...9.......38 +..42....37..5.....1.2..6...3.1...5..4..8.5..9..9...1.2...1..4.5.....9..68....79.. +.2..7....1...35..6.89........5..2.1.8.......9.4.6..2........45.6..15...2....8..6. +......94....72..1.4.2.3....2.6.......4.5.1.2.......8.6....8.5.4.5..73....67...... +..7....3...4..7.82..23...1..6.2.1......7.8......4.3.9..9...48..41.5..6...7....3.. +......74....72..1.4.6.....8..3..9.5....685....5.3..8..1.....4.7.9..52....38...... +8.....436..3..9...6..4.2...96...47.............72...64...7.5..3...9..8..132.....7 +...835.7...5.......4..97..37......2.8.6...1.9.1......79..46..5.......4...6.721... +3..6..7....54.....6.9..8...9.7.....4..32.41..1.....6.9...9..4.3.....18....2..5..1 +...6..382.219.3.......4....3....6.4...4...9...1.5....7....5.......8.719.573..9... +.9..5.437..3....5......81....5..2.63.........42.5..8....98......1....3..856.2..1. +19.4...........95..5.8..4......3.72..3..6..9..62.9......3..5.1..19...........2.74 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+.....5287.2.6.94......7...........98.9.2.8.7.65...........4......29.7.6.7138..... +.4...9..2..1..8..35...1...7.2...36..7.......5..35...4.4...6...83..8..5..9..1...7. +1..83......7...1.......1.5..2..6...9.71.9.58.3...5..1..4.2.......9...6......16..2 +...6....54.9.......6.....9878.1......4.3.9.2......7.8313.....7.......9.25....6... +...634..863...2..9.5...1....9......7.6.....3.4......6....9...2.2..5...945..328... +....5917....6...4..4....6.5..1..6...7...2...8...7..5..4.3....2..7...5....2684.... +.9.4..7.......91....5..82..6.9..4.5...........3.6..4.1..89..3....72.......4..3.8. +.629..7......832.1.........471....6..8.....1..3....582.........5.823......3..715. +3..15..4.......2...1.238....9......15.6...7.81......6....691.7...4.......2..74..5 +8....4..1....73...5.....93.6..7.1.....1.6.5.....3.8..2.43.....7...62....2..4....5 +..1..548...87.....5....4...9......58.7..2..3.38......1...3....9.....26...279..8.. +.......13...9..5...6..4.92.3...1.6.....392.....5.7...2.49.3..7...8..6...17....... 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+..3..2...4.....5219..7....4.35.7.......2.8.......5.16.5....4..6172.....9...9..2.. +3.6.....9..7.82.3..1..3..2....6.....9..5.1..6.....4....6..4..9..5.26.3..1.....7.2 +...6....7591..38.......9....473....8.........3....241....2.......64..7534....8... +18.4......97........2.37.......1.67..2.6.5.4..56.4.......17.8........46......2.59 +...9........5.8.39.4.6..5.7...78...4.6.....2.5...96...3.2..9.1.81.3.2........7... +9.......5....74.9...89......1..2.3..8.4.1.5.9..9.8..7......36...3.29....2.......1 +....7....3.6.....159.3..2....3..85.4...4.2...1.25..6....7..1.658.....4.9....8.... +7.9..8.......7..8.8..1..92....9..2..4.7...3.6..1..6....53..1..4.6..5.......4..6.2 +587...9.....2.57.....3....86..5..37...........75..2..69....3.....81.6.....6...482 +.2....67......6.84..95.......1.68....8..3..2....45.9.......58..13.7......56....9. +......76.6.2.....4..9..4........13.25..6.8..72.83........4..9..3.....1.8.65...... +2.......73.8.6.......28..5.....16.73..3...9..41.37.....4..91.......4.1.55.......8 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+.8..7.42........5.7..8....12.76.3.....6...9.....9.16.23....2..5.4........68.3..9. +9.4....35.12.....85...4.........68...9.8.2.7...81.........7...48.....26.36....7.1 +....6..8.8....2.....71....2..23..5.8..6.2.4..7.5..12..4....57.....2....6.1..8.... +..1....78.4...26..3...7.......1..8.4...947...5.4..8.......1...6..83...9.76....2.. +..4....26.1.2...73....6.......8...5...24379...7...5.......9....25...8.1.18....3.. +....54..124.....3....3....6.319......7.....9......134.8....6....9.....524..89.... +39.....8...1..5.....64.8....2...45..1..7.9..6..96...7....2.74.....5..3...8.....12 +..7.......5...913...2.6....97.2.8...5...9...8...3.6.72....1.4...185...6.......2.. +3.6.9........2..9.8....5.7.4..6....3.6..5..8.9....1..2.8.2....4.4..6........7.6.1 +...2.35.6..7.58.12.........1...2.45...........28.9...3.........34.76.9..8.63.5... +1.683.2..4....2.....8....9....1..9..56.....71..2..5....3....5.....3....6..5.673.2 +.19.3...4....6..9......9..3..65.....348...251.....37..4..2......5..1....6...8.97. +.31...8......4......2.76.1..635....94.......21....853..9.61.7......3......4...95. +..172........6.8.9..7.5..1....9....1.64...93.2....5....5..8.6..8.3.9........431.. +..71.......6..5.8..8263.....4......58.1...4.25......9.....7913..9.4..6.......65.. +2....7.5....9...1..715...9...3..56.8.........8.76..5...4...892..1...9....6.7....1 +8.........3...7.921...4.....871.5.....3.7.5.....9.418.....2...652.3...4.........1 +....6..9....815.6.3.......5..9.....121.6.8.378.....2..6.......9.7.352....5..8.... +.6.........8.359..4....983......43....4.1.6....26......319....2..684.1.........9. +86........7.69.2......2.63...8..2.4.1.......5.4.7..3...81.3......7.14.9........52 +..2....155....64..8...25....3......9...783...1......2....56...8..94....374....2.. +45.......7..21...9..946......3.....6.1..2..9.8.....2......739..6...98..7.......53 +..81...4.....6...2.3..98....84...6...93...15...7...82....87..9.4...5.....2...65.. +..4.7....6894.5....7.......29.8.......13.78.......9.76.......8....9.6347....1.5.. +.2.9...7.6..4...9.8.9.3...2........9..62.84..7........4...9.1.8.1...4..6.8...6.2. +..5..9.7.9.73.........82.6.51...6...3.......4...2...85.5.62.........79.1.4.9..8.. +....5.89....6.....8...24..1.6..7..1..17...94..5..9..7.9..76...5.....8....21.4.... +..2..4.8..692......58.9..4...5..3...2.......3...8..1...1..5.42......931..4.7..5.. +.9..3...7..4..5..6..6..82......8.36.3.......1.45.1......23..9..7..6..4..4...9..7. +1....5........8.2525.6......7.1.9.4...1...9...8.3.2.7......3.6194.7........8....4 +....4...6.58.3....74...2.3..7.5..6...6.....4...2..3.1..2.9...63....5.42.9...1.... +......97..7.3..5..19.5.........6.82..6..4..9..42.9.........2.85..6..7.1..19...... +4...1...9...4.28..7....81........2..2.5.9.6.4..4........35....6..86.9...6...4...1 +.....8513....2......71.6..9......47...18.96...86......2..6.79......1....9184..... +..12......73.9....8.53.......756.3...8.....9...4.831.......87.5....5.64......18.. +.298.7...5.812..3..........49..3.8.............6.4..57..........1..794.6...4.827. 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+.7.9...6.1.....7.9...81...5.9.6.4...4.......3...1.8.2.2...83...8.5.....2.4...9.3. +6..8....9....13.473.24.............6..12.97..4.............29.182.95....1....4..2 +..........6529....7...3..82.97...2..2...4...1..4...35.17..2...4....7351.......... +7...........5.83.6.2..1..5..52..7..3....4....8..9..56..9..3..8.6.38.4...........4 +..1..5...5834.....2.7..3.....4.6...29.......77...4.1.....5..7.8.....8213...6..5.. +..7..14.....6...9.1..9.....8..5.29.49.......12.64.9..8.....7..6.3...5.....58..3.. +.1.2..7.9.8.......5..31...6..596.................825..8...43..2.......8.3.7..6.4. +6..385.........3...8.67...21......6..79...45..6......93...42.7...2.........916..4 +.23..9.4......6..9..8.3....2....3...8.56.19.7...5....6....7.6..4..1......1.3..48. +......9..4....8.1..8.357....9.2....3..5.3.4..3....9.7....713.8..3.4....5..4...... +7..1..34..5.4.......9..58....7.5.9...9.....1...4.8.2....52..4.......9.6..26..3..7 +..3....84....57.....1..85....56.4...1...7...2...2.37....28..6.....43....94....1.. +....2......6..7.349.....5.78.41..7.....6.8.....5..46.93.8.....145.9..2......1.... +46....1...52...8.7..8.5.........3.1.2..1.6..9.1.4.........9.5..3.7...49...1....63 +935..2.........573.1........6.935..4.........5..164.8........4.146.........7..692 +.1...93....2..8.647....4.8....68..5...........2..71....3.9....227.8..9....95...1. +.....9.5....3...71...71.8...578...2...4...9...2...361...2.36...53...2....8.1..... +35..948.......397.7........48..........916..........27........5.694.......516..89 +93..1..6..............924.3..6...2.4.1..6..3.5.9...1..7.415..............9..2..18 +....4..81.35..69..1....8.........72.5..4.7..6.86.........3....5..92..83.31..6.... +2.8..5..4..............8.76.5..91.3...9.4.2...3.57..4.16.3..............7..9..5.1 +.......7....45.19....1..5.84...9..6.3..2.5..4.5..1...26.4..1....87.69....2....... +...2...8...5.69...7...8...6..9....1..8.473.2..3....8..3...4...8...81.4...9...7... +..............47.2.49..86..8...13..5.1..6..9.5..82...6..21..38.7.35.............. 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+.16.......2.37..56....5........43.9.8..2.5..4.9.76........8....98..36.1.......42. +...3.4.51..9......5...92..7.8.2..5..1..9.7..3..5..1.2.3..72...4......6..76.8.9... +..7.4..5......89......35..2.....9.4685.....1914.2.....4..56......28......3..1.5.. +.1..5..2.6.87.4.............516..9.33...4...28.4..176.............2.61.8.7..8..3. +8..4.....4.9.6.1...379...2....7....6..5.1.8..1....2....4...869...1.9.7.3.....7..1 +..2..1.6.9..5..7..3...2..4.7..1...89.........12...5..6.1..3...5..8..6..2.9.4..8.. +4....7........471.967.1...2.......64.8..9..7.52.......2...7.935.451........5....8 +....3.7....8.96.1.7.....4.9..49....75.......21....56..2.7.....3.3.57.8....1.8.... +.9.8..6.767..41...........9.865......1..9..6......685.3...........67..234.1..2.9. +8..75.....3......8..943.....683.....7.1...4.5.....986.....657..2......9.....87..1 +.9.......63...2.4.7.2.6.18....65.3.....2.1.....6.37....45.1.8.6.6.8...25.......7. +.......19..716...81..98.6....5.1.46...........69.4.7....1.94..69...518..23....... +....2..5..4..98..7.814.....215.8....3.......5....5.412.....972.4..86..9..9..1.... +7..6..351....5..7...1.3....5.....83....913....94.....6....4.5...8..7....237..5..4 +....7.2..5..8..976.8..5....1.....35....943....29.....8....9..4.498..1..7..7.8.... +.7.3...........9....3584...7.56..28.1...7...9.32..84.6...8216....6...........3.4. +....3.7.....2....39..5..86.....6..3986..9..5439..2.....34..7..61....2.....6.8.... +....73.2...91....7..5....1...1..83..4..9.6..8..32..5...1....7..2....58...8.39.... +..86.1..4...39.....3...8....864..7....7.3.1....5..798....7...5.....24...2..1.54.. +..392.5...86.....14..8.6......7....4.65...17.7....9......4.8..22.....94...8.923.. +.2....1.....91..64.315..7.....38.....1.....5.....54.....6..148.74..26.....8....7. +..9..13...4..3...5...9...2..5.2.9.6..2..7..8..1.3.6.9..9...2...2...5..7...86..2.. +.32.9........15...16.7....9...4..71...5.7.3...21..6...9....7.68...16........5.94. +9.1.5..6.3...89........3.815.7.......4..3..5.......1.747.3........26...4.1..7.3.2 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+.8...96.2..93.7...3...........9.514..93...26..716.3...........1...4.28..2.81...9. +14...27..9...3......3..5....37.4.....28.7.14.....5.37....5..6......1...4..49...38 +......75.....8...216.5.3...5...123....9...1....374...6...3.6.979...7.....52...... +....3.....4.71.93.25...........76.9...28.53...9.12...........47.87.61.5.....8.... +..8.137...6....9.......5.34.4157......7...4......9458.62.7.......5....6...438.2.. +......17...48.7..3.2.61.....1...5.2.3..2.8..1.6.9...4.....39.1.2..4.67...78...... +....2.35...15...7.5...7...2.49..8...65.....93...2..46.4...9...6.9...68...67.1.... +..98.5..6...24.....2.1...3.6..4...2.54.....69.3...2..1.8...4.7.....27...7..5.16.. +..796.3..34.5.......8.....4....278.6..5...7..7.185....4.....2.......8.79..6.195.. +93.7...1.........5.5.4.1...3..8...4...76432...4...5..1...2.7.5.4.........6...4.73 +.9..5...3.1.2..4....4..6..7.2.9...31.........47...3.8.2..3..1....8..9.7.6...1..5. +.1425..83....6.........41...31..579...........984..36...73.........4....86..7251. 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+...4..2.......87.3.8.3...61.6....9.22.4...8.59.1....4.41...2.7.7.69.......9..5... +.9.1..5.7.......3...8.476.....2...1.97.....68.2...6.....432.7...8.......3.7..5.9. +7.4.....96.9..8.5..352.........82.4....5.1....6.97.........752..9.8..3.11.....8.7 +......51.53......86.2.18...3.9....56....5....76....9.4...42.1.72......95.97...... +.7.268...9..1....5.8.......54......9..74326..2......71.......3.6....5..4...394.6. +....69.7....1..2.58.15.....9.5..6.4...........7.3..8.6.....59.32.6..8....5.49.... +6...2..9..2....4...73..5.1....7..3.9...4.8...3.6..1....3.8..16...1....8..9..6...5 +2..9.....85...72.9.1..8.4.....5....6..2.9.7..4....6.....3.7..6.1.68...72.....5..3 +1.26........1...3..7..5.419.17........3.9.5........82.598.6..7..2...5........26.5 +5..2........71.3..7923.....4....16...6.....8...86....7.....7458..4.98........3..2 +..6753...2..4...........6...623..5.4.9..1..7.3.5..681...9...........4..1...2384.. +.4...3....79.....8....45.921....4.2.6...9...7.3.5....479.31....4.....86....4...1. +..2.7...1.....6.2..518...47.3...1.....4.9.7.....6...1.68...749..4.9.....5...8.3.. +..3...7...8......66....2..45.6.81....2.9.4.1....35.6.81..5....37......4...8...9.. +.....7..8.9..23........4193.3.5....4..5...3..9....6.5.4827........46..7.1..8..... +...1.48...8..5...3...8..5..643....5..21...67..5....349..7..9...8...6..2...63.7... +..9..8.....26.9....1..2...47.....6834.5...2.9326.....71...7..6....5.31.....1..7.. +.4527..6..6.8..........51.852.........7.1.6.........946.41..........9.3..1..3425. +4..6....9.6.7..23...9.8........14.7....9.7....8.35........3.5...56..9.4.2....6..1 +1.......34..3.9......8..52.83..7.6....64.87....7.6..51.81..4......7.5..89.......6 +.1.5.3...3..4...59.6..7.1.8.27......8.......7......89.1.6.3..4.79...6..3...7.2.1. +..7..5.4.....6.....5.1...975...47.19....1....19.32...674...1.2.....9.....8.4..1.. +8..5..2....3...8...5..1...7....231.97.......63.164....4...3..2...2...9....7..9..3 +...5.16.29...8.....31.......5.92...1.2.....7.6...43.5.......19.....3...73.76.5... +.2.8...1...5.1.6..4..7..8....8...1.4.9..4..5.3.1...7....4..1..6..7.3.4...3...2.7. +..42...636......81.....974...892.......5.4.......163...491.....12......557...26.. +....912....8.....52..3.8..9...8..4.2.5.1.2.7.6.2..5...3..6.7..81.....6....791.... +9...1.7.....6.2.9....9...1.275.....136.....541.....872.4...8....5.7.4.....9.5...3 +643..........5.6....8.2..73..617...9.1.....2.3...921..92..6.3....7.3..........764 +.3.7....6.1.9....5..2.61..4.6.....3.9...5...1.4.....2.5..64.8..3....2.5.6....9.4. +.....2.1.....948...3..5...4.....17.54.2...1.65.68.....9...6..4...547.....8.2..... +...81...9....4..38..8.3.62.1......4.9.6...8.1.2......3.41.5.3..79..8....6...23... +...5....28.21.95...1..4..9........61..1.5.3..98........6..7..3...48.19.55....3... +.9.....5..21.4.6..8.5..6...51.2.......3.6.1.......7.82...3..9.6..6.8.23..7.....1. +.8...7...2.3....766....54.....63...8.2.....1.3...49.....62....557....1.9...5...2. +1...4.25..8..2.3..5...7...8.....75..7..5.2..3..58.....3...8...6..2.5..9..68.1...5 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+....14..6....83.4.7.....5.......581.46.....93.182.......2.....1.5.92....1..43.... +8.174......48....9.....52.....3...65.7.....1.59...7.....25.....7....65......734.6 +.4.6....7..9.8.2.....29..68.9...3...3.7...6.4...1...8.97..68.....3.5.8..5....2.1. +.13...7.....7..6..6.21.48..5.....1...2..4..8...4.....9..56.94.2..8..2.....7...95. +8.5.19..........14.74...9..6.7...54.....4.....52...3.6..8...46.26..........38.2.1 +..62.39...8.5.97....5.......3.7..4..7.8...1.6..4..1.7.......3....13.8.9...96.25.. +.4...5...6...4.5...5.9.3.....4...961.18...73.269...4.....8.6.1...7.1...5...2...8. +.1.5...6..6....8..4.......7...98..36..91.25..68..37...2.......8..1....4..7...3.9. +2.7.83..6....2...........917..43......21.59......98..763...........5....1..84.3.5 +..47....5.854.......6..31......4.5..45..6..81..3.9......85..2.......947.6....18.. +319...4.6....1..5.2.56.......1.2....6..8.5..1....4.2.......37.9.8..6....5.7...623 +...8.64..7..2....1.21....3.284...3.....3.8.....5...784.9....21.3....1..6..26.3... +3.6.9..7...5..2.9....8.6.15.3...7.....2...4.....6...8.16.2.9....8.5..2...5..8.1.6 +....34...9.3...6....72..8.4..46..7.8...7.8...7.6..34..4.5..73....1...9.6...38.... +.....823.....5...4.75..29.1....74..9.2.....4.4..39....2.89..51.6...1.....415..... +..1.34.7...6....3.8.2..59.........53..3.6.7..27.........92..6.5.2....3...5.98.4.. +291..3.5.....1.9..5...2....1.8....2....197....3....4.7....5...8..2.4.....4.2..561 +9.8..4.5..6.........391.8...1...7...58.....76...1...2...6.387.........9..5.2..4.8 +19..6...7.25.4......3.87....8....7..3.2...1.4..1....9....41.2......9.47.4...7..83 +...6..71..2....8....9...5.3.1...63...9.431.6...65...7.3.1...4....8....2..64..7... +...9..3..89.3.......5.8.4911.3......9...4...7......2.5642.9.5.......8.23..7..2... +..2....585.361.......7....13..1..9....8.5.4....1..6..79....1.......978.542....1.. +..52..3.....5..6.84..8.729..5......9....7....9......3..891.4..26.2..5.....1..39.. +5.1...6...7......9.48..........6275.9..148..2.1253..........49.7......8...4...1.7 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+...58.....53..47....9...82..37..95.....3.7.....58..97..92...1....87..65.....38... +.8...315.1...8......3.4.9..7.9..8.....6...7.....3..4.6..4.5.2......7...3.129...4. +39..1.8........956..5.7.....4..325..1.......2..214..9.....9.3..563........9.5..41 +..2..1....4...6..587....14....48..2...7...3...8..59....61....934..7...6....6..7.. +..4....2......213.82..1...6....37...692...357...62....1...7..92.632......8....6.. +.3.4...1...6........1356....28....9.1..963..8.5....34....7198........7...4...2.5. +.5..726....7.58.2.28.......7.9.2.4.............6.9.8.7.......31.7.98.2....524..8. +3......4.752....38....9.....9.64.....687.942.....12.9.....5....54....379.3......1 +.2..6..........5291.3.5..6.6...13.8...8...3...5.82...1.4..3.2.6569..........7..5. +.8.6...27..435.6...3.............893..97.35..321.............4...8.179..71...5.6. +93...2..8.45..1...2...7.4......57......638......19......2.4...1...9..23.3..7...59 +.7..53.6..239.....8...2.....3.6..1...15...24...7..5.3.....8...4.....931..8.24..7. +..8...3...91..4....3..56.....61....717..6..344....96.....47..2....2..15...3...4.. +.9.5.78....5........21.37...3.8..4..8.9...6.2..4..6.8...72.15........3....63.9.7. +53...678......4.69....3.1......518..6.......1..198......2.7....17.3......468...37 +......4.5.327.6.......3..2..7..13..69.......26..59..4..5..8.......6.479.3.4...... +...5...97.5..3.82...9...6.......82.9.2..5..4.8.71.......2...1...84.7..5.56...4... +41.75......3..94..6.218....5.....18...........96.....7....179.4..53..2......92.73 +.8.6.....3.6......7.53....1..9.714....4.5.3....849.2..1....58.4......6.9.....4.3. +8.53.........7.2....3.15.6.278.5.....4.....2.....2.873.3.59.1....1.8.........17.6 +....5.2...52.769....1...64.....67...6..5.4..3...89.....29...3....368.52...7.1.... +54..6.....3....5129.8........7.8...32..1.7..68...9.7........4.1125....6.....1..79 +8..3..9........4...41..2637.....1.8..6..8..2..3.7.....2735..84...9........4..3..1 +63......5..79....4.41.57..2....2.....8.7.1.2.....9....5..68.21.4....93..2......98 +26..194..9..7..6...83...1......4.....5.9.2.4.....7......4...57...6..7..8..135..24 +.2.6.17........13...75.....5...23.8.6.......2.4.81...7.....52...39........81.9.6. +....4....83..1..7...67.9.2.......56.7..425..8.54.......2.3.86...1..5..97....7.... +..25.9..6...14.....1.8...7.6..4...1.94.....62.7...1..8.5...4.3.....13...3..9.86.. +.8.27..34..1...6..9........2..1...5..7.3.5.9..5...2..1........8..8...3..51..83.2. +7.....2....8...619..9.463..6....35......7......28....6..672.9..194...7....3.....8 +.......1.9.54..8.7.7.95.....6..8.3..75.....91..1.4..7.....71.8.2.7..51.6.1....... +4...2..5.96.7..3..7....9.1....2......583.197......5....9.1....4..7..2.93.3..5...7 +1...3...27.52..8......8..7....8...414.......636...2....2..4......3..17.99...5...3 +...7...4..2....9.19.4..1.3...8.2....6.2.4.7.5....9.8...6.5..4.83.9....7..4...2... +.4.....59...527.13......2.....4..56....869....23..5.....1......36.951...28.....4. +.5.....84...38....37...1.6.76...5.3....7.6....3.8...56.8.6...93....78...54.....2. +..7.3.8..1....8....2.6.5.414.6.......5..1..8.......7.569.5.4.1....1....9..5.2.4.. +..4.367.....18..2..5.......4793...8.3.......4.8...4392.......1..1..59.....641.2.. +.....4..5....263..6...7..8......573..71...46..321......6..3...9..568....1..4..... +..1..7...9...4...5.7.9.531.2.5.......8..7..5.......9.3.975.3.4.8...6...2...8..7.. +9....6..1.4...8..5....4.6....3...96.7.4.8.5.2.52...7....7.3....3..9...2.5..4....6 +.127......5...6.3..7.8....1....7..1.7.1.5.2.3.6..9....5....3.2..2.1...4......987. +.1...2....7..1...8...8.3.9.8.5.472.....5.6.....239.6.5.2.4.5...1...3..2....2...8. +..2...9..........316..87.5..4...9..7.3.4.6.8.9..7...4..7.65..945..........6...5.. +..4...8.1....9...45...82.6.1..8..4....3...7....6..3..2.9.34...56...5....4.7...9.. +5....86...7.4..8..4.3.....28...2.3..1.7...2.9..2.9...83.....9.7..4..6.2...19....6 +13..5...7..9..6.4..7..3....2.76..9..4.......2..3..27.4....6..9..8.9..4..5...8..21 +1.28.3..6...6..1...8..5..3.......84.8...6...9.23.......4..7..9...6..9...5..2.86.3 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+.784....1..65........81..6...7....9.43.1.9.78.9....5...5..28........14..7....495. +..84.3.6.9.......5..3.8..1..1..28.....6.5.2.....94..7..4..1.8..5.......3.8.5.29.. +2..3..6..4..1..7...5..472..3.......4..8.2.1..6.......7..487..3...7..9..6..2..1..8 +..8...9.....4...5117..3....5....8..9.1.295.4.7..1....2....2..1834...6.....9...7.. +..2.7...1.615..3.....2....6.95.....3..7.3.4..2.....18.9....1.....6..824.3...6.5.. +...9....5....64..9.148..3..79..1..2....4.6....6..7..31..2..187.8..64....1....3... +4..7.2..59..........69.5..1..21....861.....438....31..3..2.65..........25..4.7..9 +3.......9...1..85...5.6.4.1.....3.46..1.5.9..92.4.....4.9.7.5...62..5...8.......2 +41.58.6..5.6........27....437.......9.......5.......482....54........5.7..5.32.61 +..3.45..9..6.....4.27..18.........41..4.6.9..97.........87..61.7.....4..1..82.5.. +2....5.1..5..9.....34.1.8..7.23....6..3...2..5....93.7..7.8.46.....6..7..2.9....5 +.8.2....5.....36...1.7....929...78....8...7....31...945....8.2...96.....7....9.4. 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+.7....3.....6481.74......8...9..7.2..4..1..6..1.2..9...6......95.4326.....2....4. +.5...8...41..6...9...5..3..89..41.2.2.......8.6.82..74..2..5...5...1..46...7...3. +3..61...26.84.5..........8..7...91..9..5.6..3..41...7..5..........3.27.97...51..6 +3..........6...1...1.935..2..87.3.1.5...4...7.3.8.19..4..168.3...3...7..........5 +3....9.....2.1......8..65.71...9...8.95.7.61.4...6...27.13..4......2.1.....6....3 +......1...5831...71...78.52.8....5.....1.7.....9....7.94.86...33...2196...2...... +.45.9...186...2.7....7.8..5......9.3.9.....4.6.4......5..3.9....7.1...962...7.15. +...1....57..324......56.48..21....3.6.......4.5....89..62.95......473..88....6... +..6....5..8..6......51.4..6.5.39..276.......829..17.4.1..6.25......8..1..4....9.. +1...6..4......4.9..732...1..8...3.5...5.4.1...9.5...6..4...863..2.4......1..5...7 +....4......58.2.7.63..1..8.......95.8..479..6.94.......1..9..28.7.3.65......8.... +...5.1.9....92..4...7..31...6...4.7...9.5.3...4.1...5...24..6...9..62....1.7.8... +5..8..3..8....1....6..7..5..2.1...49...7.5...74...2.6..1..8..3....4....5..9..7..2 +.....51.4..3.2.9.....94..26.3.......197...853.......7.34..97.....2.3.7..7.51..... +4.8...65....1...73...7..8...6...32.4....4....5.48...6...5..2...91...6....23...7.5 +9....63...3...9...54..12.9...4.....9...2.5...2.....8...7.96..21...5...4...98....6 +.....89..4...75....2...96.46.....4..19.8.6.52..2.....62.59...8....58...3..34..... +6....2..13.2.......74...2.9...26.8..2..1.4..5..6.53...8.9...63.......1.25..4....8 +...63..81..4.1.6.......973.4........672...549........2.297.......1.4.2..34..62... +..813.24.1..9...3....6..7...2......9...2.6...7......1...5..1....1...3..5.67.421.. +98..5.6...2..18........219.35.........7.2.5.........39.732........46..7...9.3..42 +...49....3....5.....43.1.9.8.75..3....1.2.5....5..46.8.4.1.68.....8....2....72... +..31....8........948...7651.....5.1..6..4..2..4.3.....2156...838........9....14.. +4..2...9..........13.8.4.62..6.28..7..5...6..2..65.4..69.4.2.85..........8...5..4 +.3....5..1......9.6.9357....2.9....8.7..6..5.8....2.6....7214.5.5......2..8....7. +..8......95.638...47......27.5..3......496......2..3.92......63...371.58......7.. +.2..9..479....2......6712.........23..8.3.5..15.........6958......7....587..6..1. +..4.1...8.7.....2..5...87...1925......3...4......6321...29...4..9.....5.5...2.6.. +7.8...3......92.....21..5.6..62..7.1...9.1...9.1..76..6.9..41.....62......7...2.8 +1.3..9....6.5.8.3.........62..13.4...7.....2...8.24..79.........4.8.1.5....2..7.3 +52...8..7...5...9..3.79....7....24..1.......2..34....1....75.2..5...6...8..1...36 +..1....4..6...7.5.....5..38...6.5.2.57..2..13.4.1.3...48..6.....9.4...7..1....5.. +47.....6....2...4...2..5.897..42.......189.......37..186.7..3...4...1....1.....26 +6.17..2.....5...3.....41.5.58..6...9...1.4...4...8..62.7.41.....6...2.....9..67.8 +3...8.7....9....5..58..91.....5...81...9.6...71...4.....53..41..6....2....7.2...8 +3.7..5....986.3..4..2..85..9......5.....6.....2......9..92..1..8..4.193....5..8.7 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+...8...1.....9...337.1....6.6..8..9.5.2.7.3.8.3..2..4.4....8.759...3.....1...2... +6...57..3.7.3...4.......2......296..5.7.1.9.4..657......2.......6...2.1.9..43...8 +7..4.......3.8..7.9.8..1.32...3....5.8..6..9.3....4...69.8..4.1.5..1.2.......6..9 +.73...9.6....6...441...9.5.1...97.4...........2.34...5.6.1...295...2....2.9...53. +9..8.4......9....2..5.1...9.9.13.46....4.6....42.87.9.7...5.2..5....9......2.1..3 +......2...8.9.7.6.3.1..4.....364...7.4.....3.6...194.....2..9.1.1.7.8.5...5...... +.5.8.....8..279...........42.56...73..1.5.4..38...76.96...........731..6.....8.9. +..386...97..49.8.........25..1.4.97...........74.8.6..98.........7.39..83...781.. +.1....39...43....8......456..246...7...9.2...9...172..628......7....56...91....4. +6...9...8.2.1..9...7...2..3...5.3.9.4.......7.5.6.9...2..4...7...7..8.6.5...2...9 +8......9.9324......1.2.9...7..9...2..2..4..1..4...7..3...8.5.7......2548.7......1 +...2...342....67.....7.8.9.8....25...7.....1...95....7.5.8.9.....41....212...5... +95..326...3........476.....32.4....7....2....4....6.31.....597........1...439..26 +...8..2...126.7.3.8...4...5......1.7.8..2..6.5.6......1...3...6.2.1.679...9..2... +....17.....2..37...6.9.8..5..7..1.6..56...19..3.7..2..6..3.9.4...41..8.....47.... +...9...4..9.86..35..47....99.....3.....5.8.....2.....87....29..68..79.1..3...5... +8.6.2....3....84...2..3..8....7..5.156.....989.1..2....9..5..1...79....5....4.3.9 +.3.5..9...7..3.6.198.6.2......7...1...4...5...2...6......3.5.686.8.2..9...5..9.2. +.487..3......2....7..1...5.6.3.742..8.......6..936.5.8.3...7..2....4......7..596. +.71.4..5....5....8..9..6....16.837...3.....8...841.23....3..5..9....5....2..7.41. +2.16....4.....3..9.4..7...38....1..5..5.3.4..9..5....74...5..2.6..3.....3....87.1 +..58.476...6..9.....9...3.4..4....1.5...8...7.2....8..1.2...9.....7..5...782.61.. +.2.5.1..9..84.....5.7....2........5215.3.2.6423........4....5.6.....42..6..9.3.4. +3..6.8.9..26..........217....75..2..2..8.7..3..9..41....243..........68..6.1.9..7 +..17.6......4..8..6...8.2...4.23..96...5.9...95..17.4...4.7...8..6..4......9.34.. +...3...1...3.2..5.1.58..7..9.8....7...2.7.4...3....5.6..1..63.4.7..1.8...9...5... +.1...8...7.5...68...6..3..4...67.1...5.....2...7.49...6..5..3...83...9.2...3...5. +.8...5..7..78....5.516.2.3.......3....4.5.7....6.......4.1.925.1....84..8..2...9. +.....8....7..1.4.64..6..2.17....4.2.3.......9.6.9....32.1..6..86.8.3..7....5..... +417.8.3.......6.72..5..7.........7.38...1...59.2.........8..2..68.2.......3.6.189 +2.8..56..7............6.5....3.89....491.736....34.7....7.1............1..45..2.8 +.6.91....3..58......1.....3.341.....52.....98.....643.7.....6......35..2....48.5. +..34.....49.8....271........5..74.9..3..8..4..4.26..7........132....3.86.....19.. +......2..2..1..34.3.4.56...14.9.....6...2...4.....4.19...43.7.8.65..8..2..7...... +.......815.....2.4..6....9.92.75......71846......32.47.1....9..4.9.....886....... +.7.25..1...9..68..6........9..43....34..8..27....67..9........6..35..2...9..43.5. +...5.4.17..3.2.8...........69...12.8.3..5..9.4.18...75...........9.7.4..87.1.3... +..7......6..7.8....2...61.9...6.4.3576.....9158.9.7...2.15...6....3.1..2......5.. +247.5..3......64.8.9...4..........435...7...918..........5...8.6.58......3..6.571 +.9.3..54...6.4....5.4....16.4.17.6.............3.52.7.12....9.5....9.7...37..5.6. +4...61.....9.....8.6..97..4.9.6.2.57.........61.3.9.8.2..78..4.8.....7.....52...6 +.7...4..1.4.5..9..6...9...3...8.1.9.2.......7.8.6.9...8...4...9..7..3.6.4..2...7. +51...8.9....1.2..6.68.9...3......4.5.4.....1.2.1......8...1.64.6..7.9....9.3...57 +..3..8...2..1....8.8..9.7....45.13....8.7.2....98.31....6.5..9.3....4..5...3..8.. +...9...8.1.2.3...9..4..5...2.5.871..7.......8..832.6.7...7..9..6...1.3.2.4...9... +.8..16.29...93...6......1...6...4..5.43...71.5..8...3...7......6...42...32.69..7. +.9...54....1.3...5.4.....8..3789......6...1......2683..7.....9.9...8.2....87...1. +..3...7..6...1..8...9..8..32.179....4.......6....541.77..2..6...9..7...5..2...9.. +..3...6.77..9.8....8...6.9.4.....152...8.1...571.....8.2.7...6....1.9..56.7...8.. +6..12.4.........15..84...9.3..2..1.9.........8.5..1..2.7...65..95.........2.37..4 +.3.4......4..9...5.5...217..6.1...8...5.4.6...9...6.3..198...4.7...6..5......4.2. +.76......9.4..37......9.21.8..6..4...4..8..5...5..2..6.39.5......82..9.1......52. +4.3..27...8...9...75.8.....83....4..24.....19..5....82.....1.76...4...2...16..5.3 +..4..5....9..4....81...36..4.6.8....3.2.6.1.8....5.4.6..89...24....1..8....5..7.. +6....75...9..6..4..2.5..1....62.3....1.....8....6.43....1..8.5..6..5..3...49....1 +.5..2.6..1.......4.7.8.45....9.67....8..4..3....58.2....31.6.5.4.......7..2.5..1. +.15..8...9..4...8...63.9...7..8...3...2...9...9...7..6...6.37...8...2..1...7..82. +....81.3...73.56...5....8.....4..52.3..2.8..4.92..7.....4....7...17.62...2.81.... +.5..7...2.6....8.44.196....98.1..7.............2..7.85....169.85.6....7.3...5..2. +814...3....7.....5..942.8....69....4....5....4....37....8.754..3.....9....5...281 +.6.7.3.....5..1.671...........9.481..74...59..132.5...........974.5..6.....8.9.5. +3.78......8..23.46.....5.2.......35.1...8...7.64.......7.9.....43.61..7......49.8 +2...3..89.7.5..6......8..2...6..52.11.......77.21..8...6..5......7..6.4.91..4...3 +9..3......358...4..61........2.635....9.8.3....347.6........19..4...987......1..5 +..5..9...2....357.9.7.4...6.9.....81..6...9..53.....6.6...9.4.2.712....8...4..7.. +........5..9.2......29..3.6...13.8...285.714...5.48...3.6..94......7.5..7........ +.5.1.68..9..72...........356....7..1..93.82..8..4....959...........91..8..25.3.6. +85.....6..193.....3...1..4.62.7.......82.46.......3.15.8..3...7.....238..6.....21 +6.54.9..21....6.8...81...6.......2....7.6.8....4.......5...17...1.9....37..5.39.6 +.6.3...52.1..5.4..2......3.5.6..2......8.3......7..1.6.9......8..5.9..1.67...4.2. +...4...5.8.....32.93.65.....9.5....12...3...75....6.4.....14.32.78.....5.1...5... +...4..8..1...9...6.3...75..4.7..5..2...7.8...5..1..3.4..89...6.2...7...8..9..1... 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+..3.1...4.4...96.3..68....5.....1....713.846....9.....4....68..6.24...3.5...9.1.. +8...3.....52.6...7......812..4.59..8.6.....9.9..64.2..581......2...8.46.....2...5 +3..1.......427...59..4..3....65...83.8.....9.43...65....3..2..92...341.......1..6 +.9.2....1..7...4..4...81..72..75....8.......4....12..55..19...2..6...5..3....7.4. +.....87....9.15.8..1...94..1.5..7.6.2.......4.7.6..1.2..45...1..5.93.6....18..... +..41........73..2.6278.......8..9.7.7.......9.9.5..2.......1843.1..58........46.. +2736...9...6.97..4.5..........13.6......5......8.76..........5.4..86.7...3...5812 +....4.3..73.6....4.8..2..6....4..58..5.....9..29..6....1..7..2.2....8.13..6.5.... +15.8........43..5.2...1.84.......21.5...8...7.71.......92.7...3.8..69........8.26 +.9...1.4.....8.9..2.5..3..13..46.......3.9.......72..84..9..1.7..7.2.....6.1...5. +3.7.....1.8.3..2..9....25..2...1.7..4.8...1.6..1.6...2..46....5..3..5.1.7.....6.8 +.6...4..8..2....57...13.....31..5.9....6.9....9.8..17.....62...92....6..8..5...3. 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+.....9.....8.6..17.7.1...65.8...75...4.....3...13...4.65...1.9.91..4.8.....2..... +469....8..1....3...2.85..4..5.3..2......8......2..1.7..4..62.1...8....5..3....429 +.9...21..46..91..75....8.....2....4....8.4....1....5.....1....31..46..85..39...1. +......76...7...5.33......9..5814....6..579..8....2831..3......61.5...2...79...... +9....6...8..1..94..72.....3....2.4...86.9.31...4.6....6.....25..29..5..7...3....9 +85.94..6......83.1.6.3......98......4...1...6......57......7.2.5.61......1..25.89 +...1....77..426......85.13..75...8..6.......1..4...39..67.18......634..28....9... +....9....564...79..1....5....621....7.26.48.3....786....7....5..35...942....6.... +..21.....7.85...3....83...2..7.....965.3.9.879.....1..1...48....7...59.1.....35.. +5..32.....2....4....496....48.2.....1.9...6.3.....5.84....491....7....5.....86..9 +.4...8..6.......533...7594.......82..5.....1..74.......9362...558.......4..5...6. +..2.....9.7.....3...64..2.....19.82.1..6.5..4.29.83.....3..81...5.....9.6.....7.. 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+.9.27.4....38.......59...3..1.4..3.66.......53.9..1.4..3...25.......81....2.39.8. +...314.6...6.9.2.19....6.........6.7.5..7..8.4.8.........1....85.1.3.4...3.985... +.81.6...4.65..8.1....3.....5..1...4..7.....2..2...7..8.....9....3.8..65.4...2.38. +2...7...5.6..8......8..24.659...8...1.......9...2...173.65..7......9..2.7...4...3 +82.6.5.13..........9...8..67..58.2....2...4....6.42..86..4...5..........45.8.6.92 +8.9..7..5.74.9..123...........96..8....7.1....9..84...........456..1.92.9..2..6.7 +......1.....7.9.23298.6......9....46..7.8.9..16....3......3.79887.1.2.....5...... +..8.....2....731..1..6.8..7...8..5.1.2.3.1.4.9.1..2...6..9.4..8..473....3.....9.. +94..6..8..18..9...5.......36.43......5..8..9......47.57.......1...8..67..8..2..54 +8....5..4....1.3...2...6..1..3...24.2.4.9.5.3.86...1..4..9...5...8.5....7..8....6 +..24...35.67..54...4.....2......92..7..5.2..3..86......2.....6...37..89.47...85.. +.9..2..8.7....5.2.6..1..7.....9.6..8.7.....5.9..3.8.....9..4..2.3.2....7.1..9..6. +....7....3..6.8..2.....479...5.1.2.3..7.9.6..8.1.2.9...542.....6..3.1..7....4.... +..531.92..1.......3.......1.9.5..2....62.37....2..9.5.8.......9.......6..43.751.. +7..1....3..9.871.........4.....42.9..78.5.32..9.87.....4.........231.6..9....4..5 +..4.3...6..6.28..535....2..7......1....652....2......9..1....545..81.6..8...7.9.. +49....2.8..6..2...8....3.5....89...6..4...1..9...57....8.4....3...3..4..3.2....17 +9....7.1..7..395.4.......78......1.62.......73.8......75.......1.476..5..9.8....1 +8.5....29.2...4.1.63..........51...8.1.4.6.3.2...83..........53.6.3...8.39....7.4 +8.6..29....1......52..8.74....83..6....2.4....8..65....39.4..78......5....87..2.3 +9..6...1..359..4......2....8.4.932..5.......8..748.1.5....3......9..178..4...9..2 +68.1...9.37.........58.....4...78..65...1...88..92...7.....36.........53.9...5.21 +4.1.....296.5.......5.9...78.23......1.8.7.2......54.91...5.3.......8.512.....9.8 +92.8.....5...9....3....41..819..6.....7...6.....4..821..39....2....4...7.....3.58 +42..63..1....2...49......53....36.....32.58.....71....14......86...9....8..37..42 +51.4.3..2.6.8..5..8....56.........2..9..5..6..4.........83....7..1..8.9.9..1.7.35 +4......29..68...47.....156...218.......3.6.......947...619.....35...84..98......3 +7..1...8..4.....7...1.5...6....84.526.......345.39....9...4.8...8.....2..6...2..4 +...741..22.............89..4.8..7.29.1..5..6.35.2..7.4..58.............68..379... +.78.6...3.....8.56.5..27....63......1...8...5......61....94..8.43.8.....2...1.39. +..5.8.29.6....71.8.....2.5..5...3.....4.5.7.....2...1..7.6.....9.28....3.68.1.5.. +2.....4.1.......2.3.1.8..5.45.2......7.8.3.4......6.98.2..4.7.6.1.......5.3.....4 +1...2...9..2..3.5.7..5...4..2.7.8...4.......6...2.9.8..4...6..5.9.1..4..2...5...8 +89......7.5..1...33.18.....94.1.......72.83.......5.78.....16.92...9..1.7......34 +5.18......4..9387......5.4........38..4.1.9..76........2.6......8372..1......17.4 +.61..8...3...9..6.8.7..4..1....83......215......47....2..6..1.8.9..4...6...3..97. +.3...925...4.5.7.6.....7..44....8.....1.4.9.....7....29..3.....3.5.2.4...675...8. +.2..96.8...1....5......76.3.9378.....8.....3.....5327.1.48......7....1...3.62..4. +3..89.....9.1.5.3..7......163...1.....43.87.....7...232......8..1.4.2.5.....89..4 +.....5.6951....432..6.4........9..4.4..6.7..5.9..1........5.7..259....8638.2..... +..5.....9...672.58.7....2..1....54....7.8.6....84....1..6....1.73.946...4.....7.. +1.8..7.....29....174.5....8...2..75.....9.....86..4...4....9.129....13.....7..6.5 +41.95....8.....37....8...5..9.6....87...1...45....8.2..8...9....41.....3....86.12 +.3....26..2.7.6.95.8...5....9......6..5.9.8..2......4....3...7.75.4.9.8..14....3. +.8...3....457.....1.2..5..7.98.....1.76...83.3.....92.4..8..3.2.....941....6...9. +3.4..187.2...4..9...78........3..6...7..8..1...9..6........35...5..1...6.624..7.1 +...12...7......5...9..57.41.7...6..8.62...35.8..9...2.24.71..3...3......7...64... +....1...9.....473..1.29..8...8..5.7..35...29..7.6..3...8..57.6..274.....1...2.... 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+....7....236....949......1..7.51.....542.716.....86.7..9......831....927....3.... +.....381..8......91...75..297.26....2.......3....39.243..54...76......8..529..... +985.....1....7..54......36..1..3.2...7.2.9.8...2.6..3..94......26..9....7.....598 +..4....9..5..4......91.6..4.9.23..874.......583..17.6.1..4.89......5..1..6....3.. +...9....6.9..6.1.....3.4..9148....6.32.....58.6....7418..1.5.....9.8..2.5....7... +6.4.2..1.......368.8..9....7...45.8...2...5...5.27...6....6..4.348.......6..8.2.7 +.......1....5.76...761....82.13.4...8.4...7.3...8.91.56....837...84.2....4....... +..1.......57..43..49..5.8.6...52...7...4.6...5...79...2.3.6..58..58..42.......9.. +.6..253...7....2..81...4.9.......4.2.2..7..3.1.3.......9.1...74..1....2...498..5. +..87...3.24.5...6..36..4......8..4.5....7....6.1..2......4..15..2...7.83.7...39.. +.8.9....6..4.65..2.5.7....3.6.....8.7...3...5.2.....4.8....4.3.3..62.1..6....7.2. +4.6..79...91..........4.23.8..1..6...6..8..5...5..2..1.74.5..........52...82..4.3 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+.32.9......6.4..298....5...2.5..7....67...34....4..2.1...5....757..6.9......7.15. +.8....3...3...729..4.1....6...5.9...82.....39...4.2...4....1.5..729...8...5....6. +8..6.97....45...........6.3.1..97..2.4.....8.7..34..5.3.9...........51....19.8..4 +.....32.41.9..267.....9..8.....18.6.2.......8.8.46.....5..7.....236..9.78.79..... +64....5.77....1.3...9..5......74...9..6...8..4...32......1..6...7.6....11.5....82 +1..6..5..52.1.....8....3..4....1...5.51.8.42.3...9....2..5....7.....9.61..8..4..2 +7..1..54...9..8......26.7...9......26.2.4.1.78......6...3.79......5..6...45..6..3 +..9.8....3....92...16.2..7.53.6....4.6.....3.9....8.65.5..7.41...38....9....4.5.. +.5687...97...956.3.......7...5....6....7.9....1....9...3.......1.452...88...3721. +..8.6..54...8...7..3..12...69....5..1...7...3..2....18...63..4..7...1...35..9.1.. +....3..466..4.....7.19...3.......21.9.8.1.5.4.17.......6...43.2.....6..158..9.... +..1.2....782..5..1....8..7..38.....2...879...5.....96..2..6....6..2..814....1.3.. 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+5.....8..29..4....6..9....79..5.1...78..3..15...4.8..34....7..8....8..21..5.....9 +..65...93.5...64.....79.........3284..1...5..4286.........75.....23...5.59...28.. +.8.......7..1.96852...3....6....35...4..5..3...52....1....8...48593.4..2.......7. +....87..5.2.9..8...3......9.9...4.7...62.14...7.5...3.9......8...5..3.4.4..72.... +4.98.6...3...7.58.7..1...9....3....5.2.....1.6....8....1...9..6.48.6...9...7.14.8 +..81...4223.8.......5..3.8...63.....1.7...6.3.....75...6.2..7.......8.6191...54.. +.23.....11..3.....74.92.3..8.2......5.......9......4.2..8.65.23.....4..72.....81. +...4...51.7..238....4.....62....6..83...1...75..3....29.....7....217..6.73...4... +......7.....674.518......26...8..6.3...932...7.5..6...97......835.261.....1...... +9.8...75.......8.31..8....2..4.28...6..7.1..8...36.2..4....7..68.1.......32...9.4 +.1..5...8.....875..2.....69.....4.32..21.39..65.8.....53.....2..983.....4...8..9. +.....2..6..4...5...78.35.1...69.....95.....43.....67...6.72.15...9...8..8..3..... +6..2.89.......9.5...9....365.8......7.38.56.9......3.534....5...1.9.......53.7..2 +.2...419...7.12..86..........6..5...4..9.8..2...2..3..........91..35.2...794...3. +9.3..75....7.....9.8..3.1.....9...53...7.4...51...2.....1.6..3.4.....6....98..2.5 +..2........1.7..8384......2.....21.4..43.75..7.96.....4......3165..4.2........8.. +.8....3..7...1..86.418........54....524...897....87........847.89..5...1..7....6. +9..5.2.7...1....8.....6.9..2.8.941..5.......6..738.2.4..6.5.....5....7...7.9.1..5 +.......43....7.8..589.4...7..23.7..6.........7..1.92..6...3.154..1.5....39....... +6.9..4.1.1...38......5....7.8....7..41..9..38..3....5.3....6......71...2.2.3..9.6 +..31.965..5...2...7...8...216.........9.5.2.........979...3...6...5...4..149.65.. +...27.4..7....3..2...9.68....5..83..1...5...4..63..7....48.5...8..1....6..3.24... +..7.......9..28..15837..6.....29..8.....7.....2..63.....4..29651..94..2.......7.. +79..1........34...3.62..9.....3...48.5..2..1.42...7.....9..24.3...14........9..85 +..42....86.......4.2..5.1......867.5..1...9..5.693......3.6..8.8.......71....76.. +...2.31......5.7..5.....4.81....82....75319....94....37.8.....2..5.8......39.2... +.49856....3......98.....5..2..9...7.6...4...5.7...2..4..7.....65......2....62315. +75...8.9..19..........7.43.6..1...5...5.6.2...2...3..1.78.2..........32..6.3...74 +...58.1.4.5..9..7...62....9..5..6...38.....17...7..4..1....83...2..5..4.5.8.42... +3..16.9....23....7..75.....8..9..74..4.....2..73..8..9.....58..7....12....1.73..5 +15...9..6...1.4.8.8.9.6..3.......25.2.......1.41.......9..1.8.2.8.7.6...6..3...75 +.27.........3.81.91...9.....3.96...8.1.....4.7...42.3.....5...24.87.3.........79. +..47.5.3.36...........92..15..2....7..94.61..1....8..44..51...........13.7.6.39.. +.6...3..4.5..2..9...2..61..42.....6...9.4.7...3.....28..31..8...4..8..3.5..2...4. +18......7.46.79..3..95....4....3.....2.9.6.3.....5....4....58..7..12.36.3......52 +2.......1..92....8.1..9.3......349.6..4...8..6.291......8.6..5.1....57..7.......9 +.6..139.4.7946..1.1........9.....4.....6.1.....6.....2........7.3..8452.2.817..3. +..947...87......6......25......81..3.47.2.18.5..39......32......2......16...573.. +4..2.53...9...4......98....24.3....77...9...56....7.48....13......7...6...15.6..3 +..5.2.8.....59..27.....435.5........326...549........2.743.....81..79.....9.8.2.. +...835..64....2....78.14....5....23.8.......1.97....4....49.31....1....77..568... +.3......7.49......6.5...1......1836.7..549..8.5862......4...5.3......47.3......9. +......89483..1.2....4.5....7...364...1.....6...617...8....8.3....8.4..17943...... +.754..3..36..9........71......7...812...4...941...6......91........3..28..3..417. +3.8..7.5...5.6.....4...2...93..2....56..9..81....5..93...2...3.....3.7...9.1..6.5 +.4...8..3316.....7.......5..2..498.....715.....768..9..7.......9.....6386..9...1. +..5...2..1..87..63.9........8.5....47..3.4..94....8.5........1.54..13..8..1...3.. +.6..9...4...3..61.7..4..8.2...91.......785.......23...2.1..9..8.48..2...3...6..4. +.7.61.......9...1..89..26....6..8..3..5...8..7..3..5....25..47..9...4.......69.8. +.9.54..2...3......57...16....1..8...2.9...5.6...9..8....67...53......2...5..83.4. +....7.29......8..32..4..5...72..9.45.........64.2..98...3..7..27..9......81.5.... +3.....6......9....1.9...738....65..724.8.7.157..21....958...4.3....7......3.....1 +..27....4.8..2.65.....9.7..1....6.43.4.....6.36.9....7..3.1.....51.8..3.7....94.. +9.2.1....43..9.7.2...4.2....9....4.5.6.....2.8.3....9....1.9...2.7.4..39....3.1.4 +4...56..1..2.....7.....942.7.518....1.......9....971.3.167.....8.....2..9..63...5 +.....1.9...5..2.8..2..571..57...96..4.......8..96...54..723..6..8.7..5...5.1..... +7....82..6..72..3.1....46....2...4..8...6...5..7...1....58....6.4..75..2..19....7 +.......38.9...2.67.....65..7..63...46...2...53...19..6..78.....21.5...9.85....... +..14...7.....6.5..5...3.6.8.7...4.522.......115.2...6.8.2.9...3..7.4.....1...79.. +61.54......4....17..9.2..3..576....2.........3....279..8..9.3..49....2......64.75 +9.....4....2.9....4..7.5.9...463.18..9.....2..13.785...7.9.1..4....2.7....5.....3 +..932.76..3...6.........48...6..1..5.4.....2.8..9..6...97.........7...3..64.128.. +.7..3...9.4...6...3....12.8.8....1.65...7...29.4....7.6.39....7...8...3.8...5..6. +.3...96..6..85....7.....1....83..9...2.5.4.6...7..68....9.....7....18..3..57...1. +7..2.3..4........69..7.68..1....92..54.....98..95....1..78.2..52........6..3.4..7 +.3.7.......7.....82...54.3.5..36.....49.7.18.....18..3.6.94...14.....2.......7.5. +8....41..4..6...3..1.8.365...9........1.5.2........7...589.6.7..4...5..2..24....5 +14.....9.3.9.48.6...21...5.....1....9..3.7..4....9.....5...17...9.76.3.5.6.....82 +....8..94..1.....27....9..5...6.2..926..3..173..1.8...1..7....89.....2..64..1.... +5......6..6.8.4...4287.....9..6...2..5..2..7..7...3..6.....2793...3.7.5..3......4 +..3..4......2.14....4.6..5.92..86..4...9.2...4..71..32.3..5.7....86.3......4..5.. +...46.....4...2.....25.7..8.258..3....3.4.7....9..362.1..7.98.....3...9.....18... +..7....31...5.....6...34..82..3..89..7.....6..69..5..49..64...2.....1...31....9.. +.571...6...3....9.4....8.3....4.7...67.....21...3.1....4.8....9.6....2...2...571. +.71.....64..9..82.8....3.......1.2...43.8.69...2.3.......6....8.18..5..73.....15. +.5.43..2......9.78....5.3..2....6.8.67.....34.8.1....7..5.4....84.9......2..68.1. +.6.7....3725...9..8....9...5.....298....1....394.....1...4....7..7...4622....7.8. +3..9........52.4..8.43...1.4.....8...518.973...8.....1.9...31.5..6.95........4..6 +.35.2..7...9..1......7....4.51.483...8.....4...425.68.9....7......8..7...6..3.25. +6...38...81.69..4...9......5..2...6..97...32..3...4..5......7...7..86.13...12...6 +6.....4...41.39...9....76.1....81.....7...8.....26....7.28....4...57.91...3.....7 +1.8.....3.2..3.5.6.9............6.47.5.7.8.3.31.2............2.8.9.7..1.2.....3.9 +2...43671.1...........6.8.....6.1..2..5.3.1..7..4.5.....7.1...........4.94872...5 +4.1..8.95.....62.8....4..3.....13.5...8...3...3.25.....7..9....9.34.....68.5..9.4 +..94...8.6..2....7.8..7..6..6....74.3...8...1.48....5..9..4..3.4....5..2.5...68.. +5..7.......8..5.6...1..3.2.4..9..65.3.......8.52..8..3.9.8..5...3.2..1.......4..7 +7....9.4...6.8..3...51....7..16..35...........74..32..2....64...9..5.8...1.3....5 +8....3..7..7..94...9.8.6..2.4..3.78...........32.8..4.7..9.5.2...62..8..2..3....1 +.2.9..417..1.4........7...2.7....8.4...514...5.6....9.8...2........6.7..432..7.6. +.9...48...3.1..2.52.87......1.9.....68.....92.....6.8......76.44.3..2.7...76...1. +..9..8...54..79......4261..6......82..4...7..35......9..5614......93..27...7..5.. +2...67..5...3......5....3.96..8..75...7...1...45..9..23.9....1......8...4..69...7 +...7.2...3.2.6....71..3.9.2.3....7.5.8.....2.4.1....3.2.9.7..13....1.6.7...6.3... +....7..6.3....4..5.46..98....276.......9.1.......581....41..73.8..4....9.9..2.... +3.2..4.6..7...1.....6.5....93..1....65..9..28....6..93....3.4.....1...3..9.8..5.6 +.....72.62......4..6..13.8.14.89.....8.....7.....74.58.7.35..1..9......23.84..... +..........5.1...3.....365782...59..6..5.8.7..8..71...219326.....7...8.2.......... +..7..86...1.....5.2.....7...73.24...8..9.6..4...13.27...5.....6.2.....9...43..1.. +..1.3.6....92....4.3...7..23..9.5.....4...8.....3.6..56..1...4.4....82....3.2.5.. +5-----76-48-1--593-----948-8-5--291---4---8---175--6-4-586-----146--7-58-79-----6 +--------22-8-9----34-8--9------29---68-3---49---5--1--96------3-------7---4--35-- +8------------9-2--1--3--6------------5--2----3------1----8-----47-1------2----5-3 +-98----------7--------15---1-----------2----9---9-6-82-------3-5-1---------4---2- +--1-2-7---5-----9----4------8---5----9-----------6---2--2--------6-----5-----9-83 +1----------274-------5----4-3-------75------------96---4---6----------71-----1-3- +1-4--------274-------5------3-------75------------96---4---6----------71-----1-3- +-------1-4---------2-----------5-4-7--8---3----1-9----3--4--2---5-1--------8-6--- +-------1-4---------2-----------5-6-4--8---3----1-9----3--4--2---5-1--------8-7--- +-------12----35------6---7-7-----3-----4--8--1-----------12-----8-----4--5----6-- +-------12--36----------7---41--2-------5--3--7-----6--28-----4----3--5----------- +-------12--8-3-----------4-12-5----------47---6-------5-7---3-----62-------1----- +-------12-4--5---------9----7-6--4-----1------------5-----875--6-1---3--2-------- +-------12-5-4------------3-7--6--4----1----------8----92----8-----51-7-------3--- +-------123------6-----4----9-----5-------1-7--2----------35-4----14--8---6------- +-------124---9-----------5--7-2-----6-----4-----1-8----18----------3-7--5-2------ +-------125----8------7-----6--12----7-----45-----3-----3----8-----5--7---2------- +-------127---6-----------5--8-2-----6-----4-----1-9----19----------3-8--5-2------ +-------128---4-----------6--9-2-----7-----4-----5-1----15----------3-9--6-2------ +-------13---5---7----8-2------4--9--1-7------------2--89-----5--4----6------1---- +-------13---7---6----5-8------4--8--1-6------------2--74-----5--2----4------1---- +-------13---7---6----5-9------4--9--1-6------------2--74-----5--8----4------1---- +-------13---8---7----5-2------4--9--1-7------------2--89-----5--4----6------1---- +-------13-2-5--------------1-3----7----8-2-----4---------34-5--67----2------1---- +-------13-4-----8-2---6----6-9---4-----8--------3------3-1--5------4-7-6--------- +-------13-4-----8-2---6----9-6---4-----8--------3------3-1--5------4-7-6--------- +-------13-4-----9-2---7----6-7---4-----3--------9------3-1--5------6-8-7--------- +-------13-4-----9-2---7----7-6---4-----3--------9------3-1--5------6-8-7--------- +-------132--8-----3------7----2--6----1-------4----------4-15--68----2------7---- +-------134--8-----2------7----4--9----1-------6----------5-16--38----2------7---- +-------14------2-38---5-------2-7----31------------65-6-----7-----14-------3----- +-------14----2----5---------1-8-4---7-----5-----1---------5-73---42------3----6-- +-------14--8--5----2-----------2-7-51--------------8---7----53-6--14-------2----- +-------14--8--5----2-----------2-8-51--------------7---7----53-6--14-------2----- +-------14--8--9----2-----------2-8-51--------------7---7----93-6--14-------2----- +-------147-----------5------9--14----5----72----6--------9--8-56-----9--1-------- +-------1479----------2----------36-5--1------------2---6----73-2--14-------8----- +-------1497----------2----------36-5--1------------2---6----73-2--14-------8----- +-------15---4---7-3---6----8-----2-----1-4---4--5---------236---1--------7------- +-------15---4---7-4--------6-9---3-----1--8-----7-----5---3-2------6--4--1------- +-------15---8---7-3--------4-8---3-----1--4-----7-----5---4-2------9--6--1------- +-------15---8---7-4--------6-9---3-----1--8-----7-----5---3-2------6--4--1------- +-------15---83----------2---23---8-------1----8-------1-5-4-------6--72-9-------- +-------15---83----------2---26---8-------1----8-------1-5-4-------3--72-9-------- +-------15---9---7-4--------6-8---3-----1--8-----7-----5---3-2------6--4--1------- +-------15---9---7-4--------6-9---3-----1--8-----7-----5---3-2------6--4--1------- +-------15---9---8-3--------7-4---3-----1--4-----8-----5---4-2------7--6--1------- +-------15---9---8-4--------7-4---3-----1--9-----8-----5---3-2------7--6--1------- +-------15-2--6----------4-8--3---9-----1----------8---15-4---------7-3--8------6- +-------15-4--8----------3------4-26-5--1-7---9--------3--5------8----4-----9----- +-------153--6------------8-6---5-2-------1----------4--1-2--7-----76-3----8------ +-------1579----------2----------87-6--1------------9---7----83-4--15-------3----- +-------16---5---4-3---7----9-----2-----4-8---7--6---------237---4--------1------- +-------16---7-8----------5-5-12-----3-----8--6---------4----2------53----8--1---- +-------16---9---8-5--------4-5---3-----1--5-----8-----6---4-2------3--7--1------- +-------16-4---5-------2-------6--43-2---1----3-----5-------37--1--8-------2------ +-------16-7-----4--5-2-----4---6-3-------52------41------9--78-1----------------- +5-7--34---------956--98----9----------68-29----------1----16--724---------84--1-3 +94--315-8--8------3-2--4-------2-1---2-----7---5-9-------8--4-2-----8--8-746--15- + diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Sudoku/SudokuTest.cs b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Sudoku/SudokuTest.cs new file mode 100644 index 00000000..d35cd297 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions.UnitTests/Sudoku/SudokuTest.cs @@ -0,0 +1,164 @@ +using System; +using System.Collections.Generic; +using System.Globalization; +using System.Linq; +using System.Text; +using GeneticSharp.Domain; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Crossovers; +using GeneticSharp.Domain.Mutations; +using GeneticSharp.Domain.Populations; +using GeneticSharp.Domain.Selections; +using GeneticSharp.Domain.Terminations; +using GeneticSharp.Extensions.Sudoku; +using NUnit.Framework; + +namespace GeneticSharp.Extensions.UnitTests.Sudoku +{ + + + [TestFixture()] + [Category("Extensions")] + public class SudokuTest + { + + private readonly string _easySudokuString = "9.2..54.31...63.255.84.7.6..263.9..1.57.1.29..9.67.53.24.53.6..7.52..3.4.8..4195."; + + + [Test()] + public void Constructor_TooManyCells_Exception() + { + var tooMuchCells = Enumerable.Repeat(0, 82); + var actual = Assert.Catch(() => + { + new SudokuBoard(tooMuchCells); + }); + Assert.AreEqual("cells", actual.ParamName); + } + + /// + /// The sample sudoku string should parse properly into corresponding cells + /// + [Test()] + public void Parse_SampleString_ConsistantCells() + { + + var sudoku = SudokuBoard.Parse(_easySudokuString); + + Assert.AreEqual(sudoku.Cells[0], 9); + Assert.AreEqual(sudoku.Cells[1], 0); + Assert.AreEqual(sudoku.Cells[2], 2); + Assert.AreEqual(sudoku.Cells[sudoku.Cells.Count - 2], 5); + Assert.AreEqual(sudoku.Cells[sudoku.Cells.Count - 1], 0); + + sudoku.SetCell(0,0,0); + Assert.AreEqual(sudoku.Cells[0], 0); + var stringExport = sudoku.ToString(); + var currentIndex = 0; + foreach (var sudokuCell in sudoku.Cells) + { + var newIndex = stringExport.IndexOf(sudokuCell.ToString(CultureInfo.InvariantCulture), currentIndex, StringComparison.Ordinal); + Assert.Greater(newIndex, currentIndex); + currentIndex = newIndex+1; + } + } + + + + /// + /// The sample sudoku file should parse properly into corresponding individual Sudokus + /// + [Test()] + public void Parse_SampleFile_SudokusAreParsedFromFile() + { + + var fileName = @".\Sudoku\SudokuList.sdk"; + var sudokus = SudokuBoard.ParseFile(fileName); + Assert.AreEqual(sudokus.Count, 16002); + Assert.AreEqual(sudokus[0].Cells[2], 7); + Assert.AreEqual(sudokus[1].Cells[1], 2); + + } + + + + + /// + /// The permutation chromosome should always solve the sudoku in a reasonable time with 1000 chromosomes + /// + [Test()] + public void Evolve_SimpleSudokuPermutationsChromosome_Solved() + { + var sudoku = Extensions.Sudoku.SudokuBoard.Parse(_easySudokuString); + + IChromosome chromosome = new SudokuPermutationsChromosome(sudoku); + var fitness = EvaluatesSudokuChromosome(chromosome, sudoku, 1000, 0, 50); + Assert.AreEqual(fitness, 0); + + } + + /// + /// The cells chromosome might need more individuals, so in order to keep execution time low, we only expect near completion + /// + [Test()] + public void Evolve_SimpleSudokuCellsChromosome_NearlySolved() + { + var sudoku = Extensions.Sudoku.SudokuBoard.Parse(_easySudokuString); + + //the cells chromosome should solve the sudoku or nearly in less than 50 generations with 500 chromosomes + var chromosome = new SudokuCellsChromosome(sudoku); + var fitness = EvaluatesSudokuChromosome(chromosome, sudoku, 500, -20, 30); + Assert.GreaterOrEqual(fitness, -20); + + } + + /// + /// The random permutations chromosome require more individuals and generations, so we only test for significant progresses + /// + [Test()] + public void Evolve_SimpleSudokuRandomPermutationsChromosome_Progressed() + { + var sudoku = Extensions.Sudoku.SudokuBoard.Parse(_easySudokuString); + + + //the Random permutations chromosome should make significant progresses over 3 generations with 5 individuals + + var chromosome = new SudokuRandomPermutationsChromosome(sudoku, 2, 3); + var fitness1 = new SudokuFitness(sudoku).Evaluate((ISudokuChromosome)chromosome); + var fitness2 = EvaluatesSudokuChromosome(chromosome, sudoku, 5, fitness1 + 20, 3); + Assert.GreaterOrEqual(fitness2, fitness1 + 20); + + } + + + + private double EvaluatesSudokuChromosome(IChromosome sudokuChromosome, Extensions.Sudoku.SudokuBoard sudokuBoard, int populationSize, double fitnessThreshold, int generationNb) + { + var fitness = new SudokuFitness(sudokuBoard); + var selection = new EliteSelection(); + var crossover = new UniformCrossover(); + var mutation = new UniformMutation(); + + var population = new Population(populationSize, populationSize, sudokuChromosome); + var ga = new GeneticAlgorithm(population, fitness, selection, crossover, mutation) + { + Termination = new OrTermination(new ITermination[] + { + new FitnessThresholdTermination(fitnessThreshold), + new GenerationNumberTermination(generationNb) + }) + }; + + ga.Start(); + + var bestIndividual = ((ISudokuChromosome)ga.Population.BestChromosome); + var solutions = bestIndividual.GetSudokus(); + return solutions.Max(solutionSudoku => fitness.Evaluate(solutionSudoku)); + } + + } + + + + +} diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/GeneticSharp.Extensions.csproj b/src/GeneticSharp.Extensions/GeneticSharp.Extensions.csproj index b36b7a37..aef49520 100644 --- a/src/GeneticSharp.Extensions/GeneticSharp.Extensions.csproj +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/GeneticSharp.Extensions.csproj @@ -28,6 +28,6 @@ - + \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Multiple/MultipleChromosome.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Multiple/MultipleChromosome.cs new file mode 100644 index 00000000..df566a88 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Multiple/MultipleChromosome.cs @@ -0,0 +1,75 @@ +using System; +using System.Collections.Generic; +using System.Linq; +using System.Text; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Multiple +{ + + /// + /// Compound chromosome to artificially increase genetics diversity by evolving a list of chromosome instead of just one. + /// Sub-genes are inlined into a single compound list of genes + /// + public class MultipleChromosome : ChromosomeBase + { + + /// + /// Child chromosomes are stored in a list + /// + public IList Chromosomes { get; set; } + + /// + /// Constructor accepting a delegate to create chromosomes + /// + /// a function that create child chromosomes from index + /// Number of child chromosomes to use + public MultipleChromosome(Func createFunc, int nbChromosomes) : this(new int[nbChromosomes].Select(createFunc).ToList()) + { + } + + /// + /// Constructor accepting a list of child chromosomes + /// + /// + public MultipleChromosome(IList chromosomes) : base(chromosomes.Count * chromosomes[0].Length) + { + Chromosomes = chromosomes; + for (int i = 0; i < Length; i++) + { + ReplaceGene(i, GenerateGene(i)); + } + + UpdateSubGenes(); + } + + /// + /// Generates the parent genes by inlining child genes + /// + /// the gene index in parent chromosome + /// + public override Gene GenerateGene(int geneIndex) + { + return Chromosomes[geneIndex / Chromosomes[0].Length] + .GenerateGene(geneIndex - ((geneIndex / Chromosomes[0].Length) * Chromosomes[0].Length)); + } + + + public override IChromosome CreateNew() + { + return new MultipleChromosome(Chromosomes.Select(c => c.CreateNew()).ToList()); + } + + /// + /// Since the ReplaceGene is not virtual, a call to this method is required at evaluation time + /// + public void UpdateSubGenes() + { + for (int i = 0; i < Length; i++) + { + Chromosomes[i / Chromosomes[0].Length].ReplaceGene(i - ((i / Chromosomes[0].Length) * Chromosomes[0].Length), GetGene(i)); + } + + } + } +} diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Multiple/MultipleFitness.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Multiple/MultipleFitness.cs new file mode 100644 index 00000000..699c26cb --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Multiple/MultipleFitness.cs @@ -0,0 +1,83 @@ +using System; +using System.Collections.Generic; +using System.Linq; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Fitnesses; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Multiple +{ + + /// + /// Fitness class that can evaluate a compound chromosome by summing over the evaluation of its sub-chromosomes. + /// + public class MultipleFitness : IFitness + { + + private readonly Func, double> _globalEvaluator; + + /// + /// constructor that accepts a child fitness class to be used on child chromosomes + /// + /// the IFitness class to be used for children chromosomes + public MultipleFitness(IFitness individualFitness): this(individualFitness, (chromosomes, fitnessFunc) => chromosomes.Sum(fitnessFunc)) + { + } + + /// + /// Constructor that specifies a custom aggregator to the children fitness evaluations together with the individual child fitness implementation + /// + /// the IFitness class to be used for children chromosomes + /// the function to aggregate child chromosomes fitness results + public MultipleFitness(IFitness individualFitness, + Func, Func, double> aggregator) + : this(chromosomes => ApplyAggregator(chromosomes, individualFitness, aggregator)) + { + } + + /// + /// Constructor that specifies a custom global evaluator of the children chromosomes + /// + /// the function to evaluate child chromosomes + public MultipleFitness(Func, double> globalEvaluator) + { + _globalEvaluator = globalEvaluator; + } + + public double Evaluate(IChromosome chromosome) + { + return Evaluate((MultipleChromosome)chromosome); + } + + /// + /// Sums over the child chromosome fitnesses to obtain the global fitness + /// + /// + /// + public double Evaluate(MultipleChromosome chromosome) + { + chromosome.UpdateSubGenes(); + return _globalEvaluator(chromosome.Chromosomes); + } + + /// + /// Applies a global aggregator (typically sum, max or average) to child chromosomes fitnesses, given the individual fitness function + /// + /// the child chromosomes to be aggregated + /// the individual fitness function to evaluate child chromosomes + /// the global aggregator for the child fitnesses + /// an aggregated global fitness + private static double ApplyAggregator(IEnumerable childChromosomes, IFitness individualFitness, Func, Func, double> aggregator) + { + var chromosomesEnumerated = childChromosomes as IList ?? childChromosomes.ToList(); + foreach (var childChromosome in chromosomesEnumerated) + { + childChromosome.Fitness = individualFitness.Evaluate(childChromosome); + } + + return aggregator(chromosomesEnumerated, individualFitness.Evaluate); + } + + + + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/ISudokuChromosome.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/ISudokuChromosome.cs new file mode 100644 index 00000000..ad621d06 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/ISudokuChromosome.cs @@ -0,0 +1,13 @@ + +using System.Collections.Generic; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Sudoku +{ + /// + /// Each type of chromosome for solving a sudoku is simply required to output a list of candidate sudokus + /// + public interface ISudokuChromosome + { + IList GetSudokus(); + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuBoard.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuBoard.cs new file mode 100644 index 00000000..d597d82a --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuBoard.cs @@ -0,0 +1,182 @@ +using System; +using System.Collections.Generic; +using System.IO; +using System.Linq; +using System.Text; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Sudoku +{ + /// + /// Class that represents a Sudoku, fully or partially completed + /// Holds a list of 81 int for cells, with 0 for empty cells + /// Can parse strings and files from most common formats and displays the sudoku in an easy to read format + /// + public class SudokuBoard + { + + /// + /// The empty constructor assumes no mask + /// + public SudokuBoard() + { + } + + /// + /// constructor that initializes the board with 81 cells + /// + /// + public SudokuBoard(IEnumerable cells) + { + var enumerable = cells.ToList(); + if (enumerable.Count != 81) + { + throw new ArgumentException("Sudoku should have exactly 81 cells", nameof(cells)); + } + Cells = new List(enumerable); + } + + // We use a list for easier access to cells, + + /// + /// Easy access by row and column number + /// + /// row number (between 0 and 8) + /// column number (between 0 and 8) + /// value of the cell + public int GetCell(int x, int y) + { + return Cells[(9 * x) + y]; + } + + /// + /// Easy setter by row and column number + /// + /// row number (between 0 and 8) + /// column number (between 0 and 8) + /// value of the cell to set + public void SetCell(int x, int y, int value) + { + Cells[(9 * x) + y] = value; + } + + /// + /// Sudoku cells are initialized with zeros standing for empty cells + /// + public IList Cells { get; set; } = Enumerable.Repeat(0, 81).ToList(); + + /// + /// Displays a Sudoku in an easy to read format + /// + /// + public override string ToString() + { + var lineSep = new string('-', 31); + + var output = new StringBuilder(); + output.Append(lineSep); + output.AppendLine(); + + for (int row = 1; row <= 9; row++) + { + // we start each line with | + output.Append("| "); + for (int column = 1; column <= 9; column++) + { + // we obtain the 81-cell index from the 9x9 row/column index + var value = Cells[(row - 1) * 9 + (column - 1)]; + output.Append(value); + //we identify boxes with | within lines + output.Append(column % 3 == 0 ? " | " : " "); + } + + output.AppendLine(); + //we identify boxes with - within columns + if (row % 3 == 0) + { + output.Append(lineSep); + } + + output.AppendLine(); + } + + return output.ToString(); + } + + /// + /// Parses a single Sudoku + /// + /// the string representing the sudoku + /// the parsed sudoku + public static SudokuBoard Parse(string sudokuAsString) + { + return ParseMulti(new[] { sudokuAsString })[0]; + } + + /// + /// Parses a file with one or several sudokus + /// + /// + /// the list of parsed Sudokus + public static List ParseFile(string fileName) + { + return ParseMulti(File.ReadAllLines(fileName)); + } + + /// + /// Parses a list of lines into a list of sudoku, accounting for most cases usually encountered + /// + /// the lines of string to parse + /// the list of parsed Sudokus + public static List ParseMulti(string[] lines) + { + var toReturn = new List(); + var cells = new List(81); + // we ignore lines not starting with a sudoku character + foreach (var line in lines.Where(l => l.Length > 0 + && IsSudokuChar(l[0]))) + { + foreach (char c in line) + { + //we ignore lines not starting with cell chars + if (IsSudokuChar(c)) + { + if (char.IsDigit(c)) + { + // if char is a digit, we add it to a cell + cells.Add((int)Char.GetNumericValue(c)); + } + else + { + // if char represents an empty cell, we add 0 + cells.Add(0); + } + } + // when 81 cells are entered, we create a sudoku and start collecting cells again. + if (cells.Count == 81) + { + toReturn.Add(new SudokuBoard() { Cells = new List(cells) }); + // we empty the current cell collector to start building a new Sudoku + cells.Clear(); + } + + } + } + + return toReturn; + } + + + /// + /// identifies characters to be parsed into sudoku cells + /// + /// a character to test + /// true if the character is a cell's char + private static bool IsSudokuChar(char c) + { + return char.IsDigit(c) || c == '.' || c == 'X' || c == '-'; + } + + } + + +} \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuCellsChromosome.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuCellsChromosome.cs new file mode 100644 index 00000000..0be72f08 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuCellsChromosome.cs @@ -0,0 +1,67 @@ +using System.Collections.Generic; +using System.Linq; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Randomizations; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Sudoku +{ + /// + /// This simple chromosome simply represents each cell by a gene with value between 1 and 9, accounting for the target mask if given + /// + public class SudokuCellsChromosome : ChromosomeBase, ISudokuChromosome + { + /// + /// The target sudoku board to solve + /// + private readonly SudokuBoard _targetSudokuBoard; + + public SudokuCellsChromosome() : this(null) + { + } + + /// + /// Constructor that accepts a Sudoku to solve + /// + /// the target sudoku to solve + public SudokuCellsChromosome(SudokuBoard targetSudokuBoard) : base(81) + { + _targetSudokuBoard = targetSudokuBoard; + for (int i = 0; i < Length; i++) + { + ReplaceGene(i, GenerateGene(i)); + } + } + + /// + /// Generates genes with digits for each index within the 81 Sudoku cells + /// + /// + /// a gene with a digit for the corresponding cell index + public override Gene GenerateGene(int geneIndex) + { + //If a target mask exist and has a digit for the cell, we use it. + if (_targetSudokuBoard != null && _targetSudokuBoard.Cells[geneIndex] != 0) + { + return new Gene(_targetSudokuBoard.Cells[geneIndex]); + } + var rnd = RandomizationProvider.Current; + // otherwise we use a random digit. + return new Gene(rnd.GetInt(1, 10)); + } + + public override IChromosome CreateNew() + { + return new SudokuCellsChromosome(_targetSudokuBoard); + } + + /// + /// Builds a single Sudoku from the 81 genes + /// + /// A Sudoku board built from the 81 genes + public IList GetSudokus() + { + var sudoku = new SudokuBoard(GetGenes().Select(g => (int)g.Value)); + return new List(new[] { sudoku }); + } + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuFitness.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuFitness.cs new file mode 100644 index 00000000..ceb33c1f --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuFitness.cs @@ -0,0 +1,76 @@ +using System.Collections.Concurrent; +using System.Collections.Generic; +using System.Linq; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Fitnesses; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Sudoku +{ + /// + /// Evaluates a sudoku chromosome for completion by counting duplicates in rows, columns, boxes, and differences from the target mask + /// + public class SudokuFitness : IFitness + { + /// + /// The target Sudoku Mask to solve. + /// + private readonly SudokuBoard _targetSudokuBoard; + + public SudokuFitness(SudokuBoard targetSudokuBoard) + { + _targetSudokuBoard = targetSudokuBoard; + } + + /// + /// Evaluates a chromosome according to the IFitness interface. Simply reroutes to a typed version. + /// + /// + /// + public double Evaluate(IChromosome chromosome) + { + return Evaluate((ISudokuChromosome)chromosome); + } + + /// + /// Evaluates a ISudokuChromosome by summing over the fitnesses of its corresponding Sudoku boards. + /// + /// a Chromosome that can build Sudokus + /// the chromosome's fitness + public double Evaluate(ISudokuChromosome chromosome) + { + List scores = new List(); + + var sudokus = chromosome.GetSudokus(); + foreach (var sudoku in sudokus) + { + scores.Add(Evaluate(sudoku)); + } + + return scores.Sum(); + } + + /// + /// Evaluates a single Sudoku board by counting the duplicates in rows, boxes + /// and the digits differing from the target mask. + /// + /// the board to evaluate + /// the number of mistakes the Sudoku contains. + public double Evaluate(SudokuBoard testSudokuBoard) + { + // We use a large lambda expression to count duplicates in rows, columns and boxes + var cells = testSudokuBoard.Cells.Select((c, i) => new { index = i, cell = c }); + var toTest = cells.GroupBy(x => x.index / 9).Select(g => g.Select(c => c.cell)) // rows + .Concat(cells.GroupBy(x => x.index % 9).Select(g => g.Select(c => c.cell))) //columns + .Concat(cells.GroupBy(x => x.index / 27 * 27 + x.index % 9 / 3 * 3).Select(g => g.Select(c => c.cell))); //boxes + var toReturn = -toTest.Sum(test => test.GroupBy(x => x).Select(g => g.Count() - 1).Sum()); // Summing over duplicates + toReturn -= cells.Count(x => _targetSudokuBoard.Cells[x.index] > 0 && _targetSudokuBoard.Cells[x.index] != x.cell); // Mask + return toReturn; + } + + + + } + + + +} \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuPermutationsChromosome.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuPermutationsChromosome.cs new file mode 100644 index 00000000..a2f5b78b --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuPermutationsChromosome.cs @@ -0,0 +1,236 @@ +using System.Collections.Generic; +using System.Linq; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Randomizations; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Sudoku +{ + /// + /// This more elaborated chromosome manipulates rows instead of cells, and each of its 9 gene holds an integer for the index of the row's permutation amongst all that respect the target mask. + /// Permutations are computed once when a new Sudoku is encountered, and stored in a static dictionary for further reference. + /// + public class SudokuPermutationsChromosome : ChromosomeBase, ISudokuChromosome + { + /// + /// The target Sudoku mask to solve + /// + protected readonly SudokuBoard TargetSudokuBoard; + + /// + /// The list of row permutations accounting for the mask + /// + protected readonly IList>> TargetRowsPermutations; + + /// + /// This constructor assumes no mask + /// + public SudokuPermutationsChromosome() : this(null) + { + } + + /// + /// Constructor with a mask sudoku to solve, assuming a length of 9 genes + /// + /// the target sudoku to solve + public SudokuPermutationsChromosome(SudokuBoard targetSudokuBoard) : this(targetSudokuBoard, 9) + { + + } + + /// + /// Constructor with a mask and a number of genes + /// + /// the target sudoku to solve + /// the number of genes + public SudokuPermutationsChromosome(SudokuBoard targetSudokuBoard, int length) : base(length) + { + TargetSudokuBoard = targetSudokuBoard; + TargetRowsPermutations = GetRowsPermutations(TargetSudokuBoard); + for (int i = 0; i < Length; i++) + { + ReplaceGene(i, GenerateGene(i)); + } + } + + /// + /// generates a chromosome gene from its index containing a random row permutation + /// amongst those respecting the target mask. + /// + /// the index for the gene + /// a gene generated for the index + public override Gene GenerateGene(int geneIndex) + { + + var rnd = RandomizationProvider.Current; + //we randomize amongst the permutations that account for the target mask. + var permIdx = rnd.GetInt(0, TargetRowsPermutations[geneIndex].Count); + return new Gene(permIdx); + } + + public override IChromosome CreateNew() + { + var toReturn = new SudokuPermutationsChromosome(TargetSudokuBoard); + return toReturn; + } + + + /// + /// builds a single Sudoku from the given row permutation genes + /// + /// a list with the single Sudoku built from the genes + public virtual IList GetSudokus() + { + var listInt = new List(81); + for (int i = 0; i < 9; i++) + { + int permIDx = GetPermutationIndex(i); + // we use a modulo operator in case the gene was swapped: + // It may contain a number higher than the number of available permutations. + var perm = TargetRowsPermutations[i][permIDx % TargetRowsPermutations[i].Count].ToList(); + listInt.AddRange(perm); + } + var sudoku = new SudokuBoard(listInt); + return new List(new[] { sudoku }); + } + + /// + /// Gets the permutation to apply from the index of the row concerned + /// + /// the index of the row to permute + /// the index of the permutation to apply + protected virtual int GetPermutationIndex(int rowIndex) + { + return (int)GetGene(rowIndex).Value; + } + + + + /// + /// This method computes for each row the list of digit permutations that respect the target mask, that is the list of valid rows discarding columns and boxes + /// + /// the target sudoku to account for + /// the list of permutations available + public IList>> GetRowsPermutations(SudokuBoard sudokuBoard) + { + if (sudokuBoard == null) + { + return UnfilteredPermutations; + } + // we store permutations to compute them once only for each target Sudoku + if (!_rowsPermutations.TryGetValue(sudokuBoard, out var toReturn)) + { + // Since this is a static member we use a lock to prevent parallelism. + // This should be computed once only. + lock (_rowsPermutations) + { + if (!_rowsPermutations.TryGetValue(sudokuBoard, out toReturn)) + { + toReturn = GetRowsPermutationsUncached(sudokuBoard); + _rowsPermutations[sudokuBoard] = toReturn; + } + } + } + return toReturn; + } + + private IList>> GetRowsPermutationsUncached(SudokuBoard sudokuBoard) + { + var toReturn = new List>>(9); + for (int i = 0; i < 9; i++) + { + var tempList = new List>(); + foreach (var perm in AllPermutations) + { + if (!Range9.Any(j => sudokuBoard.GetCell(i, j) > 0 + && (perm[j] != sudokuBoard.GetCell(i, j)))) + { + tempList.Add(perm); + } + } + toReturn.Add(tempList); + } + + return toReturn; + } + + + + /// + /// Produces 9 copies of the complete list of permutations + /// + public static IList>> UnfilteredPermutations + { + get + { + if (!_unfilteredPermutations.Any()) + { + lock (_unfilteredPermutations) + { + if (!_unfilteredPermutations.Any()) + { + _unfilteredPermutations = Range9.Select(i => AllPermutations).ToList(); + } + } + } + return _unfilteredPermutations; + } + } + + /// + /// Builds the complete list permutations for {1,2,3,4,5,6,7,8,9} + /// + public static IList> AllPermutations + { + get + { + if (!_allPermutations.Any()) + { + lock (_allPermutations) + { + if (!_allPermutations.Any()) + { + _allPermutations = GetPermutations(Enumerable.Range(1, 9), 9); + } + } + } + return _allPermutations; + } + } + + /// + /// The list of compatible permutations for a given Sudoku is stored in a static member for fast retrieval + /// + private static readonly IDictionary>>> _rowsPermutations = new Dictionary>>>(); + + /// + /// The list of row indexes is used many times and thus stored for quicker access. + /// + private static readonly List Range9 = Enumerable.Range(0, 9).ToList(); + + /// + /// The complete list of unfiltered permutations is stored for quicker access + /// + private static IList> _allPermutations = (IList>) new List>(); + private static IList>> _unfilteredPermutations = (IList>>) new List>>(); + + /// + /// Computes all possible permutation for a given set + /// + /// the type of elements the set contains + /// the list of elements to use in permutations + /// the size of the resulting list with permuted elements + /// a list of all permutations for given size as lists of elements. + static IList> GetPermutations(IEnumerable list, int length) + { + if (length == 1) return list.Select(t => (IList) (new T[] { t }.ToList())).ToList(); + + var enumeratedList = list.ToList(); + return (IList>) GetPermutations(enumeratedList, length - 1) + .SelectMany(t => enumeratedList.Where(e => !t.Contains(e)), + (t1, t2) => (IList) t1.Concat(new T[] { t2 }).ToList()).ToList(); + } + + + + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuRandomPermutationsChromosome.cs b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuRandomPermutationsChromosome.cs new file mode 100644 index 00000000..e3c6c7a2 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Extensions/Sudoku/SudokuRandomPermutationsChromosome.cs @@ -0,0 +1,97 @@ +using System.Collections.Generic; +using System.Linq; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Randomizations; + +namespace GeneticSharp.Extensions.Sudoku +{ + /// + /// This chromosome aims at increasing genetic diversity of SudokuPermutationsChromosome, which exhibits only 9 permutation genes + /// Here, instead, an arbitrary number of Sudokus are generated where for each row, a random gene is picked amongst an arbitrary number of corresponding permutation genes + /// + public class SudokuRandomPermutationsChromosome : SudokuPermutationsChromosome + { + + /// + /// The number of permutation gene to keep for each row + /// + private readonly int _nbPermutations = 10; + + /// + /// The number of Sudokus to generate from the random permutations for evaluation + /// + private readonly int _nbSudokus = 10; + + + + /// + /// The empty constructor assumes no target mask and uses the member initializers as default. + /// + public SudokuRandomPermutationsChromosome() + { + } + + + /// + /// Constructor that takes the target Sudoku, the number of permutation genes per row, and the number of Sudokus to evaluate + /// + /// the target sudoku to solve + /// the number of permutation genes per row + /// the number of Sudokus generated for evaluation + public SudokuRandomPermutationsChromosome(SudokuBoard targetSudokuBoard, int nbPermutations, int nbSudokus) : base(targetSudokuBoard, 9 * nbPermutations) + { + _nbPermutations = nbPermutations; + _nbSudokus = nbSudokus; + + } + + /// + /// Overriden from the original permutation chromosome, generates a random permutation for one of th 9 rows, + /// The row index is given by the rest of the gene index divided by 9 + /// + /// the gene index amongst all associated to random permutations + /// the gene generated for the corresponding index + public override Gene GenerateGene(int geneIndex) + { + var rnd = RandomizationProvider.Current; + + var rowIndex = geneIndex % 9; + + var permIdx = rnd.GetInt(0, TargetRowsPermutations[rowIndex].Count); + return new Gene(permIdx); + } + + /// + /// Creates the number of Sudokus defined in the corresponding field, from the random permutations, to be evaluated. + /// + /// a list of Sudokus for evaluation + public override IList GetSudokus() + { + var toReturn = new List(_nbSudokus); + for (int i = 0; i < _nbSudokus; i++) + { + toReturn.AddRange(base.GetSudokus()); + } + + return toReturn; + } + + /// + /// Chooses a permutation for a given row, chosen randomly amongst the corresponding genes + /// + /// the index of the row to find a permutation for + /// a permutation index for the corresponding row. + protected override int GetPermutationIndex(int rowIndex) + { + var rnd = RandomizationProvider.Current; + var switchIdx = rnd.GetInt(0, _nbPermutations); + var permGeneIdx = switchIdx * 9 + rowIndex; + return (int)GetGene(permGeneIdx).Value; + } + + public override IChromosome CreateNew() + { + return new SudokuRandomPermutationsChromosome(TargetSudokuBoard, _nbPermutations, _nbSudokus); + } + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/GeneticSharp.Runner.GtkApp/MainWindow.cs b/src/GeneticSharp.Runner.GtkApp/MainWindow.cs index 6c329fc0..0d91c341 100644 --- a/src/GeneticSharp.Runner.GtkApp/MainWindow.cs +++ b/src/GeneticSharp.Runner.GtkApp/MainWindow.cs @@ -108,21 +108,21 @@ private void StartGA() m_sampleContext.Population = new Population( Convert.ToInt32(sbtPopulationMinSize.Value), Convert.ToInt32(sbtPopulationMaxSize.Value), - m_sampleController.CreateChromosome()); + m_sampleController.CreateChromosome()) {GenerationStrategy = m_generationStrategy}; - m_sampleContext.Population.GenerationStrategy = m_generationStrategy; m_ga = new GeneticAlgorithm( m_sampleContext.Population, m_fitness, m_selection, m_crossover, - m_mutation); - - m_ga.CrossoverProbability = Convert.ToSingle(hslCrossoverProbability.Value); - m_ga.MutationProbability = Convert.ToSingle(hslMutationProbability.Value); - m_ga.Reinsertion = m_reinsertion; - m_ga.Termination = m_termination; + m_mutation) + { + CrossoverProbability = Convert.ToSingle(hslCrossoverProbability.Value), + MutationProbability = Convert.ToSingle(hslMutationProbability.Value), + Reinsertion = m_reinsertion, + Termination = m_termination + }; m_sampleContext.GA = m_ga; m_ga.GenerationRan += delegate @@ -176,14 +176,13 @@ private void RunGA(System.Action runAction) if (msg.Run() == (int)ResponseType.Yes) { - var details = new MessageDialog( - this, - DialogFlags.Modal, - MessageType.Info, - ButtonsType.Ok, - "StackTrace"); - - details.SecondaryText = ex.StackTrace; + var details = new MessageDialog( + this, + DialogFlags.Modal, + MessageType.Info, + ButtonsType.Ok, + "StackTrace") {SecondaryText = ex.StackTrace}; + details.Run(); details.Destroy(); } @@ -209,9 +208,10 @@ private void PrepareSamples() m_sampleController = TypeHelper.CreateInstanceByName(cmbSample.ActiveText); // Sample context. - var layout = new Pango.Layout(this.PangoContext); - layout.Alignment = Pango.Alignment.Center; - layout.FontDescription = Pango.FontDescription.FromString("Arial 16"); + var layout = new Pango.Layout(this.PangoContext) + { + Alignment = Pango.Alignment.Center, FontDescription = Pango.FontDescription.FromString("Arial 16") + }; m_sampleContext = new SampleContext(drawingArea.GdkWindow, this) { diff --git a/src/GeneticSharp.Runner.GtkApp/Samples/SudokuSampleController.cs b/src/GeneticSharp.Runner.GtkApp/Samples/SudokuSampleController.cs new file mode 100644 index 00000000..94619642 --- /dev/null +++ b/src/GeneticSharp.Runner.GtkApp/Samples/SudokuSampleController.cs @@ -0,0 +1,384 @@ +using System.Collections.Generic; +using System.ComponentModel; +using System.Linq; +using GeneticSharp.Domain.Chromosomes; +using GeneticSharp.Domain.Crossovers; +using GeneticSharp.Domain.Fitnesses; +using GeneticSharp.Domain.Mutations; +using GeneticSharp.Domain.Selections; +using GeneticSharp.Extensions.Multiple; +using GeneticSharp.Extensions.Sudoku; +using Gtk; + +namespace GeneticSharp.Runner.GtkApp.Samples +{ + + /// + /// This enumeration represents the types of Genetics to represent a Sudoku solutions. There are 2 families: those with genes for Sudoku cells, and those with genes for permutations of a [1..9] row. + /// + public enum SudokuChromosomeType + { + Cells, + CellsWithoutMask, + RowsPermutations, + RandomRowsPermutations, + RowsWithoutMask, + } + + + /// + /// Sample controller for solving Sudokus. + /// Includes 4 default games, and allows for loading additional ones from a file, supporting most file formats. + /// Includes 2 different types of chromosome. One trivial with 81 genes each cell digit, and one with 9 genes for row permutations taking into account the original mask + /// + [DisplayName("Sudoku")] + public class SudokuSampleController : SampleControllerBase + { + + public SudokuSampleController() + { + // Super easy - Population 250 - generation 16 - 0.2s + _sudokuList.Add(SudokuBoard.Parse("9.2..54.31...63.255.84.7.6..263.9..1.57.1.29..9.67.53.24.53.6..7.52..3.4.8..4195.")); + //Easy - Population 5000 - generation 24 - 10s + _sudokuList.Add(SudokuBoard.Parse("..48...1767.9.....5.8.3...43..74.1...69...78...1.69..51...8.3.6.....6.9124...15..")); + //Medium - Population 100000 - generation 30 - 10mn + _sudokuList.Add(SudokuBoard.Parse("..6.......8..542...4..9..7...79..3......8.4..6.....1..2.3.67981...5...4.478319562")); + // Hard - Population 300000 - generation 37 - 1h30mn + _sudokuList.Add(SudokuBoard.Parse("....9.4.8.....2.7..1.7....32.4..156...........952..7.19....5.1..3.4.....1.2.7....")); + + } + + + private string _ChromosomeType = nameof(SudokuChromosomeType.RowsPermutations); // The selected type of chromosome + private int _nbPermutations = 2; //The number of genes per permutation for random permutations + private int _nbSudokus = 5; //The number of Sudokus to generate from random permutations + private HBox _nbPermsHBox; + private bool _multipleChromosome = false; // Do we evolve several sudokus/sub-chromosomes per individual solution + private int _nbChromosomes = 2; //Nb of sudokus per individual if multiple + private HBox _nbChromosomesHBox; + + + + + + private IList _sudokuList = new List(); + private int _sudokuIndex; + + + + private SudokuBoard GetTargetSudoku() + { + return _sudokuList[_sudokuIndex]; + } + + + public override IChromosome CreateChromosome() + { + return CreateChromosome(_multipleChromosome, _nbChromosomes); + } + + private IChromosome CreateChromosome(bool multi, int nbChromosomes = 5) + { + if (!multi) + { + switch (_ChromosomeType) + { + case nameof(SudokuChromosomeType.RandomRowsPermutations): + return new SudokuRandomPermutationsChromosome(GetTargetSudoku(), _nbPermutations, _nbSudokus); + case nameof(SudokuChromosomeType.RowsPermutations): + return new SudokuPermutationsChromosome(GetTargetSudoku()); + case nameof(SudokuChromosomeType.RowsWithoutMask): + return new SudokuPermutationsChromosome(); + case nameof(SudokuChromosomeType.Cells): + return new SudokuCellsChromosome(GetTargetSudoku()); + case nameof(SudokuChromosomeType.CellsWithoutMask): + return new SudokuCellsChromosome(); + } + } + else + { + return new MultipleChromosome(i => CreateChromosome(false), nbChromosomes); + } + + + return null; + + } + + + + public override Widget CreateConfigWidget() + { + var container = new VBox(); + + + + + var fileHBox = new HBox(); + container.Add(fileHBox); + + + // Sudoku index. + var indexHBox = new HBox(); + fileHBox.Add(indexHBox); + var indexLabel = new Label { Text = "Sudoku index" }; + indexHBox.Add(indexLabel); + + var indexButton = new SpinButton(1, _sudokuList.Count, 1) {Value = 1}; + indexButton.ValueChanged += delegate + { + _sudokuIndex = (int)indexButton.Value - 1; + + OnReconfigured(); + }; + indexHBox.Add(indexButton); + + // File support + + var selectImageButton = new Button { Label = "Load sudoku(s) file" }; + selectImageButton.Clicked += delegate + { + Gtk.FileChooserDialog filechooser = + new Gtk.FileChooserDialog( + "Select the sudoku to use", + Context.GtkWindow, + FileChooserAction.Open, + "Cancel", + ResponseType.Cancel, + "Open", + ResponseType.Accept); + + if (filechooser.Run() == (int)ResponseType.Accept) + { + _sudokuList = SudokuBoard.ParseFile(filechooser.Filename); + indexButton.SetRange(1, _sudokuList.Count); + } + + filechooser.Destroy(); + + OnReconfigured(); + }; + fileHBox.Add(selectImageButton); + var helpImageButton = new Button { Label = "?" }; + + helpImageButton.Clicked += delegate + { + var msg = new MessageDialog( + Context.GtkWindow, + DialogFlags.Modal, + MessageType.Info, + ButtonsType.Ok, + "Accepted formats represent Sudokus on one or several lines," + + "\n with characters '.', '-', or 'X' for empty cells and digits otherwise." + + "\n Lines starting with other characters are ignored such as '#' for comments on the common sdk format."); + msg.Run(); + + msg.Destroy(); + }; + fileHBox.Add(helpImageButton); + + + + + + + // Genetics selector. + + var geneticsHBox = new HBox(); + + geneticsHBox.Spacing += 2; + + var geneticsLabel = new Label { Text = "Genetics" }; + geneticsHBox.Add(geneticsLabel); + + var chromosomeTypes = new string[] { + nameof(SudokuChromosomeType.RowsPermutations) + ,nameof(SudokuChromosomeType.Cells) + ,nameof(SudokuChromosomeType.RandomRowsPermutations) + ,nameof(SudokuChromosomeType.RowsWithoutMask) + ,nameof(SudokuChromosomeType.CellsWithoutMask) + }; + + _nbPermsHBox = new HBox + { + Visible = _ChromosomeType == nameof(SudokuChromosomeType.RandomRowsPermutations) + }; + + + var nbPermsLabel = new Label { Text = "Nb Permutations" }; + _nbPermsHBox.Add(nbPermsLabel); + + var nbPermsButton = new SpinButton(1, 1000, 1); + _nbPermsHBox.Add(nbPermsButton); + nbPermsButton.Value = _nbPermutations; + nbPermsButton.ValueChanged += delegate + { + _nbPermutations = (int)nbPermsButton.Value; + + OnReconfigured(); + }; + + var nbSudokusLabel = new Label { Text = "Nb Sudokus" }; + _nbPermsHBox.Add(nbSudokusLabel); + + var nbSudokusButton = new SpinButton(1, 1000, 1); + _nbPermsHBox.Add(nbSudokusButton); + nbSudokusButton.Value = _nbSudokus; + nbSudokusButton.ValueChanged += delegate + { + _nbSudokus = (int)nbSudokusButton.Value; + + OnReconfigured(); + }; + + + + var selectorCombo = new ComboBox(chromosomeTypes) { Active = 0 }; + selectorCombo.Changed += delegate + { + _ChromosomeType = selectorCombo.ActiveText; + _nbPermsHBox.Visible = _ChromosomeType == nameof(SudokuChromosomeType.RandomRowsPermutations); + OnReconfigured(); + }; + geneticsHBox.Add(selectorCombo); + container.Add(geneticsHBox); + container.Add(_nbPermsHBox); + + //Multi check + var multiHBox = new HBox(); + var multiCheck = new CheckButton("Multi-Solutions") {Active = _multipleChromosome}; + + _nbChromosomesHBox = new HBox(); + _nbChromosomesHBox.Spacing += 2; + _nbChromosomesHBox.Visible = _multipleChromosome; + + var nbChromosomesLabel = new Label { Text = "Nb Chrom." }; + _nbChromosomesHBox.Add(nbChromosomesLabel); + + var nbChromosomesButton = new SpinButton(1, 1000, 1); + _nbChromosomesHBox.Add(nbChromosomesButton); + nbChromosomesButton.Value = _nbChromosomes; + nbChromosomesButton.ValueChanged += delegate + { + _nbChromosomes = (int)nbChromosomesButton.Value; + + OnReconfigured(); + }; + + multiCheck.Toggled += delegate + { + _multipleChromosome = multiCheck.Active; + _nbChromosomesHBox.Visible = _multipleChromosome; + + OnReconfigured(); + }; + + multiHBox.Add(multiCheck); + multiHBox.Add(_nbChromosomesHBox); + + container.Add(multiHBox); + + return container; + } + + + + + public override ICrossover CreateCrossover() + { + return new UniformCrossover(); + } + + public override IFitness CreateFitness() + { + return CreateFitness(_multipleChromosome); + } + + + private IFitness CreateFitness(bool multi) + { + if (multi) + { + return new MultipleFitness(CreateFitness(false)); + } + + if (_ChromosomeType == nameof(SudokuChromosomeType.RandomRowsPermutations)) + { + return new SudokuFitness(GetTargetSudoku()); + } + return new SudokuFitness(GetTargetSudoku()); + } + + public override IMutation CreateMutation() + { + return new UniformMutation(); + } + + public override ISelection CreateSelection() + { + return new EliteSelection(); + } + + public override void Draw() + { + var buffer = Context.Buffer; + var layout = Context.Layout; + var population = Context.Population; + SudokuBoard sudokuBoardToDraw = null; + if (population != null) + { + if ((population.BestChromosome is ISudokuChromosome bestChromosome)) + { + if (population.CurrentGeneration != null) + { + var stats = population.CurrentGeneration.Chromosomes.GroupBy(c => c.Fitness).OrderByDescending(g => g.Key).Select(g => new { Fitness = g.Key, Count = g.Count(), First = ((ISudokuChromosome)g.First()).GetSudokus().First(), Last = ((ISudokuChromosome)g.Last()).GetSudokus().First() }).ToList(); + Context.WriteText($"Fitness,Count:({stats[0].Fitness},{stats[0].Count})...({stats[stats.Count / 3].Fitness},{stats[stats.Count / 3].Count})...({stats[stats.Count * 2 / 3].Fitness},{stats[stats.Count * 2 / 3].Count})...({stats[stats.Count - 1].Fitness},{stats[stats.Count - 1].Count})"); + Context.WriteText($"Top: [{string.Join(",", stats[0].First.Cells.Take(9).Select(i => i.ToString()).ToArray())}] [{string.Join(",", stats[0].Last.Cells.Take(9).Select(i => i.ToString()).ToArray())}]"); + if (stats.Count > 1) + { + Context.WriteText($"Next: [{string.Join(",", stats[1].First.Cells.Take(9).Select(i => i.ToString()).ToArray())}] [{string.Join(",", stats[1].Last.Cells.Take(9).Select(i => i.ToString()).ToArray())}]"); + } + + } + sudokuBoardToDraw = bestChromosome.GetSudokus().First(); + } + else + { + if (population.BestChromosome is MultipleChromosome multiChromosome) + { + var orderedSubChromosomes = multiChromosome.Chromosomes.OrderByDescending(c => c.Fitness).ToList(); + bestChromosome = (ISudokuChromosome)orderedSubChromosomes.First(); + var worstChromosome = (ISudokuChromosome)orderedSubChromosomes.Last(); + sudokuBoardToDraw = bestChromosome.GetSudokus().First(); + Context.WriteText($"Best Chromosome Best Sub-Fitness: {((IChromosome)bestChromosome).Fitness}"); + Context.WriteText($"Best Chromosome Worst Sub-Fitness:: {((IChromosome)worstChromosome).Fitness}"); + } + + } + } + else + { + sudokuBoardToDraw = GetTargetSudoku(); + } + if (sudokuBoardToDraw != null) + { + layout.SetMarkup($"{sudokuBoardToDraw}"); + buffer.DrawLayout(Context.GC, 50, 120, layout); + } + } + + + public override void Reset() + { + // Quick hack to force visibility not taken into account at creation (GTK#/MainWidow bug?) + _nbPermsHBox.Visible = _ChromosomeType == nameof(SudokuChromosomeType.RandomRowsPermutations); + _nbChromosomesHBox.Visible = _multipleChromosome; + } + + public override void Update() + { + //throw new NotImplementedException(); + } + + } +}