Skip to content

Latest commit

 

History

History
154 lines (123 loc) · 7.07 KB

DESCRIPTION.md

File metadata and controls

154 lines (123 loc) · 7.07 KB

Baza danych

Dostęp do IJ (SQL), komenda: java org.apache.derby.tools.ij
Stworzenie bazy danych: connect ‘jdbc:derby:/usr/db/<db_name>;create=true’;
Podłączenie do bazy danych: connect ‘jdbc:derby:/usr/db/<db_name>’;
Uruchomienie skryptu - stworzenie tabel: run ‘init.sql’ (po podłączeniu do bazy).

Struktura tabeli SENSOR_INFO:

Nazwa kolumny Typ
ID ID INTEGER PRIMARY KEY GENERATED ALWAYS AS IDENTITY (START WITH 1, INCREMENT BY 1)
LOG_TIME TIMESTAMP
TEMPERATURE REAL
HUMIDITY REAL
LIGHT REAL
SOUND REAL
PROXIMITY REAL
THRESHOLD INTEGER

Logger

Prosty logger, którego można użyć do logowania informacji z mieszkania pod naszą nieobecność. Korzystamy z następujących komponentów:

  • wyświetlacz LCD RGB, port I2C-1,
  • czujnik światła, port A0,
  • czujnik dźwięku, port A1,
  • potencjometr, port A2,
  • czujnik temperatury i wilgotności, port D2,
  • dioda LED, port D3,
  • odległościomierz, port D4,
  • dioda LED, port D5,
  • przycisk, port D6,
  • brzęczyk, port D7.

Funkcjonalności:

  • zapis danych z czujników do pliku tekstowego (folder /logs),
    • nazwa pliku: %y%m%d_%H%M%S.log
  • format linii: %s %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %d
    • timestamp, temperatura, wilgotność, światło, dźwięk, odległość, threshold.
  • zapis odbywa się co jedną sekundę,
  • przyciśnięcie przycisku przez dłużej niż sekundę powoduje zakończenie działania,
  • informacja dot. obecnie obliczonej odległości przedstawiona jest na wyświetlaczu,
  • ekran wyświetlacza podświetlony jest kolorem, którego poszczególne składowe to:
    • R - odległość,
    • G - poziom światła,
    • B - poziom dźwięku,
  • druga linia na ekranie zajęta jest przez wartość dot. alarmu dźwiękowego,
  • jeśli odległość jest większa niż ustawiona wartość alarmu, alarm podniesie się.

Ponadto, skrypt po zakończeniu działania (po przyciśnięciu przycisku) wystawia plik semafora służący drugiemu skryptowi (tzw. watcher’owi) uruchomienie skryptu (loader'a) służącego do pobrania danych z pliku tekstowego i wstawienie ich do bazy danych. Sugerowanym sposobem na zakończenie logowania jest przyciśnięcie przycisku (port D6). Wtedy tworzy się semafor.

Watcher

Watcher to prosty skrypt napisany w Bashu, który w pętli nasłuchuje na pojawienie się pliku o rozszerzeniu .sem w danym folderze. Po wykryciu takiego pliku, usuwa on semafor i przekazuje nazwę pliku do skryptu loadera, by wstawić rekordy do bazy danych. Parametry:

  • nasłuchiwanie na pliki o nazwie: <nazwa_pliku>.txt.sem,
  • nasłuchiwanie działa w pętli nieskończonej,
  • ścieżka do folderu jest pierwszym argumentem skryptu,
  • uruchomienie:
    • ./watcher.sh <folder_z_logami>

Loader

Loader to program napisany w Javie, który służy do pobrania danych z pliku tekstowego. Nazwa tego pliku jest pierwszym argumentem pliku tekstowego. Służy ono do wczytania danych do bazy Apache Derby. Aby program poprawnie się wykonał, nie może istnieć połączenie do bazy z poziomu ij. Łączymy się do Derby w trybie embedded, nie klient - serwer, więc musimy mieć połączenie na wyłączność.

Jeżeli wciąż instancja bazy jest uruchomiona, należy ją zamknąć komendą: connect 'jdbc:derby:;shutdown=true';

Jeżeli wciąż występuje błąd z połączeniem, można spróbować usunąć wszystkie procesy, które korzystają z Derby i jednocześnie usunąć wszystkie pliki .lck z folderu bazy danych.

Uruchomienie programu: java -jar Loader-1.0-SNAPSHOT.jar <nazwa_pliku>.log (należy go wcześniej zbudować, plik pom.xml znajduje się w repozytorium).

W jaki sposób uruchomić skrypty?

  1. W tle uruchamiamy Watcher: ./watcher.sh <folder_z_logami>
  2. Uruchamiamy w drugim terminalu Logger: sudo python Logger/logger.py
  3. Kończymy Logger - przyciskiem,
  4. Wykrycie semafora, uruchomienie Loader'a (automatycznie),
  5. Loader importuje dane do bazy danych,
  6. Wracamy do punktu 2.

Pozostałe informacje

Uruchomienie urządzenia

Raspberry Pi powinno mieć podłączoną do siebie nakładkę GrovePi. Podłączamy kabel microUSB do płytki (zielonej), kabel Ethernet do płytki i wolnego portu w routerze. Podłączamy kabel do gniazdka - powinny zaświecić się diody: PWR i ACT na Raspberry Pi i PWR na GrovePi. Jeśli tak, możemy przejść dalej.

Podłączenie do płytki

Możemy teraz podłączyć się do płytki przez dwa narzędzia:

  • PuTTY - tryb konsolowy,
  • VNC Viewer - tryb graficzny,
  • WinSCP - menadżer plików.

IP można znaleźć za pomocą programu Advanced Ip Scanner. Program ten służy do przeskanowania lokalnej sieci w poszukiwaniu urządzeń i nadanych im numerów IP.

Opisy najważniejszych metod, opis portów

  • pinMode() ustawia tryb danego portu na INPUT - wejście, OUTPUT - wyjście.
  • analogRead(2) i digitalRead(2) czytają z dwóch różnych portów na GrovePi.
    • analogRead(2) z portu oznaczonego A2,
    • digitalRead(2) z portu oznaczonego D2.
  • Istnieją aliasy na porty analogowe (by użyć metod jak do portów cyfrowych):
A0 = D14
A1 = D15
A2 = D16
  • Stąd analogRead(0) i analogRead(14) zwrócą tę samą wartość.
Nazwa portu Typ portu Zakres wartości
A0, A1, A2 (D14, D15, D16) analogowe 0-1023
D2-D8 cyfrowe, 1-bitowe 0-1
D3, D5, D6 analogowe, + PWM 0-255 (tylko zapis) 
grovepi.analogRead(0) - port A0, odczyt 0-1023
grovepi.analogRead(1) - port A1, odczyt 0-1023
grovepi.analogRead(2) - port A2, odczyt 0-1023
grovepi.analogRead(14) - port A0, odczyt 0-1023
grovepi.analogRead(15) - port A1, odczyt 0-1023
grovepi.analogRead(16) - port A2, odczyt 0-1023
grovepi.analogWrite(3, val) - port D3, zapis PWM 0-255
grovepi.analogWrite(5, val) - port D5, zapis PWM 0-255
grovepi.analogWrite(6, val) - port D6, zapis PWM 0-255
grovepi.digitalRead(2) - port D2, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(3) - port D3, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(4) - port D4, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(5) - port D5, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(6) - port D6, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(7) - port D7, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(8) - port D8, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(14) - port A0, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(15) - port A1, odczyt 0-1
grovepi.digitalRead(16) - port A2, odczyt 0-1
grovepi.digitalWrite(2, val) - port D2, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(3, val) - port D3, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(4, val) - port D4, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(5, val) - port D5, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(6, val) - port D6, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(7, val) - port D7, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(8, val) - port D8, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(14, val) - port A0, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(15, val) - port A1, zapis 0-1
grovepi.digitalWrite(16, val) - port A2, zapis 0-1

Apache Derby

Apache Derby do ściągnięcia tutaj: http://db.apache.org/derby/derby_downloads.html

Zweryfikować instalację Apache Derby można następującą komendą: java org.apache.derby.tools.sysinfo

Żeby zapewnić, że zmienne środowiskowe dostępne są z poziomu konsoli, należy dodać je do plików ~/.bashrc i ~/.bash_profile.