制造硬件后，您需要通过有线的方法第一次刷写固件（如daplink、jlink等），之后无需再次进行有线刷写。
固件可以使用以下方法之一刷写或更新：
此方法需要一个兼容CMASS-DAP的JLink或DAPLink刷写器。我们推荐使用PWLINK2 Lite，您可以在 淘宝购买一个约9.9元。
下载最新版本的固件压缩包。它应该包含以下文件：
- fw_update.bat
- bootloader.hex
- pixljs.hex
- pixljs_all.hex
- fw_readme.txt
- pixjs_ota_v237.zip
你需要确保连接好 3.3V、GND、SWDIO、SWDCLK这四根线。 使用文件中的 fw_update.bat 下载 pixjs_all.hex 文件.
您也可以使用OpenOCD来刷写设备，以下是执行命令的示例:
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "transport select swd" -f target/nrf52.cfg -d2 -c init -c "reset init" -c halt -c "nrf5 mass_erase" -c "program pixjs_all.hex verify" -c "program nrf52832_xxaa.hex verify" -c exit
完成首次刷写后，后续的固件更新可以通过OTA进行。
这种方法仅适用于已成功通过有线方法烧录完成的Pixl.js设备。
安装nRF Connect应用程序（您可以在iOS和Android应用商店中找到）。
在设备列表中，选择pixl.js（或pixl dfu），然后点击 CONNECT 按钮
将您的pixl.js设备调整到“固件更新”模式，然后设备将进入DFU模式。要这样做，请在设备上选择 设置 然后选择 固件更新即可.
打开手机上的“nRF Connect”应用，并连接到名为 pixl dfu 的设备以更新固件。
在iOS上，压缩包中的固件为 pixjs_ota_vxxx.zip ，需要通过微信或QQ与nrfconnect应用共享。
在Android上，您可以使用屏幕右上角的DFU图标，选择 Distribution packet (ZIP) ，然后浏览存储中的 pixjs_ota_vxxx.zip 文件。
下载与您设备版本相对应的最新固件zip包，并将其解压到一个目录中。
该项目提供两种实现DFU更新的方法：
首先，您可以连接设备到 official web page ，然后在网页上，设备连接后，按下DFU灰色按钮，设备将进入DFU模式，并且页面会询问您“您是否要打开DFU升级页面？”如果您接受，固件更新页面将被打开。
你也可以直接进入固件更新页面。
首先，您需要将您的pixl.js设备放置在“固件更新”模式下。为此，请选择设置，然后选择固件更新。
打开 固件更新页面. 从您提取固件包的文件夹中拖放或选择pixljs_ota_xxx.zip文件。
然后在页面上点击 SELECT DEVICE 按钮，您应该看到一个名为pixl dfu 的设备，连接以开始固件升级过程。
如果操作不当在设备上烧录了错误的固件版本（LCD/OLED），设备将工作但屏幕上不会显示信息，LCD版本的背光可能会打开。
您可以使用以下方法恢复或刷写正确的固件版本。
如果您手头有任何兼容CMASS-DAP的JLink或DAPLink编程器，您可以使用有线方法手动刷写正确的固件版本。
首先确保您的设备处于关闭状态，然后按照下面的按键序列进入 DFU 模式
任意键唤醒设备 左 中 左 x N 中
如果固件版本小于 2.11.x, 按左 x 4。 如果固件版本大于 2.11.x, 按左 x 5。
现在您的设备已经进入了DFU模式，请使用任何 nRF Connect APP 或 直接进入固件页面更新 的方法来升级固件。