diff --git a/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip_ppp.c b/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip_ppp.c
index 1c5e91d3f6e1..16c293159fb9 100644
--- a/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip_ppp.c
+++ b/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip_ppp.c
@@ -267,6 +267,10 @@ esp_err_t esp_netif_start_ppp(esp_netif_t *esp_netif)
     }
 #endif // CONFIG_LWIP_PPP_SERVER_SUPPORT
 
+#if ESP_IPV6_AUTOCONFIG
+    ppp_ctx->ppp->netif->ip6_autoconfig_enabled = 1;
+#endif
+
     ESP_LOGD(TAG, "%s: Starting PPP connection: %p", __func__, ppp_ctx->ppp);
 #ifdef CONFIG_LWIP_PPP_SERVER_SUPPORT
     esp_err_t err = ppp_listen(ppp_ctx->ppp);