-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathdepth_data.txt
2000 lines (2000 loc) · 9.39 KB
/
depth_data.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
162
164
165
166
175
185
182
191
205
204
198
196
197
213
216
217
218
219
213
219
221
222
227
231
221
211
230
232
241
243
256
272
274
273
279
287
288
287
286
288
289
291
292
294
292
296
307
314
326
332
337
347
330
333
346
344
357
362
365
366
328
323
350
362
336
346
348
325
329
330
329
333
365
363
376
377
369
343
365
360
362
377
376
379
374
376
377
369
371
374
375
377
384
401
372
374
363
372
363
377
342
340
342
344
345
351
352
353
354
330
332
324
326
335
327
324
316
324
308
311
302
314
328
340
341
338
336
337
335
323
327
321
322
302
315
289
288
287
300
294
298
297
288
289
290
288
287
283
292
306
304
306
326
336
337
340
343
352
374
373
377
357
352
357
360
373
375
377
380
384
407
409
402
405
403
426
429
428
431
399
393
399
401
418
420
421
440
446
447
450
448
463
456
458
421
409
407
394
414
412
417
418
413
414
417
418
427
426
425
426
424
431
450
448
470
484
489
466
477
479
488
489
494
501
502
505
509
514
516
522
533
537
536
546
549
539
522
523
537
536
555
556
554
541
555
557
558
573
574
571
572
573
581
580
572
586
579
581
589
597
593
598
599
600
614
622
623
646
642
652
653
655
657
663
665
667
669
655
642
643
645
660
661
658
656
661
673
672
673
680
690
691
699
698
702
716
757
758
759
778
792
789
790
791
797
806
809
801
800
802
805
814
811
836
827
836
848
855
856
857
859
855
858
864
866
875
877
865
871
879
862
869
872
879
881
883
872
861
869
867
871
888
889
893
894
897
885
891
890
910
907
909
915
940
941
944
947
938
935
927
922
932
933
895
896
897
922
931
927
936
938
962
972
973
1010
1003
1004
1003
1004
1007
1000
1015
1017
1006
1008
1021
1019
1018
1003
1010
1011
1016
1017
1025
1008
1001
1007
1015
1001
1004
1010
993
994
992
994
997
990
991
1018
1033
1047
1038
1037
1043
1047
1056
1042
1048
1059
1063
1045
1053
1051
1071
1060
1069
1074
1076
1082
1085
1081
1084
1089
1091
1079
1101
1100
1109
1108
1109
1100
1098
1100
1098
1099
1095
1097
1119
1115
1116
1117
1121
1126
1167
1168
1178
1180
1169
1170
1168
1169
1176
1178
1167
1169
1163
1184
1174
1175
1202
1206
1212
1213
1222
1233
1234
1216
1218
1219
1223
1222
1205
1208
1206
1207
1208
1209
1222
1223
1219
1220
1223
1228
1260
1275
1278
1263
1281
1293
1292
1307
1299
1297
1298
1295
1297
1299
1300
1301
1299
1313
1314
1319
1316
1294
1299
1315
1316
1327
1331
1332
1333
1342
1340
1327
1332
1335
1333
1353
1357
1347
1350
1351
1352
1353
1360
1361
1372
1373
1389
1404
1409
1403
1407
1412
1409
1413
1414
1416
1422
1426
1418
1436
1441
1437
1431
1407
1437
1430
1447
1453
1456
1475
1484
1486
1507
1498
1500
1496
1513
1499
1505
1506
1500
1502
1504
1506
1513
1514
1516
1508
1514
1518
1514
1510
1501
1495
1512
1513
1510
1513
1521
1520
1527
1536
1525
1534
1535
1512
1514
1520
1521
1525
1526
1527
1546
1550
1560
1564
1572
1570
1576
1584
1586
1588
1592
1588
1602
1592
1615
1589
1592
1594
1591
1595
1601
1613
1618
1623
1630
1631
1645
1602
1606
1608
1609
1610
1604
1606
1605
1621
1630
1635
1646
1648
1646
1648
1657
1687
1676
1679
1680
1683
1681
1682
1681
1682
1680
1679
1680
1682
1695
1704
1711
1714
1720
1746
1750
1748
1753
1754
1763
1765
1783
1792
1793
1798
1801
1800
1803
1784
1785
1784
1787
1790
1784
1788
1783
1785
1787
1794
1795
1798
1799
1803
1805
1806
1786
1787
1816
1812
1813
1816
1818
1812
1838
1837
1839
1832
1834
1838
1840
1855
1856
1842
1841
1850
1852
1851
1853
1859
1853
1881
1882
1886
1899
1897
1910
1906
1907
1906
1901
1896
1897
1883
1889
1890
1896
1877
1888
1889
1895
1896
1893
1858
1855
1863
1871
1878
1879
1877
1878
1874
1906
1921
1927
1924
1925
1929
1928
1933
1923
1926
1904
1892
1889
1906
1908
1909
1924
1926
1948
1949
1951
1991
1990
1996
1997
2009
2007
2006
2012
2029
2036
2039
2040
2049
2051
2052
2065
2063
2065
2064
2065
2067
2072
2069
2051
2049
2046
2045
2047
2039
2037
2041
2044
2043
2033
2034
2024
2026
2023
2013
2014
2015
2017
2019
2018
2019
2018
2020
2021
2024
2029
2017
2048
2049
2027
2028
2023
2040
2033
2037
2056
2096
2097
2093
2110
2111
2110
2120
2122
2106
2122
2124
2118
2120
2128
2127
2134
2135
2149
2151
2178
2179
2180
2179
2188
2198
2196
2204
2214
2222
2223
2222
2221
2247
2249
2257
2267
2266
2265
2268
2261
2266
2268
2269
2275
2274
2275
2289
2283
2284
2276
2278
2274
2275
2279
2280
2264
2260
2270
2274
2282
2273
2274
2270
2269
2268
2274
2280
2300
2301
2303
2301
2306
2316
2337
2349
2363
2373
2377
2381
2380
2402
2408
2407
2406
2404
2405
2409
2411
2421
2420
2419
2422
2415
2418
2426
2396
2399
2398
2411
2413
2414
2393
2400
2393
2389
2400
2404
2405
2408
2405
2409
2411
2423
2427
2428
2429
2418
2419
2426
2428
2443
2451
2464
2465
2483
2476
2479
2480
2481
2482
2476
2464
2506
2499
2500
2490
2486
2480
2481
2482
2507
2515
2519
2526
2516
2523
2530
2536
2537
2538
2555
2564
2553
2565
2548
2537
2538
2533
2537
2550
2553
2541
2543
2546
2550
2554