diff --git a/src/cpp/CMakeLists.txt b/src/cpp/CMakeLists.txt
index 1ff26c41486..4da8c161461 100644
--- a/src/cpp/CMakeLists.txt
+++ b/src/cpp/CMakeLists.txt
@@ -504,11 +504,6 @@ if(MSVC OR MSVC_IDE)
     endif()
 endif()
 
-if(DEFINED ENV{LIB_FUZZING_ENGINE})
-  add_executable(fuzz_processCDRMsg rtps/messages/fuzz_processCDRMsg.cpp)
-  target_link_libraries(fuzz_processCDRMsg ${PROJECT_NAME} $ENV{LIB_FUZZING_ENGINE})
-endif()
-
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 # Packaging
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