Document for Dobot

文件说明

• DobotDll/: dobot公司给的dll，64位的dll
• DobotControl, 官方给的demo，先留着吧
• main.py main嘛，你懂的嘛，工作在这里
• README.md: 本文件，为了让大家看代码不过与难受，后面都讲的这页代码

全局变量说明

• CON_STR: 连接dobot的时候可能的返回状态
• api: 看名字就知道了哈，调用dll
• relay_point: 中继节点，有时候不能直接move过去，先到一个中继节点
• origin_point: 原点，摄像机不会排到，方面到大部分位置
• board: Board类，也就是棋盘
• chess: ChessArea类，对应棋子区

全局方法说明

• connect(): 连接dobot，返回连接状态
• move(p): 移动到p点， p为一个长度为3的list，分别对应xyz坐标
• set_chess(x, y): 对外接口，在(x, y)落子
• move_around(): 没事走两圈，溜溜，我也不知道这个方法有什么用，说不定说明时候就删了
• __main__: 单元测试的时候用的，喔

Board类说明

类内的变量有棋盘的规格(9*9)、尺寸(cm)，单位长宽

• location(self, x, y): 讲xy坐标变成实际机械臂要到的xyz坐标
• down_chess(self, x, y): 讲落子指令丢进队列

ChessArea类说明

// 困了，待续

api 说明