poten.txt

#include <Servo.h>

#define PIN_POTENTIOMETER_A2  A2
#define PIN_SERVO_7  7

Servo servomotor_7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servomotor_7.attach(PIN_SERVO_7);  // Attacher le servo une seule fois dans setup
  servomotor_7.write(0);  // Mettre le servo à 0 degrés
  delay(1000);  // Attendre 1 seconde
  servomotor_7.write(180);  // Mettre le servo à 180 degrés
  delay(1000);  // Attendre 1 seconde
  servomotor_7.write(0);  // Revenir à 0 degrés
  pinMode(PIN_POTENTIOMETER_A2, INPUT);  // Définir la broche du potentiomètre comme entrée
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER_A2);  // Lire la valeur du potentiomètre
  float angle = (potValue / 1023.0) * 180;  // Convertir la valeur en angle (0 à 180 degrés)

  servomotor_7.write(angle);  // Définir l'angle du servo
  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);  // Afficher la valeur du potentiomètre
  Serial.print(" -> Angle: ");
  Serial.println(angle);  // Afficher l'angle correspondant
  
  delay(15);  // Ajouter un léger délai pour stabiliser le signal
}