diff --git a/simulator/autoware_auto_msgs_adapter/launch/autoware_auto_msgs_adapter.launch.xml b/simulator/autoware_auto_msgs_adapter/launch/autoware_auto_msgs_adapter.launch.xml
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--- a/simulator/autoware_auto_msgs_adapter/launch/autoware_auto_msgs_adapter.launch.xml
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 <launch>
-  <arg name="param_path"
-       default="$(find-pkg-share autoware_auto_msgs_adapter)/config/autoware_auto_msgs_adapter.param.yaml"/>
+  <arg name="param_path" default="$(find-pkg-share autoware_auto_msgs_adapter)/config/autoware_auto_msgs_adapter.param.yaml"/>
 
-  <node pkg="autoware_auto_msgs_adapter" exec="autoware_auto_msgs_adapter_exe" name="autoware_auto_msgs_adapter"
-        output="screen">
+  <node pkg="autoware_auto_msgs_adapter" exec="autoware_auto_msgs_adapter_exe" name="autoware_auto_msgs_adapter" output="screen">
     <param from="$(var param_path)"/>
   </node>
 </launch>