Leader 节点重启后，不能自动加入集群

[luky116]

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None

Description

复现流程：
1、启动 2 个 KIWI 节点，其中一个执行 RAFT.CLUSTER join 127.0.0.1:9221 加入另一个节点，成为 follower 节点，另一个则成为leader节点
2、往 leader 节点 set 几条数据
3、将 leader 进程关闭，过一会再重启
4、往 leader 节点添加命令，提示报错

期望节点重启后，能读取上次的 RAFT 状态，自动加入到集群中

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[luky116]

潘磊：在 PD 中中， 如果一个节点挂了，leader 会上报心跳，并从集群移除；如果节点重启，需要给 PD 告知已重启，由 PD 中执行加入的逻辑