controller.c

//本程序时钟采用内部RC振荡器。     DCO：8MHz,供CPU时钟;  SMCLK：1MHz,供定时器时钟
#include <msp430g2553.h>
#include <tm1638.h>
#include <music.h>
#include <remote_control.h>
#include <autoamp.h>
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//         常量定义         //
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// 0.1s软件定时器溢出值，5个20ms
#define V_T100ms	5

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//       变量定义           //
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// 软件定时器计数
unsigned char clock100ms=0;
// 软件定时器溢出标志
unsigned char clock100ms_flag=0;
// 测试用计数器
unsigned int test_counter=0;
// 8位数码管显示的数字或字母符号
// 注：板上数码位从左到右序号排列为4、5、6、7、0、1、2、3
extern unsigned char digit[8]={' ','-',0x80,'1','G','A','I','N'};
// 8位小数点 1亮  0灭
// 注：板上数码位小数点从左到右序号排列为4、5、6、7、0、1、2、3
unsigned char pnt=0x04;
extern unsigned char led[]={0,0,0,0,0,0,0,0};
// 当前按键值
extern unsigned char key_code=0;
bool upgraded=false;
unsigned short level=1;

enum PIN {P1,P2};
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//       系统初始化         //
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void set_input(enum PIN pin,unsigned char port){
    unsigned char pinOUT,pinDIR,pinREN;
    if(pin==P1){
        pinOUT=P1OUT;
        pinDIR=P1DIR;
        pinREN=P1REN;
    } else{
        pinOUT=P2OUT;
        pinDIR=P2DIR;
        pinREN=P2REN;
    }
    pinDIR &= !port;
    pinOUT |= port;
    pinREN |= port;
}

void set_output(enum PIN pin,unsigned char port){
    if(pin==P1){
        P1DIR |= port;
    } else{
        P2DIR |= port;
    }
}
//  I/O端口和引脚初始化
void Init_Ports(void)
{
	P2SEL &= ~(BIT7+BIT6);       //P2.6、P2.7 设置为通用I/O端口
	//因两者默认连接外晶振，故需此修改

	P2DIR |= BIT7 + BIT6 + BIT5; //P2.5、P2.6、P2.7 设置为输出
	set_output(P1,0xF);
}

//  定时器TIMER0初始化，循环定时20ms
void Init_Timer0(void)
{
	TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 ;      // Source: SMCLK=1MHz, UP mode,
	TA0CCR0 = 20000;                // 1MHz时钟,计满20000次为 20ms
	TA0CCTL0 = CCIE;                // TA0CCR0 interrupt enabled
}

//  MCU器件初始化，注：会调用上述函数
void Init_Devices(void)
{
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;     // Stop watchdog timer，停用看门狗
	if (CALBC1_8MHZ ==0xFF || CALDCO_8MHZ == 0xFF)
	{
		while(1);            // If calibration constants erased, trap CPU!!
	}

    //设置时钟，内部RC振荡器。     DCO：8MHz,供CPU时钟;  SMCLK：1MHz,供定时器时钟
	BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; 	 // Set range
	DCOCTL = CALDCO_8MHZ;    // Set DCO step + modulation
	BCSCTL3 |= LFXT1S_2;     // LFXT1 = VLO
	IFG1 &= ~OFIFG;          // Clear OSCFault flag
	BCSCTL2 |= DIVS_3;       //  SMCLK = DCO/8

    Init_Ports();           //调用函数，初始化I/O口
    Init_Timer0();          //调用函数，初始化定时器0
    _BIS_SR(GIE);           //开全局中断
   //all peripherals are now initialized
}

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//      中断服务程序        //
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// Timer0_A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer0_A0 (void)
{
	// 0.1秒钟软定时器计数
	if (++clock100ms>=V_T100ms)
	{
		clock100ms_flag = 1; //当0.1秒到时，溢出标志置1
		clock100ms = 0;
	}
	// 刷新全部数码管和LED指示灯
	TM1638_RefreshDIGIandLED(digit,pnt,led);

	// 检查当前键盘输入，0代表无键操作，1-16表示有对应按键
	key_code=TM1638_Readkeyboard();

	//调用扩展模块
	update_music();
	update_remote_inter();
	update_autoamp_inter();
}



void update_level(void){
    if(!upgraded){
        if(key_code==1){
            upgraded=true;
            --level;
            if(level==0)
                level=15;
        } else if(key_code==2){
            upgraded=true;
            ++level;
            if(level==16)
                level=1;
        } else{
            upgraded=false;
        }
    } else{
        if(key_code!=1 && key_code!=2)
            upgraded=false;
    }
    digit[3] = (digit[3]&0x80) + level%10;
    digit[2] = (digit[2]&0x80) + level/10;
    if(!levelmask){
        P1OUT=(unsigned char)((P1OUT & 0xF0) + (level & 0x0F));
    }
}

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//         主程序           //
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int main(void)
{
	//unsigned char i=0,temp;
   	Init_Devices();
	init_music();
	init_remote_control();
	init_adc();
	while (clock100ms<3);   // 延时60ms等待TM1638上电完成
	init_TM1638();	    //初始化TM1638

	while(1)
	{
		if (clock100ms_flag==1)   // 检查0.1秒定时是否到
		{
			clock100ms_flag=0;
            //更新增益等级
            update_level();
		}
		//调用扩展模块
		update_music_ctrl();
		update_remote_ctrl();
		update_autoamp();
	}
}