diff --git a/mavcmd.xml b/mavcmd.xml
index b97085eca3..1a433b3a37 100644
--- a/mavcmd.xml
+++ b/mavcmd.xml
@@ -120,6 +120,51 @@
Long
Alt
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ Type
+ Value
+
+
+
+
+
+
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+ Type
+ Value
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+ StreamId
+
+
+
+
+
+
+
+
+ StreamId
+
+
+
+
+
+
+
AuxFunction
SwitchPosition
@@ -456,6 +501,51 @@
+
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+
+ Type
+ Value
+
+
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+ Type
+ Value
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+ StreamId
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+
+ StreamId
+
+
+
+
+
+
+
AuxFunction
SwitchPosition
@@ -774,6 +864,51 @@
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+
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+
+
+
+ Type
+ Value
+
+
+
+
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+
+
+ Type
+ Value
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+
+
+ StreamId
+
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+
+
+
+
+
+
+ StreamId
+
+
+
+
+
+
+
AuxFunction
SwitchPosition