note.md

ROS笔记-by Draum

Day1

turtlesim-小乌龟基础键盘控制

roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key

ROS基础框架

         ——————————————
        |  ROS Master  |
         ——————————————
               ||
               \/
  ____________________________
 ||                          ||
 \/                          \/

____________ message ____________ | 发布者 |————————————>| 订阅者 | ———————————— ———————————— || || / ____________ / ———————>| topic |<————— ————————————