多个Agent是否支持并行

[dongchaoqun95]

应用场景：主要应用在机器人运动控制，我设计了任务规划智能体、指令执行智能体和运动监管智能体，任务规划完成后交给指令执行智能体去按步骤控制机器人运动，但是在执行命令过程中，其他智能体只能等待该智能体输出完成后才能执行，目前是否有其他好的思路实现上述功能。目前想到的是将所有控制指令放到一个函数中执行，函数中启动线程，然后监管agent中也启动一个线程函数实时监管。或者监管智能体不与其他智能体放在一个群组中，通过工程化手段进行通信交互，不知道是否有更好的思路

[DAAworld]

你这个思路搞成了吗？

[dongchaoqun95]

还没有，先去做基础的控制指令了

[DAAworld]

等待该智能体输出完成后
或者这样，写一个通过接口异步控制机器人的服务，通过接口发送指令，机器人异步执行指令，然后记录机器人的状态，给个监管查询的接口。这样控制、查询都不是阻塞接口。控制机器人的操作，写在那个服务里就好了。

[dongchaoqun95]

嗯嗯，感谢您的建议基本是这个思路